【正文】 60秒左右。作為銘牌的參數(shù)的起升速度，是指卷筒在驅(qū)動(dòng)機(jī)最大工作速度下的第一層鋼絲繩的單繩速度，或與此相對(duì)應(yīng)的吊鉤速度。雖然，單繩速度和吊鉤速度是差一滑輪組的倍率。在大型起重機(jī)中，起升速度不是主要的，為降低功率，減少?zèng)_擊，起升速度取得較低，在58m/min左右。根據(jù)以上要求，本機(jī)總重為9550公斤，根據(jù)[1]得8噸輪胎式起重機(jī)自重15噸，所以合適。在后設(shè)計(jì)各部分重量時(shí)，可以參照同樣類型起重機(jī)實(shí)物重量，制造后的起重機(jī)重量不得大于系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定重量。本次設(shè)計(jì)的起升高度為H=輪胎式起重機(jī)的自重是指工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)確定：Q=8噸 R=3米 則m=8（噸米）升高度H與吊臂長(zhǎng)度L和仰角Q有關(guān)： （）它在裝卸工作中并不重要，但在建筑安裝工程上則是一重要參數(shù)。只比較起重量，不比較其相應(yīng)的幅度是無(wú)法評(píng)定兩臺(tái)起重機(jī)的起重能力的大小。這樣一來(lái)吊臂自重就要增大，使大幅度時(shí)的起重量急劇下降，惡化了起重性能。所以在系列標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定有效幅度上A的極限值［A］。當(dāng)輪胎起重機(jī)的幅度變小時(shí)。工作幅度R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離。所謂臨界起重量，是指當(dāng)起重機(jī)吊起重物后處在穩(wěn)定和傾翻的臨界狀態(tài)時(shí)的重量。輪胎式起重機(jī)起重量是隨吊臂伸縮、俯仰而變化，因此起重量是由吊臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定所決定。輪胎式起重機(jī)起重量一般不包括吊鉤的重量q。(5) 回轉(zhuǎn)支承部分：它是安裝在下車底盤上用來(lái)支承上車回轉(zhuǎn)部分(6) 支腿：輪胎式起重機(jī)為了提高它的起重能力，在車架上裝有支腿(7) 配重：在起重機(jī)平臺(tái)尾部常掛有一定重量的鐵塊，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。(3) 上車回轉(zhuǎn)部分：它是在起重作業(yè)時(shí)，可以回轉(zhuǎn)的部分，它包括裝在回轉(zhuǎn)平上除了吊臂、配重、吊鉤等外的全部機(jī)構(gòu)和裝置。第2章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) 起重機(jī)的組成輪胎式起重機(jī)由以下幾部分組成：(1) 取物裝置：輪胎式起重機(jī)取物裝置主要是吊鉤。輪胎式起重機(jī)總體布置不受汽車底盤的限制，采用行駛操縱和起重作業(yè)操作合一的駕駛室，可在室中控制上下車的動(dòng)作，具有輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，可適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所[17]。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。由上車和下車兩部分組成。1）輪胎起重機(jī) 又稱通用輪胎起重機(jī)，廣泛用于倉(cāng)庫(kù)、碼頭、貨場(chǎng)等作業(yè)場(chǎng)所。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類[8]。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。、 全地面起重機(jī)全地面起重機(jī)是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過(guò)程中可能對(duì)路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛?？梢运揭拜喬テ鹬貦C(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)[12]。該車型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。2）越野輪胎起重機(jī) 越野輪胎起重機(jī)是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。、汽車起重機(jī)　　將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無(wú)阻。在其底架上安裝行走臺(tái)車后，也可作為在軌道上行走的自升塔式起重機(jī)。近年來(lái)為適應(yīng)高層建筑或超高層建筑施工的需要，一種能自行升高的自升塔式起重機(jī)的研制和應(yīng)用日益增多。塔式起重機(jī)的動(dòng)力裝置是用外接電源的電動(dòng)機(jī)，而一般施工現(xiàn)場(chǎng)都有動(dòng)力電源，可很方便的接通電源，不需要造價(jià)昂貴的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置。特別是在高層建筑中，塔式起重機(jī)與履帶式起重機(jī)或輪胎式起重機(jī)相比，其優(yōu)越性更為明顯。一般情況下，塔式起重機(jī)的有用幅度接近全幅度的80%。塔式起重機(jī)在房屋建筑，電站建設(shè)以及料廠、混凝土預(yù)制構(gòu)件廠等場(chǎng)所得到廣泛的應(yīng)用[17]。例如，門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。有時(shí)門式起重機(jī)制造成單支腿的半門式起重機(jī)。1）橋式起重機(jī) 由橋架、起重小車和電氣部分等主要部件構(gòu)成，使用廣泛的有單主梁或雙主橋梁式起重機(jī)，它的主梁和兩個(gè)端梁組成橋架，整個(gè)起重機(jī)直接運(yùn)行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上。以橋型結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以延主梁運(yùn)行的起重小車上的起重機(jī)，多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。關(guān)鍵字: 起重機(jī) 液壓缸 液壓泵 AbstractHydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the position of crane , choice of drive, chassis and power unit, stability of the overall and selection of shape. According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major ponents of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia，meet the requirements of crane.Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump第1章 緒論 起重機(jī)簡(jiǎn)介根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)，對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析并且繪制液壓系統(tǒng)原理圖，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件。目 錄摘 要 1Abstract 2第1章 緒論 3 起重機(jī)簡(jiǎn)介 3 4第2章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) 6 起重機(jī)的組成 6 6 8 11 13 14 15第3章 起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 22 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 22 確定對(duì)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作要求： 22 擬定起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖 23 液壓系統(tǒng)概況 25 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 26 確定起升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的計(jì)算依據(jù) 26 確定起升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩 26 確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩 27 馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速 33 34 計(jì)算起升、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的所需流量 34 選擇油泵并計(jì)算輸入功率 34 35 支腿液壓缸的計(jì)算 35 支腿垂直油缸的計(jì)算 35 計(jì)算垂直油缸的主要參數(shù) 37 計(jì)算垂直液壓缸的壁厚 38 支腿水平液壓缸的計(jì)算 39 變幅液壓缸的計(jì)算 39 伸縮液壓缸的計(jì)算 41 計(jì)算和選擇輔助裝置 41 油管計(jì)算 41 油管通經(jīng)的計(jì)算 42 金屬管壁厚的計(jì)算 43 油箱容積計(jì)算 44 濾油器計(jì)算 44 控制閥的選擇 44 QYZ25/20上車組合操縱閥 44 QYZ20/10下車組合操縱閥 45第4章 結(jié) 論 46參考文獻(xiàn) 47致 謝 48摘 要起重機(jī)液壓系統(tǒng)主要用來(lái)控制起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。本設(shè)計(jì)對(duì)輪胎起重機(jī)的組成及主要參數(shù)的確定，驅(qū)動(dòng)裝置、底盤與動(dòng)力裝置的選擇，總體選形及穩(wěn)定性做了一定的介紹與總結(jié)。按照液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，對(duì)變幅、伸縮、支腿油缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)相關(guān)部分進(jìn)行驗(yàn)算和校核，最后通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和發(fā)熱校核，滿足了該起重機(jī)所要達(dá)到的要求。起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)形式的不同分為橋架類型起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩大類別，此外還有橋架與臂架類型綜合的起重機(jī)，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)，在冶金橋式起重機(jī)上裝有可旋轉(zhuǎn)小車等。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)等。2）門式起重機(jī) 又被稱為帶腿的橋式起重機(jī)，其主梁通過(guò)支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿，形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場(chǎng)的門架，外伸到之腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積。其結(jié)構(gòu)都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)，可裝設(shè)在車輛或其他運(yùn)輸工具上，構(gòu)成了常見(jiàn)的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī)。1)門座式起重機(jī) 它是回轉(zhuǎn)臂架安裝在門形座架上的起重機(jī)，沿地面軌道運(yùn)行的門座架下可通過(guò)鐵路車輛或其他車輛，多用于港口裝卸作業(yè)，或造船廠進(jìn)行船體與設(shè)備裝配2) 塔式起重機(jī) 塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有一直立的塔身，起重臂結(jié)構(gòu)在垂直塔身的上部，故塔式起重機(jī)起升高度和工作幅度都很大。塔式起重機(jī)由于塔身是直立的，起重臂與塔身組成“”型，其有用幅度比輪胎式或履帶式起重機(jī)大得多，故可使起重機(jī)靠近所施工的建筑物。同樣情況下，若選用履帶式或輪胎式起重機(jī)，其有用幅度則不超過(guò)50%，并隨著建筑物的增高而急劇減少。所以廣泛應(yīng)用于塔式起重機(jī)來(lái)建筑多層和高層建筑。但是塔式起重機(jī)普遍是在專用的寬 軌道上行走的，故需專門平整場(chǎng)地，鋪設(shè)軌道，增加鋪軌費(fèi)用。這種自升塔式起重機(jī)無(wú)需鋪設(shè)軌道，它可安裝在施工的建筑物內(nèi)部（一般是安裝在電梯井或樓梯間結(jié)構(gòu)上）或附著于建筑物上。七十年代生產(chǎn)的塔式起重機(jī)一般多是這種三用或四用自升塔式起重機(jī)（將固定式、軌道式、爬升式和附著式）[13]。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用44表示四輪驅(qū)動(dòng)，42表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。把起重機(jī)作業(yè)部分裝設(shè)在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱為履帶式起重機(jī)。履帶式起重機(jī)與輪胎式起重機(jī)相比，因履帶與地面接觸面積大，故對(duì)地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)[17]。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。、 特種起重機(jī)為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。、 輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)可分為通用輪胎起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)。它是利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)共分為4章：第1章是緒論主要對(duì)起重機(jī)的分類及其各種不同類型的起重機(jī)的特點(diǎn)做了簡(jiǎn)單闡述；第2章概述了輪胎起重機(jī)組成，并從起重機(jī)的的主要參數(shù)、驅(qū)動(dòng)裝置、底盤、動(dòng)力裝置、總體、穩(wěn)定性方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)；第3章對(duì)起重機(jī)的動(dòng)臂進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算，此章也為本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分；第4章為結(jié)論部分，主要對(duì)本設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)及需要改進(jìn)方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單總結(jié)。(2) 吊臂：用來(lái)支承起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)。(4) 下車行走部分：它是起重機(jī)的底盤，是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)。起重機(jī)械的基本參數(shù)是用來(lái)說(shuō)明起重機(jī)的規(guī)格和性能的一些數(shù)據(jù)，也是提供設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇使用起重機(jī)械的主要依據(jù)?？梢园寻ǖ蹉^重量在內(nèi)的起重量成為總起重量（Q+q）。起重機(jī)的額定起重量總比臨界起重量小。根據(jù)使用