論文數(shù)碼相機(jī)的定位-展示頁(yè)
2025-07-07 21:59本頁(yè)面
【正文】 的像與平面平行。表1ABCDE(像素)53985039433535234323()、確定的取值 由問(wèn)題一,可知,12,. (3)代入已知數(shù)據(jù),求出了A、B、C、D、E對(duì)應(yīng)的值。通過(guò)直方圖求圖象像素的方法可得出五個(gè)靶標(biāo)上像各自的總像素點(diǎn)。而它們的像一般會(huì)變形，所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。4. 雙目定位中,假設(shè)兩部相機(jī)的物鏡在同一水平面上。 圖3 模型思路示意圖： 對(duì)靶標(biāo)的像做幾何邊緣化處理對(duì)靶標(biāo)的像用MARLAB對(duì)其邊緣進(jìn)行采樣擬合計(jì)算圓心的像建立模型算法,進(jìn)行 像物平面的轉(zhuǎn)換對(duì)物體圓心像素坐標(biāo)進(jìn)行修正,與標(biāo)準(zhǔn)模版圖進(jìn)行匹配物平面隨機(jī)抽點(diǎn)進(jìn)行模型算法檢驗(yàn),檢查模型穩(wěn)定性問(wèn)題分析模型的評(píng)價(jià)和推廣單目定位雙目定位對(duì)靶標(biāo)的兩個(gè)像做邊緣化處理分別擬合計(jì)算圓心的像建立模型的算法確定靶標(biāo)的圓心對(duì)靶標(biāo)的兩個(gè)像用MATLAB對(duì)其邊緣進(jìn)行采樣確定圓心所在的平面確定靶標(biāo)的圖像三、符號(hào)說(shuō)明 靶標(biāo)上圓的半徑 像平面到光學(xué)中心的距離 靶標(biāo)到光學(xué)中心的距離 空間中點(diǎn)的坐標(biāo)為() 像在坐標(biāo)系上的坐標(biāo) 靶標(biāo)上圓在整個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)() 靶標(biāo)圓心的像坐標(biāo) 靶標(biāo)圓心的坐標(biāo)四、基本假設(shè)1. 假設(shè)相機(jī)標(biāo)定在不考慮鏡頭畸變的情況下實(shí)際上就是小孔成像2. 像平面上的像近似看成圓。構(gòu)建了一種雙目定位靶標(biāo)的模型，同樣對(duì)靶標(biāo)的像進(jìn)行了圖像處理，采集像的邊緣點(diǎn)，定位靶標(biāo)邊緣點(diǎn)的像，運(yùn)用小孔成像原理和雙目視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量原理，定位靶標(biāo)的圓心，對(duì)定位的圓心坐標(biāo)加以修正，確定靶標(biāo)所在的平面，定位圖像這些問(wèn)題可以貫通聯(lián)系，問(wèn)題二的五點(diǎn)還原是問(wèn)題一的實(shí)際應(yīng)用；問(wèn)題三的是對(duì)問(wèn)題二模型算法的修正和檢驗(yàn)。取不共線的三點(diǎn)做平面,一共可以得10種方案，通過(guò)平面修正的兩個(gè)點(diǎn)去重新構(gòu)建靶標(biāo)，通過(guò)每種方案的邊長(zhǎng)度差異來(lái)驗(yàn)證模型的精度和穩(wěn)定性。結(jié)合模型一,通過(guò)小孔成像和相似形對(duì)應(yīng)邊成比例的性質(zhì)可以得出靶標(biāo)上圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo)。使得所得結(jié)果與靶標(biāo)有較好的近似效果。在空間還原靶標(biāo)的圓心，對(duì)圓心坐標(biāo)進(jìn)行修正，進(jìn)而確定靶標(biāo)在空間的平面，最終定位圖像。實(shí)物通過(guò)成像原理在像平面上成一倒立,縮小的實(shí)像。 圖2 靶標(biāo)的像請(qǐng)你們：（1） 建立數(shù)學(xué)模型和算法以確定靶標(biāo)上圓的圓心在該相機(jī)像平面的像坐標(biāo), 這里坐標(biāo)系原點(diǎn)取在該相機(jī)的焦點(diǎn)，xy平面平行于像平面；（2） 對(duì)由圖圖3分別給出的靶標(biāo)及其像，計(jì)算靶標(biāo)上圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo), 該相機(jī)的像距（即光學(xué)中心到像平面的距離）是1577個(gè)像素單位()，相機(jī)分辨率為1024786；（3） 設(shè)計(jì)一種方法檢驗(yàn)?zāi)銈兊哪Ｐ?，并?duì)方法的精度和穩(wěn)定性進(jìn)行討論；（4） 建立用此靶標(biāo)給出兩部固定相機(jī)相對(duì)位置的數(shù)學(xué)模型和方法。以AC邊上距離A點(diǎn)30mm處的B為圓心，12mm為半徑作圓，如圖1所示。而它們的像一般會(huì)變形，如圖1所示，所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。然而，無(wú)論在物平面或像平面上我們都無(wú)法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。于是對(duì)雙目定位，精確地確定兩部相機(jī)的相對(duì)位置就是關(guān)鍵，這一過(guò)程稱為系統(tǒng)標(biāo)定。對(duì)物體上一個(gè)特征點(diǎn)，用兩部固定于不同位置的相機(jī)攝得物體的像，分別獲得該點(diǎn)在兩部相機(jī)像平面上的坐標(biāo)。所謂數(shù)碼相機(jī)定位是指用數(shù)碼相機(jī)攝制物體的相片確定物體表面某些特征點(diǎn)的位置。 上述系統(tǒng)容易構(gòu)建，成本低廉，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，有著相當(dāng)精確的定位效果，為還原實(shí)物和實(shí)物與像的相對(duì)位置提供了一種有效的方法。最后，基于平行雙目視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量原理，構(gòu)建了一種雙目定位靶標(biāo)的模型，同樣對(duì)靶標(biāo)的像進(jìn)行了圖像處理，采集像的邊緣點(diǎn)，定位靶標(biāo)邊緣點(diǎn)的像，運(yùn)用小孔成像原理和雙目視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量原理，定位靶標(biāo)的圓心，對(duì)定位的圓心坐標(biāo)加以修正，確定靶標(biāo)所在的平面，定位圖像。另外，還對(duì)此單目視覺(jué)定位模型進(jìn)行了精確度和穩(wěn)定性的測(cè)試，得到了很好的效果。建立單目和雙目視覺(jué)定位模型，構(gòu)建了運(yùn)用照相機(jī)定位的系統(tǒng)。但是，其應(yīng)用具有一定的局限性，且設(shè)備成本較高，文中構(gòu)造了運(yùn)用一般照相機(jī)單目和雙目復(fù)現(xiàn)的模型。論文題目：數(shù)碼相機(jī)的定位姓名： 曹軍子 單位：和平縣職業(yè)技術(shù)學(xué)校日期： 201168 數(shù)碼相機(jī)的定位摘要圖像復(fù)現(xiàn)在刑偵學(xué)、醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用。在這類應(yīng)用中，主要采用的方法是兩類單目定位，一類需要參照物；另一類采用精密調(diào)焦CCD攝像機(jī)。先后利用單雙目定位技術(shù)，同時(shí)輔以邊緣提取，構(gòu)建空間坐標(biāo)和像素坐標(biāo)等方法，對(duì)單目(單相機(jī))和雙目(2臺(tái)相機(jī))圖像的還原定位進(jìn)行了估算和擬合。首先對(duì)靶標(biāo)的像進(jìn)行圖像處理，采集像的邊緣點(diǎn)，定位靶標(biāo)的圓心的像，再由小孔成像原理和相似形的相似原理，在空間還原靶標(biāo)的圓心，對(duì)圓心坐標(biāo)進(jìn)行修正，進(jìn)而確定靶標(biāo)在空間的平面，最終定位圖像。使得所得結(jié)果與靶標(biāo)有較好的近似效果。經(jīng)過(guò)對(duì)比靶標(biāo)和定位的圖像，建立的雙目測(cè)量模型有著很好的定位效果。關(guān)鍵詞靶標(biāo),單目定位,雙目定位,像素坐標(biāo)
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