【正文】 充0x00。連接質(zhì)量1B目標(biāo)節(jié)點(diǎn)主動(dòng)提取幀 尾3BENDS返回控制指令執(zhí)行結(jié)果協(xié)調(diào)器下發(fā)控制指令，終端節(jié)點(diǎn)通過噴淋和報(bào)警的驅(qū)動(dòng)模塊來控制噴淋器和報(bào)警器的開關(guān)狀態(tài)，并將執(zhí)行結(jié)果返回給協(xié)調(diào)器，同時(shí)也可以將各終端節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)返回給協(xié)調(diào)器。WSN幀 類 型3BCNA幀 長 度1B0x1E物理地址8B全部填充0x00網(wǎng)絡(luò)地址2B點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式：目標(biāo)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址廣播模式：全部填充0x00數(shù) 據(jù) 包8B消防控制：[0字節(jié)]—消防控制功能碼0xAA；[1字節(jié)]—控制報(bào)警器開/關(guān)；[2字節(jié)]—控制噴淋器開/關(guān)；[3~7字節(jié)]—填充0x00。傳感器數(shù)據(jù)采集：[0字節(jié)]—傳感數(shù)據(jù)采集功能碼0x55；[1字節(jié)]—傳感器號(hào)；[2字節(jié)]—顯示傳感器狀態(tài)(煙霧傳感器返回是否有煙霧，報(bào)警器返回現(xiàn)在報(bào)警狀態(tài)，噴淋器返回噴淋狀態(tài))[3~7字節(jié)]—填充0x00。連接質(zhì)量1B目標(biāo)節(jié)點(diǎn)主動(dòng)提取幀 尾3BENDCNA下發(fā)控制指令當(dāng)需要控制消防終端節(jié)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就需要下發(fā)控制指令，通過噴淋和報(bào)警的驅(qū)動(dòng)模塊來控制噴淋器和報(bào)警器的開關(guān)狀態(tài)（1）根據(jù)物理地址下發(fā)控制指令的幀格式項(xiàng)目字節(jié)數(shù)內(nèi)容幀 頭4Bamp。WNS
幀 類
型3BSPS幀 長 度1B0x1E物理地址8B源節(jié)點(diǎn)物理地址網(wǎng)絡(luò)地址2B源節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址數(shù) 據(jù) 包8B[01字節(jié)]—父節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址；[24字節(jié)]—節(jié)點(diǎn)類型（終端節(jié)點(diǎn)：RFD；路由器：ROU）。WSN幀 類 型3BRNP幀 長 度1B0x1E物理地址8B全部填充0x00網(wǎng)絡(luò)地址2B點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式：目標(biāo)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址廣播模式：全部填充0x00數(shù) 據(jù) 包8B全部填充0x00連接質(zhì)量1B目標(biāo)節(jié)點(diǎn)主動(dòng)提取幀 尾3BENDSPS返回網(wǎng)絡(luò)參數(shù)協(xié)調(diào)器下發(fā)指令要求返回網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)，終端節(jié)點(diǎn)或路由器將自己的物理地址、網(wǎng)絡(luò)地址、父節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址、節(jié)點(diǎn)類型等封包，并上傳給協(xié)調(diào)器。（1）根據(jù)物理地址下發(fā)指令的幀格式項(xiàng)目字節(jié)數(shù)內(nèi)容幀 頭4Bamp。WSN幀 類 型3BJNS幀 長 度1B0x1E物理地址8B源節(jié)點(diǎn)物理地址網(wǎng)絡(luò)地址2B源節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址數(shù) 據(jù) 包8B[01字節(jié)]—父節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址；[24字節(jié)]—節(jié)點(diǎn)類型（終端節(jié)點(diǎn)：RFD；路由器：ROU）。（4）下發(fā)獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指令時(shí)，則數(shù)據(jù)包填充0x00；連接質(zhì)量目標(biāo)節(jié)點(diǎn)提取126幀尾END32729\二．?dāng)?shù)據(jù)幀格式的規(guī)劃實(shí)現(xiàn)幀類型功能詳細(xì)解釋JNS注冊(cè)網(wǎng)絡(luò) 終端節(jié)點(diǎn)新加入網(wǎng)絡(luò)后，向協(xié)調(diào)器發(fā)送節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)信息。WSN403幀類型根據(jù)需要填充（5種情況）346JNS(新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò))、RNP(讀取節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù))、SPS（上傳網(wǎng)絡(luò)參數(shù)到服務(wù)器）、CNA(根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址或物理地址下發(fā)控制指令)、SRS（上傳執(zhí)行結(jié)果服務(wù)器）幀長度固定幀長170X1E(代表：30B)物理地址根據(jù)需要填充8815功能復(fù)用：（1）注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)（JNS）和獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)(RNPSPS)：承載源節(jié)點(diǎn)物理地址（8B）、網(wǎng)絡(luò)地址（2B）；（2）下發(fā)控制指令時(shí)(CNA)：承載目標(biāo)節(jié)點(diǎn)物理地址（8B）、網(wǎng)絡(luò)地址（2B）；（3）上傳執(zhí)行結(jié)果時(shí)(SRS)：承載源節(jié)點(diǎn)物理地址（8B）、網(wǎng)絡(luò)地址（2B）。2．通訊協(xié)議規(guī)劃正確規(guī)劃數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷?，確保收發(fā)雙方能按照約定接收、解析、重裝、續(xù)發(fā)數(shù)據(jù)。由于所選煙霧傳感器是開關(guān)量傳感器，有煙霧時(shí)輸出低電平，反之輸出高電平。1) 實(shí)物圖： *終端節(jié)點(diǎn)連接示意圖： 圖1 Vcc Vcc報(bào)警器CC2530 噴淋器 GND GND Vcc煙霧傳感器CC2530 圖2 GND2) 控制關(guān)系： 圖1：CC2530控制端口控制對(duì)象 對(duì)象狀態(tài)噴淋器報(bào)警器 √=0,噴淋器開 =1，噴淋器關(guān)√==1，報(bào)警器關(guān)圖2：煙霧傳感器與CC2530的連接方式如圖2所示。正 文l 系統(tǒng)框架本系統(tǒng)硬件主要包括噴淋器，報(bào)警器，Zigbee噴淋和報(bào)警控制器，Zigbee煙霧傳感器，Zigbee協(xié)調(diào)器和運(yùn)行于PC端的上位機(jī)軟件。許多細(xì)節(jié)問題都影響整個(gè)系統(tǒng)的的敷設(shè)、控制的拓?fù)湫问健⒃O(shè)備的選型定位等。但在傳感器如何控制涉及較多，設(shè)計(jì)深度需要加強(qiáng)。 一個(gè)優(yōu)秀的智能消防系統(tǒng)，離不開質(zhì)量良好的傳感器硬件、穩(wěn)定的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。頻繁產(chǎn)生的火災(zāi)給了我們很多的教訓(xùn)，智能消防系統(tǒng)運(yùn)行中存在的問題應(yīng)引起我們的足夠的重視和思考。智能消防系統(tǒng)通過設(shè)計(jì)、消防建審、施工、驗(yàn)收環(huán)節(jié)后，投入運(yùn)行，對(duì)智能消防系統(tǒng)的要求就是反應(yīng)迅速有效，運(yùn)行正?？煽?。一部分是傳感報(bào)警系統(tǒng)；另一部分是聯(lián)動(dòng)滅火系統(tǒng)，即執(zhí)行系統(tǒng)。而今，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和成熟，越來越多的新型建筑采用了智能消防系統(tǒng)。l 智能消防系統(tǒng) 隨著人們生活質(zhì)量的提高。統(tǒng)計(jì)顯示，目前我國已經(jīng)有超過500個(gè)城市在進(jìn)行智慧城市試點(diǎn)，并均出臺(tái)了相應(yīng)規(guī)劃，計(jì)劃投資規(guī)模超過萬億元。為解決城市發(fā)展難題，實(shí)現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展，建設(shè)智慧城市已成為當(dāng)今世界城市發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的歷史潮流。隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展，未來城市將承載越來越多的人口。 基于zigbee的消防監(jiān)控系統(tǒng) 基于ZigBee的消防監(jiān)控系統(tǒng) 82目錄一、 前言1) 智慧城市 32) 智能消防系統(tǒng) 3二、 正文1) 系統(tǒng)框架 42) 硬件設(shè)計(jì)1. 硬件產(chǎn)品及選型2. 硬件模塊開發(fā)與測試3) 軟件設(shè)計(jì)1．應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)（基于ZSTACK）4) 系統(tǒng)部署1. 硬件部署2. 軟件部署三、 總結(jié)1) 團(tuán)隊(duì)分工2) 開發(fā)問題及解決辦法3) 參考資料前 言l 智慧城市 智慧城市就是運(yùn)用信息和通信技術(shù)手段感測、分析、整合城市運(yùn)行核心系統(tǒng)的各項(xiàng)關(guān)鍵信息，從而對(duì)包括民生、環(huán)保、公共安全、城市服務(wù)、工商業(yè)活動(dòng)在內(nèi)的各種需求做出智能響應(yīng)。其實(shí)質(zhì)是利用先進(jìn)的信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)城市智慧式管理和運(yùn)行，進(jìn)而為城市中的人創(chuàng)造更美好的生活，促進(jìn)城市的和諧、可持續(xù)成長。目前，我國正處于城鎮(zhèn)化加速發(fā)展的時(shí)期，部分地區(qū)“城市病”問題日益嚴(yán)峻。目前，我國已經(jīng)先后發(fā)布了三批智慧城市試點(diǎn)。從實(shí)際效果看，智慧城市在城市交通、醫(yī)療、政務(wù)管理等領(lǐng)域取得了廣泛成果。裝修裝飾逐步高檔化，電器設(shè)備的增多，高層及超高層建筑的增加以及商場超市等群眾聚集場所規(guī)模的迅速擴(kuò)大，消防安全的重要性越來越突出。 關(guān)于一般的智能消防系統(tǒng)，它主要由兩部分構(gòu)成。智能消防系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)建筑的火災(zāi)隱患，采取相應(yīng)措施，及時(shí)撲救，將可能釀成大禍的火災(zāi)消滅在阻燃期或初期，防止災(zāi)害擴(kuò)大。當(dāng)前，人們智能消防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工關(guān)注較多，但是在投入運(yùn)行以后，往往缺乏足夠的重視。所以，智能消防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要從這些實(shí)際問題出發(fā)，努力做好思考全面的最大化。智能消防在初步設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行消防功能劃分，給出傳感器和上位機(jī)平面圖系統(tǒng)圖及設(shè)備清單。例如，在上位機(jī)遠(yuǎn)程控制噴淋泵時(shí)，是否設(shè)置故障顯示等等。所以在初步設(shè)計(jì)時(shí)，需要給出完善的功能框架，進(jìn)而進(jìn)行深層次的的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要是基于ZigBee無線傳感網(wǎng)的消防監(jiān)測系統(tǒng)，主要有三個(gè)層次，如下：感知層：（主要進(jìn)行消防信息采集），包括：煙霧傳感器，消防終端節(jié)點(diǎn)（噴淋和報(bào)警控制器 ）傳輸層：基于ZigBee無線傳感網(wǎng)應(yīng)用層：上位機(jī)軟件（在PC上對(duì)于采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并作出相應(yīng)響應(yīng)以控制消防終端節(jié)點(diǎn)作出相應(yīng)動(dòng)作比如：根據(jù)需要啟動(dòng)噴淋和報(bào)警控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程滅火等操作）整體框架圖如下：l 傳感網(wǎng)軟件設(shè)計(jì)1硬件部件和產(chǎn)品選型： ZigBee噴淋和報(bào)警控制器內(nèi)置基于CC2530的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)，它能通過無線信道接收來自ZigBee協(xié)調(diào)器下發(fā)的指令，解析后執(zhí)行噴淋器、報(bào)警器的控制，并可根據(jù)需要采集噴淋器、報(bào)警器的運(yùn)行狀態(tài)上報(bào)協(xié)調(diào)器。由圖可知。因此，可作出如下結(jié)論：，說明有火情發(fā)生；反之，說明無火情。并清晰定位通訊數(shù)據(jù)的來向和去向 五種幀類型：（節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)后注冊(cè)）(讀取節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù))（返回節(jié)點(diǎn)參數(shù)） 55 采集煙霧傳感器信息 CNA AA 控制噴淋器和報(bào)警器開關(guān) 返回?zé)熿F傳感器信息或返回噴淋器和報(bào)警器的運(yùn)行狀態(tài)一．通信幀格式內(nèi)容字節(jié)數(shù)順序備注幀頭amp。網(wǎng)絡(luò)地址根據(jù)需要填充21617數(shù)據(jù)包設(shè)置為8個(gè)字節(jié)，簡化接收端的難度81825功能復(fù)用：（1）注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)和獲取網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)(JNS和RNPSPS)：1819字節(jié)承載父節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址（2B），2021承載節(jié)點(diǎn)類型（3B）（ROU,RFD）；（2）下發(fā)控制指令時(shí)：18