【正文】 機(jī) Line shaft Diverter搖臂式分揀機(jī) Swing Arm Diverter物料分揀系統(tǒng)涵蓋了PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)，組態(tài)控制技術(shù)等內(nèi)容；本章主要分析本設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)的需求及控制要求。另外，非直接勞動(dòng)力如物料倉(cāng)庫(kù)人員、發(fā)料員以及運(yùn)貨員工作量的減少甚至取消又進(jìn)一步直接降低了作業(yè)成本。實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流的分配、對(duì)物料信息流的分配和管理。1．3研究的意義自動(dòng)分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)工業(yè)中有著舉足輕重的作用。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。這一需求最明顯地表現(xiàn)在煙草、醫(yī)藥、圖書及超市配送領(lǐng)域, 并有望在將來向化妝品及工業(yè)零配件等領(lǐng)域擴(kuò)展。自動(dòng)分揀的概念先在機(jī)場(chǎng)行李處理和郵政處理中心得到應(yīng)用, 然后普及到其他行業(yè)。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 humanmachine interface（HMI） 目錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11．1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的背景 11．2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 11．3研究的意義 22 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 32．1分類 32．2任務(wù)分析 32．3工作流程設(shè)計(jì) 42．4設(shè)計(jì)思路 52．4．1單元構(gòu)成分類 52．4．2傳送帶單元 62．4．3產(chǎn)品檢測(cè)單元 62．4．4廢品A(小于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū) 72．4．5廢品B(大于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū) 82．4．6成品區(qū) 83 硬件選型 103．1 選型依據(jù) 103．2 器件選擇 103．3 TPC人機(jī)界面選擇 124 電氣設(shè)計(jì) 144．1硬件電路設(shè)計(jì) 144．1．1 系統(tǒng)框圖 144．1．2 主電路及PLC I/O設(shè)計(jì) 154．1．2 光電傳感器特性及技術(shù)指標(biāo) 184．2 PLC軟件設(shè)計(jì) 204．2．1 STEP 7Micro/WIN 32 簡(jiǎn)介 204．2．2 PLC程序設(shè)計(jì) 20 PLC I/O地址表 305 MCGS組態(tài)控制工程 31 31 MCGS軟件功能特點(diǎn) 31 MCGS組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)分析 32 345． 34 材料分揀系統(tǒng)組態(tài)工程中部分工程圖例和制作步驟： 376 應(yīng)用及調(diào)試 437 總結(jié) 45致謝 46參考文獻(xiàn) 471 緒論1．1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的背景 自動(dòng)分揀系統(tǒng)（Automated Sorting System)是二次大戰(zhàn)后率先在美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。 automatically grading。設(shè)計(jì)過程中以PLC為主控制器,結(jié)合液壓機(jī)械手裝置、傳感器技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。另外，工控組態(tài)軟件的發(fā)展，特別是嵌入式組態(tài)軟件的出現(xiàn)，使自動(dòng)化控制越來越靈活和方面，人機(jī)界面的使用提高了系統(tǒng)的實(shí)用性及檔次。 2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 物料自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 47湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要 PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。
本文從物料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的基本原理以及系統(tǒng)構(gòu)成出發(fā)，針對(duì)包裝行業(yè)精品盒的工藝要求，設(shè)計(jì)一個(gè)物料分揀系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分揀，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測(cè)分揀的自動(dòng)化。以PLC為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能，同時(shí)，本文添加了對(duì)操作系統(tǒng)的更改，采用了全中文工控組態(tài)軟件MCGS，添加人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)及操作，加強(qiáng)了該系統(tǒng)的可靠性及智能性，在整體上顯得更加高檔和人性化！關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)分揀；組態(tài)軟件；人機(jī)界面Abstract Summary : The PLC control is the most monly used in industrial automation control method, because its convenient control, able to withstand harsh environment, therefore, is superior to the SCM in industrial control. PLC will be traditional relay control technology, puter technology and munication technology integration, designed specifically for industrial control, with powerful function, general flexibility, high reliability, and environment adaptable, with simple programming, use convenient and small volume, light weight, low power consumption, so in a series of advantages in industrial used more widely. In addition, the development of the industrial control configuration software embedded configuration software, especially the emergence of a more flexible, automation control, manmachine interface and the use of the system is enhanced and practicality and class. This article from material automatic sorting control system the basic principle and system structure view of packaging industry boxes process requirement, design a material sorting system for products, automatic detection and sorting, realize the automation product testing sorting. The design process, bining with PLC primarily controller pneumatic device, sensing technology, position control technology, onsite control product automatic sorting. In the control system for the host of PLC control function of the system is rich, at the same time, the paper added to the operating system changes, adopted the entire Chinese industrial control configuration software MCGS, add the manmachine interface implements humanized design and operation, strengthen the system reliability and intelligent, on the whole appears more upscale and humanized!Keywords: PLC。 configuration software。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡(jiǎn)單描述如下：流動(dòng)中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等)，同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進(jìn)點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。 控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。 1．2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)自動(dòng)分揀機(jī)的應(yīng)用大約始于1980 年代, 近期的市場(chǎng)興起和技術(shù)發(fā)展始于1997 年。隨著業(yè)界對(duì)現(xiàn)代化物流的實(shí)際需求的增長(zhǎng), 各行業(yè)對(duì)高速精確的分揀系統(tǒng)的要求正在不斷地提高。這些領(lǐng)域的一個(gè)共同特點(diǎn)是產(chǎn)品的種類繁多、附加值高、配送門店數(shù)量多、準(zhǔn)確性要求高和人工處理效率低等特點(diǎn)。目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多；另外組態(tài)軟件的的發(fā)展，為物料分揀系統(tǒng)增添了新的活力。它的可靠性，優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本分揀系統(tǒng)能靈活的與其他物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫連接，如自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、各種存儲(chǔ)站、自動(dòng)集放鏈、各種運(yùn)載工具、機(jī)器人等。采用分揀系統(tǒng)，人工分揀、堆置物料的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，操作人員無須為跟蹤物料而進(jìn)行大量的報(bào)表工作、登單工作，因而顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于分揀系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、安全性高，同時(shí)，人工揀取物料的作業(yè)量降低，對(duì)物品的損壞減少，為顧客假造了更多的價(jià)值，為公司贏得了更多的信譽(yù)和商機(jī)。2．2任務(wù)分析 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，針對(duì)包裝行業(yè)精品盒屬性，對(duì)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高尺寸進(jìn)行全面檢測(cè)，將不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除分類，并統(tǒng)計(jì)出產(chǎn)品的合格率，合