模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用-展示頁
2025-07-16 15:02本頁面
【正文】 的要求也越來越高，在工業(yè)發(fā)展的過程中，所研究的系統(tǒng)也變得更加的復(fù)雜。在科技日益發(fā)展成熟的今天直流調(diào)速裝置和交流調(diào)速裝置都是數(shù)字化的，它們各自使用的芯片和軟件都有其特殊的優(yōu)點，但基本控制原理有其共性，本論文主要通過MATLAB仿真研究證明直流調(diào)速的基本工作原理和調(diào)速性能。盡管目前交流調(diào)速發(fā)展很迅速，交流調(diào)速技術(shù)越來越成熟，交流電動機也有經(jīng)濟性和易維護等優(yōu)點，使交流調(diào)速廣泛被應(yīng)用。它把轉(zhuǎn)速定量和反饋量進行比較后對誤差進行控制，使電動機的轉(zhuǎn)速保持在某一恒定值上；直流調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動自動控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的一門技術(shù)。氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。直流電動機的控制主要采用控制技術(shù)。但是最主要是應(yīng)用在工作環(huán)境較差（溫度較低或者比較潮濕的工作環(huán)境下）、對控制器的價格、性能比要求較高的場合。直流電機在結(jié)構(gòu)方面的特點主要是結(jié)構(gòu)簡單，線路容易檢查，而且在設(shè)備出現(xiàn)問題是維護方便，運行可靠。因此，近幾年來在各個領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。1緒論直流電機是直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機。參考文獻 27碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。 小結(jié) 25恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。 仿真模型的建立 22識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。 模糊控制器的設(shè)計 20輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果 16鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。 搭建模型 12驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 11買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真 10壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。 9擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。 模糊化的具體步驟 7滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。——模糊控制器 5籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。2 模糊控制的基本理論 4煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。 2謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。 1釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐?！ ey words：DC speed governing Double closed loop PID control Fuzzy PID control聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。因此,本控制方法能夠保證系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。為了對直流電機的控制選擇出更好的控制方法，本設(shè)計中對轉(zhuǎn)速環(huán)進行控制，由于在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)起主導(dǎo)作用，電流環(huán)只是調(diào)節(jié)電流，所以在設(shè)計中將轉(zhuǎn)速環(huán)中的調(diào)節(jié)器用模糊控制器代替，在這兩種情況下進行仿真實驗。這種控制方法主要是根據(jù)根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)的偏差和偏差變化率, 經(jīng)過模糊邏輯推理,然后對直流電機系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)控制后，系統(tǒng)的動態(tài)特性有明顯的提高。模糊控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘 要： 本論文將控制和模糊控制相結(jié)合，解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度慢的問題。在論文中主要針對了電壓對傳統(tǒng)控制時雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能下降的問題, 提出了模糊控制的方法。論文主要針對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真分析。雖然傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡單，但是轉(zhuǎn)速環(huán)控制的情況下，系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的時間較長而在轉(zhuǎn)速環(huán)模糊控制的情況下, 能使系統(tǒng)更快恢復(fù)到平衡狀態(tài), 且具有更小的轉(zhuǎn)速降。關(guān)鍵詞 直流調(diào)速, 控制,模糊控制,雙閉環(huán) ABSTRACT This paper bines PID control and fuzzy control,to solved DC speedregulating system for speed in slow response problem. Thesis when main voltage to the traditional control in double closedloop DC speed system performance issues, proposed fuzzy control method. This control method is based mainly on according to the deviation and deviation of rate of change of speed regulating system, through fuzzy logic inference, then adjust the DC motor systems control, dynamic characteristics of the systems has significantly improved. Thesis focused on double closedloop DC speedregulating system for the simulation. In order to select better control for DC motor control method, designed to control the speed ring, because of the speed loop in DC speed regulating system play a leading role, current loop is regulating current, so design your speed controller using a fuzzy controller in place of the ring, in both cases conducted simulation experiments. While traditional control structure is simple, the speed control of cases, however, the system reaches a steady state for a long time, and in the case of speedloop fuzzy control, can make your system faster return to equilibrium, and has a smaller rpm drop. Therefore, the control method to ensure the system has good dynamic 。目錄1緒論 1殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。 1彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。 4廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。 4鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。將
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