應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床方面的傳感器介紹-展示頁(yè)
2025-07-08 00:43本頁(yè)面
【正文】 混聯(lián)切削機(jī)器人中的應(yīng)用 樊澤明等: 高精度定位傳感器及其在混聯(lián)切削機(jī)器人中的應(yīng)用西安理工大學(xué)學(xué)報(bào)Journal of Xi’an U niversity of Techno logy (2002) Vo l. 18 No. 1普通數(shù)控機(jī)床一般通過(guò)對(duì)刀來(lái)確定工件與刀具之間精確的位置關(guān)系, 其零點(diǎn)僅作為停止參考位置, 回零的精度并不作為機(jī)床性能的一項(xiàng)重要指標(biāo), 而將加工對(duì)刀或更換零件時(shí)的刀具和工作臺(tái)所在的位置作為零件加工的精確位置。的同頻信號(hào)(B 相信號(hào)) ,時(shí)柵傳感器轉(zhuǎn)換接口電路輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)如圖所示。的同頻信號(hào)(B 相信號(hào)) ,如圖4 正轉(zhuǎn)信號(hào)所示。接口電路的其余部分為簡(jiǎn)單的邏輯電路。圖3 電路原理圖接口電路中74LS74型D 觸發(fā)器電路為二分頻電路。在設(shè)計(jì)時(shí)柵信號(hào)轉(zhuǎn)換接口電路時(shí),考慮到測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,采用了全硬件接口電路。零位信號(hào)為脈沖信號(hào),傳感器每轉(zhuǎn)360176。增量信號(hào)為離散的脈沖信號(hào),即傳感器每80μs (時(shí)柵旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)周期)輸出一組方波信號(hào)。分別為方向信號(hào)D、增量信號(hào)P 和零位脈沖信號(hào)Z。其原理如圖1所示。018″。它擺脫了以往位移傳感器采用高精密機(jī)械加工和裝配來(lái)保證精度的傳統(tǒng)思路,而是采用測(cè)量時(shí)間的方法,用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的高精度。由于時(shí)柵傳感器的性?xún)r(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于光柵傳感器(與同等精度的光柵位移傳感器相比,其價(jià)格約為光柵的1 /10,從而顯著降低了數(shù)控系統(tǒng)的成本。數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的測(cè)量系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件,尤其是機(jī)床的測(cè)量系統(tǒng),它是保證機(jī)床高精度的前提條件。應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床方面的傳感器物理031班 0361005 伍文彬數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。一、時(shí)柵傳感器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 時(shí)柵傳感器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 王彥剛,等《自動(dòng)化儀表》第27卷第1期 2006年1月新型的智能位移傳感器 時(shí)柵傳感器,通過(guò)將其信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量接口信號(hào),實(shí)現(xiàn)了用時(shí)柵位移傳感器代替數(shù)控系統(tǒng)中的光柵傳感器。1 時(shí)柵傳感器工作原理及其信號(hào)輸出時(shí)柵傳感器是按照時(shí)空坐標(biāo)轉(zhuǎn)換思想 :“它是由建立相對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)雙坐標(biāo)系(即一個(gè)坐標(biāo)系上的位置之差(位移)表現(xiàn)為另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)上觀查到的時(shí)間之差”)而研制的一種新型位移傳感器。最近,中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院參照J(rèn)JG900“光電軸角編碼器檢定規(guī)程”檢定時(shí)柵傳感器的精度為177。時(shí)柵的基本工作原理是通過(guò)測(cè)量動(dòng)坐標(biāo)系上的觀察點(diǎn)每次到動(dòng)測(cè)頭和定測(cè)頭時(shí)的時(shí)間差,來(lái)測(cè)量位移量(為時(shí)間差與勻速V 之積) 。圖1 時(shí)柵原理圖時(shí)柵設(shè)計(jì)輸出信號(hào)為三路信號(hào)。三信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平信號(hào),其體波行如圖2 所示。方向信號(hào)為電平信號(hào),正轉(zhuǎn)時(shí)為高電平,反轉(zhuǎn)時(shí)為低電平。輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。時(shí)柵傳感器轉(zhuǎn)換接口電路原理圖如圖3所示。 輸入端,當(dāng)輸入信號(hào)的第一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí),觸發(fā)器都將翻轉(zhuǎn)一次,于是在輸出端得到的信號(hào)頻率只有原信號(hào)的一半,這樣就得到一個(gè)對(duì)CLK端輸入的信號(hào)進(jìn)行二分頻的電路。如圖3所示,將時(shí)柵傳感器的方向信號(hào)和增量信號(hào)接入轉(zhuǎn)換接口電路后,當(dāng)方向信號(hào)D 為高電平時(shí)(正轉(zhuǎn)) ,與門(mén)4A關(guān)閉,與門(mén)5A打開(kāi),增量信號(hào)P通過(guò)與門(mén)5A和或門(mén)6A,與增
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