【正文】 /(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(1/2)34020*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t))^(3/2)/(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(1/2)54*cos(5*t)/(130+126*sin(5*t))^(1/2)/(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(3/2)*(810*cos(5*t)/(130+126*sin(5*t))*sin(5*t)+51030*cos(5*t)^3/(130+126*sin(5*t))^2) 將此結(jié)構(gòu)在word中將pi替換為pi(),并且將t替換為α/ω，帶入excel中可以運(yùn)行得到V的相關(guān)數(shù)據(jù)，詳見(jiàn)表2。l1=9。h1=5。對(duì)比機(jī)構(gòu)三：2KH型行星輪系之NW型~，效率高，且傳遞功率大、徑向尺寸小、傳動(dòng)比范圍比NGW型的大，i可以是1~50，一般用5~25，可以用于各種工況條件，但是制造工藝比較復(fù)雜，而且由題意可以得知傳動(dòng)比為700，要是用此輪系需要多級(jí)傳動(dòng)，且制造工藝也將更加復(fù)雜。對(duì)比機(jī)構(gòu)二：2KH型行星輪系之NGW型~,很高，并且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，可以用于各種工況條件下，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。 減速器對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)一：2KH型行星輪系之WW型，但是外面的尺寸和重量很大；并且該輪系的傳動(dòng)效率很低，并且隨著的增加而急速下降且制造困難，傳遞功率≤10kW,一般不用此輪系做動(dòng)力傳動(dòng)。途中你用模數(shù)為2的齒輪，3為蝸桿，4為齒輪。 減速器機(jī)構(gòu) 減速器機(jī)構(gòu)——蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)利用二級(jí)蝸輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，將1400r/min減為2r/min，由于傳動(dòng)比為700，比較大，并且需要的傳輸?shù)牧匾脖容^大，我們選用的是該機(jī)構(gòu)。 進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)平底凸輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)要求有間歇運(yùn)動(dòng)且為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以設(shè)計(jì)凸輪結(jié)構(gòu)比較合適，設(shè)計(jì)為平底凸輪比較簡(jiǎn)單，就是采用的平底凸輪機(jī)構(gòu)，這樣大大減小了機(jī)構(gòu)的制造成本；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了傳動(dòng)的積累誤差；平底設(shè)計(jì)，使得壓力角始終為零，增大力的傳輸比圖6 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)示意圖 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)一：該機(jī)構(gòu)靠凸輪杠桿扇形齒輪齒輪齒條來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力，所使用的機(jī)構(gòu)雖然穩(wěn)定性能比較高，也可以通過(guò)杠桿是凸輪輪廓得到放大，但是零件使用的比較多，積累的誤差比較大，如果將齒輪輪廓放大，同時(shí)也會(huì)是力傳輸率降低。圖5 定位機(jī)構(gòu)示意圖 定位機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)一：擺動(dòng)凸輪彈簧機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)在彈簧作何用下實(shí)現(xiàn)加緊，難免彈簧彈力不夠使試件在被加工的時(shí)候出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦的現(xiàn)象對(duì)比機(jī)構(gòu)二：凸輪機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動(dòng)，但是是靠滑動(dòng)摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)加緊試件的，試件在加工的時(shí)候可能在滑動(dòng)摩擦力的作用下發(fā)生滑動(dòng)，降低制造的工藝。當(dāng)接觸點(diǎn)法向方向通過(guò)棘輪的摩擦圓的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)棘輪鎖死的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)工件被壓緊，此時(shí)凸輪處于遠(yuǎn)休，當(dāng)凸輪過(guò)了遠(yuǎn)休之后，棘輪成放松狀態(tài)，工件不處于壓緊狀態(tài)。 定位機(jī)構(gòu) 當(dāng)凸輪位于遠(yuǎn)休的時(shí)候棘輪機(jī)構(gòu)頂在試件上。對(duì)比結(jié)構(gòu)三：圓柱凸輪機(jī)該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)并且所占用的體積也比較小而且可以解決大行程的問(wèn)題，但是該結(jié)構(gòu)制造和安裝技術(shù)要求比較高，制造成本也比較高。對(duì)比結(jié)構(gòu)二：盤形凸輪機(jī)構(gòu)（平底或滾子的）該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，但是由于送料行程比較大，所制造的凸輪的輪廓較大。③ 由行程為D1D2=40mm，做直線分別于AB1和AB2交與點(diǎn)D1和D2?！螦B2C=90176。畫(huà)出主動(dòng)桿兩個(gè)極限位置② 根據(jù)極限位置的時(shí)候曲柄和連架桿的夾角為90176。=11/7==.利用圖解法設(shè)計(jì)，取比例尺μ=1mm/。140186。圖3 進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取主動(dòng)導(dǎo)桿的兩個(gè)極限位置的的極位夾角為140176。360186。290186。220186。140186。圖1 工作原理示意圖2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)表和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)送料、定位和進(jìn)刀方案設(shè)計(jì)出了如下圖的運(yùn)動(dòng)循環(huán)表，以使方案優(yōu)化，我們采用老師給的方案B進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但是進(jìn)料行程改為40mm，為工件的一個(gè)最大直徑，定位行程25mm，進(jìn)刀行程為20mm,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/min,，一分鐘制造工件2個(gè)。具體運(yùn)動(dòng)示意圖如圖1所示，送料機(jī)構(gòu)將工件送至加工位置，然后定位機(jī)構(gòu)將工件夾緊，同時(shí)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始鉆孔。經(jīng)過(guò)討論分析，我組決定進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由牛頭刨床切削機(jī)構(gòu)改裝而成的，定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)均采用凸輪機(jī)構(gòu)。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；；；：凸輪的數(shù)控加工，半自動(dòng)鉆床的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。300186。105186。75186。45186。20186。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表。半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程mm定位機(jī)構(gòu)工作行程mm動(dòng)力頭工作行程mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mm工作節(jié)拍（生產(chǎn)率）件/minA40301514501B35252014002C3020109601 設(shè)計(jì)方案提示，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。 課 程 設(shè) 計(jì)（ 課 程 實(shí) 習(xí) ）機(jī)械設(shè)計(jì)與制造主題實(shí)踐(一) 院（系、部）： 機(jī)械工程學(xué)院 設(shè)計(jì)題目 半自動(dòng)化鉆床 姓 名： 同組成員： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師簽名： 2012年07月05日北京目 錄1. 方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………………3 設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………3 設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)………………………………………………………………3 設(shè)計(jì)方案提示………………………………………………………………………3 設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………………3 ……………………………………………………………………42. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)表和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 …………………………………………5………………………………………………………………6 送料機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………6 送料機(jī)構(gòu)——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)………………………………………………………6 送料機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………7 定位機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………9 定位機(jī)構(gòu)——凸輪摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)………………………………………………9 定位機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………10 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………10 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)——平底凸輪機(jī)構(gòu)………………………………………………………10 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………11 減速器機(jī)構(gòu)……………