【正文】 出的正負(fù)段子，因此在接線時(shí)同側(cè)電源線即可。為了我們接線的方便，所有接線端子的底座都用顏色進(jìn)行標(biāo)記。其定位點(diǎn)可根據(jù)系統(tǒng)的不同設(shè)定進(jìn)行手動(dòng)示教調(diào)整。其示意圖如下所示： 當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，送料機(jī)構(gòu)位于原點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到位后，送料機(jī)構(gòu)位于接貨區(qū)，完成貨物的轉(zhuǎn)載后，根據(jù)貨物的標(biāo)識(shí)送入不同的倉位中去。當(dāng)機(jī)械手單元將貨物移動(dòng)到下一個(gè)單元時(shí)，系統(tǒng)將貨物的屬性標(biāo)識(shí)、當(dāng)前狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳送到平面?zhèn)}儲(chǔ)小系統(tǒng)，平面?zhèn)}儲(chǔ)小系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)參數(shù)進(jìn)行控制。其結(jié)構(gòu)示意圖如下： 平面?zhèn)}儲(chǔ)小系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)讀取上一單元的工作信號(hào)及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)值，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定將不同標(biāo)識(shí)的貨物送入到不同的倉庫中區(qū)。通過控制氣動(dòng)圖庫機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上的唯一，實(shí)現(xiàn)不用貨物進(jìn)入到不同的倉位。傳感器組成由電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器、光電傳感器組成，可以識(shí)別貨物的顏色、材質(zhì)、熟料等屬性。材料分揀小系統(tǒng)由傳送帶、啟動(dòng)機(jī)械手、傳感器組、變頻器、交流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、井式出料塔、氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)等組成。系統(tǒng)選用2臺(tái)PLC主要是用于分別控制平面?zhèn)}儲(chǔ)小系統(tǒng)和材料分揀小系統(tǒng)，然后通過PLC網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC之間的互相通訊，完成系統(tǒng)的統(tǒng)一動(dòng)作?？蛇x擇松下FPΣ型PLC、西門子S7200型PLC/OMRON的CP1H型、三菱FX2N型的PLC。 該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由控制單元、材料分揀小系統(tǒng)、平面?zhèn)}儲(chǔ)小系統(tǒng)、接口單元等組成。(5) 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍發(fā)展 就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，使得自動(dòng)線中的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種房主的自動(dòng)控制程序，起著極重要的作用。具有判斷、決策能力，能掌握自然語言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。(2) 應(yīng)用機(jī)器手、機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器手在自動(dòng)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除、加工操作、包裝等部分得到廣泛使用。不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算計(jì)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量，克服了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過剩、造價(jià)高昂、對工程現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。因而自動(dòng)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來。我們稱這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動(dòng)生產(chǎn)線（簡稱自動(dòng)線）。他不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)的完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)的進(jìn)行。（7）安裝、接線、調(diào)試。（5）設(shè)計(jì)組態(tài)王畫面，實(shí)現(xiàn)觸摸屏的控制和操作。（3）設(shè)定變頻器參數(shù)表。 設(shè)計(jì)要求（1）畫出系統(tǒng)氣動(dòng)控制回路圖。關(guān)鍵詞：西門子PLC、變頻器、物料分揀。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高我們學(xué)生的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力，并學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成是與翟紅云老師的悉心教導(dǎo)和組員的努力分不開的，在此表示衷心的感謝！PLC、觸摸屏、變頻器控制貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)目有時(shí)為了弄懂一個(gè)問題，除了要一遍遍的查找資料，還要向老師及網(wǎng)友請教；經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，終于有了以下這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，雖然設(shè)計(jì)的內(nèi)容中還存在著許多的缺陷，但確是自己辛勤勞動(dòng)的結(jié)果。在設(shè)計(jì)過程中，我根據(jù)所學(xué)知識(shí)再聯(lián)系自己的實(shí)際進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 課　題　名　稱： PLC、觸摸屏、變頻器控制的 貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級： 機(jī)電1032班 起 止 日 期： 20122013第一學(xué)期第18周 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 前 言為期兩年半的學(xué)習(xí)即將結(jié)束,兩年半來在老師的精心輔導(dǎo)下,，我選擇了PLC、觸摸屏、變頻器控制貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)。沒想到看起來簡單的設(shè)計(jì)，實(shí)際干起來卻有太多疑問。通過這次設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多新的知識(shí)，更深深地了解到自已所學(xué)的知識(shí)太少，還需要進(jìn)一步努力。 錄摘 要一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………2 設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………………2二、自動(dòng)化生產(chǎn)線簡介 自動(dòng)線的簡介.…………………………………………………………….........3 自動(dòng)線發(fā)展.……………………………………………………………….........3 TVT2000G機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)介紹……………………..........….............4三、設(shè)備核心技術(shù)應(yīng)用 PLC技術(shù)… ………………………………………………………….................8 傳感檢測技術(shù)……………………………………………………………….......8 氣動(dòng)技術(shù)……………………………………………………….........................10 變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)……………………………………………………………….....13 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)………………………………………………………….15 組態(tài)與觸摸屏技術(shù)…………………………………………………………….18四、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖………………………………………………………….19 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………19 I/O分配表……………………………………………………………………19 PLC硬件接線圖……………………………………………………………..20 PLC梯形圖……………………………………………………......................21 觸摸屏控制畫面………………………………………………….....................29 TVT2000G所需要的硬件設(shè)備………………………………….....................30五、心得體會(huì)……………………………………………………………………..31六、謝辭……………………………………………………………………………32七、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………33摘 要本畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是PLC、觸摸屏、變頻器控制貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是采用TVT2000G 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、西門子S7200系列PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線分揀的自動(dòng)化控制，該設(shè)置包含三個(gè)工作狀態(tài), 分別為：上料檢測站、傳送站、物料分揀，并掌握運(yùn)用設(shè)計(jì)硬件電路圖的方法和按設(shè)計(jì)需要選擇元件的類型。把理論結(jié)合于實(shí)踐當(dāng)中，強(qiáng)化我們學(xué)生的動(dòng)手能力。PLC、觸摸屏、變頻器控制貨