雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)壓控制-展示頁(yè)
2025-07-16 13:10本頁(yè)面
【正文】 環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖14所示：圖14雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速和電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程如圖15所示。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量，而PI調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的； ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的； 控制電壓 Uc 的大小則同時(shí)取決于 n 和 Id，或者說(shuō)，同時(shí)取決于U*n 和 IdL。所描述的靜特性是上圖中的AB段，它是垂直的特性。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這就是靜特性的運(yùn)行段，圖13雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性它是水平的特性。 與此同時(shí)，由于ASR不飽和，從上述第二個(gè)關(guān)系式可知: 。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的，因此對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種狀況。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說(shuō)，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入與輸出的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)器開環(huán)。兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的給定電壓最大值，對(duì)就電機(jī)的最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR輸出限幅電壓限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)特性，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖所示。目錄目錄 1第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 2第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖 2第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 3第三節(jié) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 5第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 8第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 9第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 13第三章 系統(tǒng)的仿真 18參考文獻(xiàn) 22總結(jié) 22第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖11所示，圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。在圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們都是按照觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uct為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖12所示，PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特性一般存在兩種狀況：飽和—輸出達(dá)到限幅值，不飽和—輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI作用使輸入偏差電壓ΔU在穩(wěn)定時(shí)總是零。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和 穩(wěn)態(tài)時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓都是零，因此式中a，b —— 轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù)由第一個(gè)關(guān)系式可得從而得到圖13靜特性的CA段。這就是說(shuō)， CA段靜特性從理想空載狀態(tài)的 Id = 0一直延
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