【正文】 方式，簡稱LOEC。為了得到盡可能好的控制效果，所引的鎮(zhèn)定參量不是直接進(jìn)行反饋于另一反饋量Vt相加，而是經(jīng)過一定的校正環(huán)節(jié)后再與反饋量Vt相加，目前所采用的附加鎮(zhèn)定參量種類有轉(zhuǎn)速w，發(fā)電機(jī)端電壓的頻率f，發(fā)電機(jī)電磁功率pe。具有代表性的方法就是增加了PSS環(huán)節(jié)的PID勵(lì)磁控制和LOEC線性最優(yōu)勵(lì)磁控制。隨之，就誕生了PID調(diào)節(jié)方式，它在一定程度上緩和了對(duì)單反饋量的勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)，按系統(tǒng)穩(wěn)定性與按穩(wěn)態(tài)調(diào)壓精度對(duì)調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)要求之間的矛盾，它就相當(dāng)于一臺(tái)可自動(dòng)改變?cè)鲆娴谋壤秸{(diào)節(jié)器。運(yùn)用古典控制理論建立按Vt的比例進(jìn)行的勵(lì)磁調(diào)節(jié)是由于無法對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)模型描述而采取的一種簡單實(shí)用的控制方法，但對(duì)增益K的調(diào)整卻出現(xiàn)了矛盾。隨著控制理論的不斷發(fā)展，勵(lì)磁控制方式主要經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，即單變量控制階段、線性多變量控制階段和非線性多變量控制階段。研究主要集中在兩個(gè)方面:一是勵(lì)磁方式的改進(jìn)，二是勵(lì)磁控制方式的改進(jìn)。這時(shí)裝設(shè)低電壓觸發(fā)電路可使可控硅元件在瞬間完全導(dǎo)通，迅速提升勵(lì)磁電流。：當(dāng)系統(tǒng)電壓劇降時(shí)，自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器將對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)，為了保證發(fā)電機(jī)和可控整流橋的安全，故設(shè)置過勵(lì)限制電路將轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流限制在安全范圍內(nèi)。此外，手動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電路還可作為自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電路故障時(shí)的備用。主要有：：啟動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí)，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的剩磁無法建立電壓時(shí)，要利用起勵(lì)電路供給發(fā)電機(jī)初始勵(lì)磁電流。改變移相觸發(fā)脈沖的相位即可改變功率輸出單元的輸出電壓，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)勵(lì)磁的目的。移相觸發(fā)電路：將綜合并放大的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于各相可控硅的移相觸發(fā)脈沖。電壓偏差和無功電流變量綜合放大：由于自動(dòng)檢測比較電路的輸出信號(hào)比較微弱，為了滿足勵(lì)磁系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的自動(dòng)調(diào)節(jié)精度，故必須加以放大?；竟ぷ麟娐肥强煽貏?lì)磁裝置向發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流并完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)必不可少的單元電路，它包括如下工作電路：電源變換與無功調(diào)差：將發(fā)電機(jī)輸出電壓變換成自動(dòng)檢測所需的電壓信號(hào)，并復(fù)合無功電流的變化量，輸出一個(gè)既可反映電壓差變化又能反映無功電流變化量的信號(hào)源。通常我們希望發(fā)電機(jī)間的無功電流應(yīng)當(dāng)按照機(jī)組容量的大小成比例的進(jìn)行分配，即大容量機(jī)組擔(dān)負(fù)的無功增量應(yīng)大些，小容量機(jī)組擔(dān)負(fù)的無功增量相應(yīng)小寫，這樣就可使得各機(jī)組無功增量的標(biāo)幺值相等。各并聯(lián)發(fā)電機(jī)間承擔(dān)的無功功率的大小取決于各發(fā)電機(jī)的調(diào)差特性，即發(fā)電機(jī)端電壓和無功電流的關(guān)系。增加勵(lì)磁自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)強(qiáng)勵(lì)能力，降低勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，是提高電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的有效措施。此外，采用現(xiàn)代控制理論的勵(lì)磁控制器，如線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器、自適應(yīng)勵(lì)磁控制器和非線性勵(lì)磁控制器等勵(lì)磁系統(tǒng)，也能有效的抑制各種頻率的低頻震蕩。在一定的勵(lì)磁方式和勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)下，快速勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)作用，在維持發(fā)電機(jī)電壓恒定的同時(shí)，將產(chǎn)生負(fù)的阻尼作用，當(dāng)系統(tǒng)總阻尼較小時(shí)，就容易導(dǎo)致低頻振蕩的發(fā)生。零阻尼或很小的正阻尼，都是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的不安全因素，應(yīng)采取措施提高系統(tǒng)的阻尼特性，即動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定問題，可以理解為電力系統(tǒng)機(jī)電震蕩的阻尼問題。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是研究電力系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，恢復(fù)原始平衡點(diǎn)（瞬時(shí)擾動(dòng)）或過度到新的平衡點(diǎn)（大擾動(dòng)后）的過程穩(wěn)定性。由于提高勵(lì)磁系統(tǒng)的強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)受到勵(lì)磁系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)制造成本的制約以及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)較大使勵(lì)磁電流上升速度受到限制等原因，使得靠勵(lì)磁控制來提高暫穩(wěn)極限的幅度不可能像提高靜穩(wěn)極限那么顯著，但其提高暫穩(wěn)極限的效益還是明顯的。但由于自動(dòng)勵(lì)磁的調(diào)節(jié)裝置的出現(xiàn)，使這一問題得到了圓滿的解決。這需要解決許多技術(shù)問題。當(dāng)系統(tǒng)受到小的擾動(dòng)后，發(fā)電機(jī)能繼續(xù)保持與系統(tǒng)同步運(yùn)行特性稱為電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。總的來說，調(diào)節(jié)勵(lì)磁對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的改善沒有對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定那樣顯著。靈敏快速的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可以維持發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓恒定，相當(dāng)于補(bǔ)償了全部發(fā)電機(jī)的d軸同步電抗，即達(dá)到線路靜穩(wěn)功率極限。這樣，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器實(shí)際上起到了補(bǔ)償發(fā)電機(jī)內(nèi)電抗的作用。發(fā)電機(jī)送出的有功功率P可用以下兩式表示 （12） （13）式中：為Eq與Us間的電角度差；為Ut與Us間的電角度差；Xd為發(fā)電機(jī)同步電抗；Xt為變壓器電抗；XL為線路電抗；Eq為發(fā)電機(jī)空載電動(dòng)勢（勵(lì)磁電動(dòng)勢）；Ut為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓；Us為無窮大母線電壓。我們知道，對(duì)于一條交流輸電線路，在不計(jì)電阻損耗的前提下，其上流動(dòng)的有功功率P與線路兩端電壓、線路電抗X間的關(guān)系為： （11）其中，為兩端電壓之間的電角度差。而其中最重的和最基本的困難之一是同步發(fā)電機(jī)只具有較小的靜態(tài)穩(wěn)定性?，F(xiàn)代電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是增大輸送距離和提高輸送功率。維持發(fā)電機(jī)機(jī)端（或制定控制點(diǎn)）電壓在給定水平上是勵(lì)磁控制系統(tǒng)最基本和最重要的作用。通常當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)荷變化時(shí)，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓將隨之變化，這時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)將自動(dòng)的增加或減少發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使機(jī)端電壓維持在一定的水平上，保證有一定的調(diào)壓精度。因勵(lì)磁電源取自發(fā)電機(jī)自身或發(fā)電機(jī)所在的電力系統(tǒng)，故這種勵(lì)磁方式稱為自勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)，簡稱自勵(lì)系統(tǒng)。用作勵(lì)磁電源的同軸交流發(fā)電機(jī)稱為交流勵(lì)磁機(jī)。同步發(fā)電機(jī)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)中的直流勵(lì)磁電流是通過把交流勵(lì)磁電源經(jīng)半導(dǎo)體整流后得到的。圖11 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖在電力系統(tǒng)發(fā)展初期，同步發(fā)電機(jī)容量較小，勵(lì)磁電流通常由與發(fā)電機(jī)組同軸的直流發(fā)電機(jī)供給，即直流勵(lì)磁機(jī)方式。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器根據(jù)輸入信號(hào)和給定的調(diào)節(jié)準(zhǔn)則控制勵(lì)磁功率單元的輸出。如圖11所示?？梢姡桨l(fā)電機(jī)勵(lì)磁的自動(dòng)控制在保證電能質(zhì)量、無功功率的合理分配和提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性的方面都起著重要的作用。在某些故障情況下，發(fā)電機(jī)端電壓降低將導(dǎo)致電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平下降。因此對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁進(jìn)行控制，是對(duì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行實(shí)施控制的重要內(nèi)容之一。另一部分用于在正常運(yùn)行或發(fā)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流以滿足安全運(yùn)行的需要，通常稱作勵(lì)磁控制部分(或稱控制單元，亦稱勵(lì)磁調(diào)節(jié)器)。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 II 第1章 緒論 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)簡介同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分，它是供給同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源的一套系統(tǒng)?？煽貏?lì)磁發(fā)電系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)的畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract Ⅱ第1章 緒論 1 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)簡介 1 2 2 2 3 4 5 5 5 5 6 6 6 8 9 10第2章 勵(lì)磁系統(tǒng)的過勵(lì)限制 13 過勵(lì)限制的主要特性 13 13 14 15 15 15 16 16 16 16第3章 可控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置操作及維護(hù) 17 實(shí)驗(yàn)裝置操作說明 17 18 19 19—手動(dòng)控制切換操作要點(diǎn) 20 20 21 22 23 23 23 24 26 26第4章 過勵(lì)限制特性實(shí)驗(yàn) 30 30 31 32結(jié)論 35致謝 36參考文獻(xiàn) 37附 錄A 38附 錄B 47千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。勵(lì)磁裝置一般由兩部分組成，一部分用于向發(fā)電機(jī)提供直流電流以建立直流磁場，通常稱作勵(lì)磁功率輸出部分。 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與它的氣隙電勢Eq值的大小有關(guān)，而Eq的值是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流IL的函數(shù)，改變勵(lì)磁電流就可影響同步發(fā)電機(jī)在電力系統(tǒng)中的運(yùn)行特性。 電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的變化主要影響電網(wǎng)的電壓水平和并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組間無功功率的分配。為此，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，要求發(fā)電機(jī)迅速增大勵(lì)磁電流，以維持電網(wǎng)的電壓水平及穩(wěn)定性。 同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)一般由勵(lì)磁功率單元和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器兩個(gè)部分組成。勵(lì)磁功率單元向同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供直流電流，即勵(lì)磁電流。整個(gè)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)是由勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁功率單元和發(fā)電機(jī)構(gòu)成的一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。隨著發(fā)電機(jī)容量的提高，所需勵(lì)磁電流也隨之增大，而直流勵(lì)磁機(jī)由于存在機(jī)械整流環(huán)，功率過大時(shí)制造存在困難，因此在大容量的發(fā)電機(jī)組上很少采用。根據(jù)交流勵(lì)磁電源的不同種類，同步發(fā)電機(jī)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)又可分為兩大類：這類勵(lì)磁系統(tǒng)采用與主發(fā)電機(jī)同軸的交流發(fā)電機(jī)作為交流勵(lì)磁電源，經(jīng)二極管、晶閘管或全控功率器件進(jìn)行整流后，供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁；這類勵(lì)磁系統(tǒng)由于交流勵(lì)磁電源取自軸功率，即主發(fā)電機(jī)之外的獨(dú)立電源，故稱為他勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)，簡稱他勵(lì)系統(tǒng)。這類勵(lì)磁系統(tǒng)通常采用變壓器提供交流勵(lì)磁電源，勵(lì)磁變壓器接在發(fā)電機(jī)機(jī)端或廠用電母線上。在發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行條件下，勵(lì)磁系統(tǒng)應(yīng)維持發(fā)電機(jī)機(jī)端（或指定控制點(diǎn)）電壓在給定水平。當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)，通過勵(lì)磁系統(tǒng)的快速調(diào)節(jié)作用，應(yīng)限制機(jī)端電壓不致過分升高。當(dāng)系統(tǒng)受到小的擾動(dòng)后，發(fā)電機(jī)能繼續(xù)保持與系統(tǒng)同步運(yùn)行特性稱為電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。這需要解決許多技術(shù)問題。但由于自動(dòng)勵(lì)磁的調(diào)節(jié)裝置的出現(xiàn)，使這一問題得到了圓滿的解決。在=時(shí)線路達(dá)到所能輸送的極限功率，即對(duì)于單機(jī)——無窮大母線系統(tǒng)，不考慮凸極效應(yīng)和定子電阻。在發(fā)電機(jī)不進(jìn)行勵(lì)磁調(diào)節(jié)，即Eq=Eq0不變的條件下，極限功率角為=，線路所能傳送的靜穩(wěn)極限功率為： （14）當(dāng)有勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，并且具有足夠能力維持發(fā)電機(jī)端電壓為恒定不變時(shí)，極限功率角為=，此時(shí)線路所能輸送的靜穩(wěn)極限功率為 （15） 由于同步發(fā)電機(jī)內(nèi)電抗較大，通常PmUt要大于PmEq。最初的復(fù)勵(lì)和電壓校正器由于允許的反饋增益系數(shù)較小，通常只相當(dāng)于補(bǔ)償?shù)裟且欢蝺?nèi)阻抗，這時(shí)靜穩(wěn)功率極限只提高到維持不變的功角特性最大值。電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)遭受到大干擾（如短路，斷線等）時(shí)，能否維持同步運(yùn)行的能力。勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)提高暫態(tài)穩(wěn)定而言，表現(xiàn)在強(qiáng)行勵(lì)磁和快速勵(lì)磁的作用上。現(xiàn)代電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是增大輸送距離和提高輸送功率。而其中最重的和最基本的困難之一是同步發(fā)電機(jī)只具有較小的靜態(tài)穩(wěn)定性。只有勵(lì)磁電壓上升快速并且頂值電壓高的勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)于改善暫態(tài)穩(wěn)定才有較顯著的作用，快速強(qiáng)勵(lì)可減少加速面積，增加減速面積，提高系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。良好的勵(lì)磁控制在增加人工阻尼，消除第二擺或多擺失步方面的作用則更為重要。研究的前提是：（或新的平衡點(diǎn)）是靜態(tài)穩(wěn)定的；。當(dāng)阻尼為正時(shí)，動(dòng)態(tài)是穩(wěn)定的；阻尼為負(fù)時(shí)，動(dòng)態(tài)是不穩(wěn)定的；阻尼為零時(shí)，是臨界狀態(tài)。研究表明，按電壓偏差調(diào)節(jié)的比例式快速勵(lì)磁系統(tǒng)，會(huì)造成電力系統(tǒng)機(jī)電震蕩阻尼變?nèi)酢Ｄ壳敖鉀Q這一問題的方法，是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上附加一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，稱為電力系統(tǒng)穩(wěn)定器。當(dāng)電力系統(tǒng)的負(fù)荷發(fā)生突變、線路結(jié)構(gòu)參數(shù)改變，以及電力系統(tǒng)遭受突然短路等故障時(shí)，電力系統(tǒng)能否繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，稱為電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，這也是同步發(fā)電機(jī)的重要性能之一。多臺(tái)發(fā)電機(jī)在母線上并列運(yùn)行時(shí)，他們輸出的有功決定于輸入的機(jī)械功率，而發(fā)電機(jī)輸出的無功則和勵(lì)磁電流有關(guān)，控制并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)之間無功分配是勵(lì)磁控制系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能。當(dāng)母線電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí)，發(fā)電機(jī)無功電流的增量與電壓偏差成正比，與調(diào)差系數(shù)成反比。由于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可對(duì)調(diào)差系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以就可以達(dá)到機(jī)組間無功負(fù)荷合理分配的目的。自動(dòng)檢測比較：對(duì)電源變換與無功調(diào)差電路輸出的信號(hào)進(jìn)行檢測，將發(fā)電機(jī)端電壓的偏移和功率因數(shù)的變化量與給定值進(jìn)行比較，輸出一個(gè)直流電壓偏差信號(hào)，經(jīng)過放大后去控制可控硅的導(dǎo)通角。此外，由于除了自動(dòng)檢測的偏差信號(hào)之外，還有其他輔助控制信號(hào)（如過勵(lì)限制、欠勵(lì)限制等）的綜合作用，共同作用于移相觸發(fā)電路。勵(lì)磁功率輸出電路：一般由勵(lì)磁電源和可控變流器件組成，可控變流器件由移相觸發(fā)脈沖進(jìn)行控制。輔助工作電路是為了使發(fā)電機(jī)安全運(yùn)行而設(shè)置的各種保護(hù)電路和便于運(yùn)行操作的附加裝置。、自動(dòng)控制方式切換電路：在發(fā)電機(jī)組進(jìn)行試驗(yàn)，線路遞升加壓和繼電保護(hù)試驗(yàn)時(shí)，必須由手動(dòng)方式調(diào)節(jié)勵(lì)磁。：為了防止勵(lì)磁電流過分降低時(shí)，發(fā)電機(jī)定子電流和電壓關(guān)系由滯后的功率因數(shù)角變?yōu)槌暗墓β室驍?shù)角，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)發(fā)生進(jìn)相運(yùn)行，使機(jī)組失去穩(wěn)定或危及機(jī)組的安全運(yùn)行，故設(shè)置欠勵(lì)限制電路。：在自并勵(lì)型可控硅靜止勵(lì)磁系統(tǒng)中，當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓過度降低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致勵(lì)磁變壓器副邊電壓過低，使勵(lì)磁系統(tǒng)無法工作。同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性起著重要的作用，隨著快速勵(lì)磁系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，勵(lì)磁控制對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響效果越來越明顯，科技工作者對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)進(jìn)行了長期而廣泛的研究，取得了許多顯著的成果。這兩方面是相互聯(lián)系的。單變量控制階段的控制規(guī)律是按發(fā)電機(jī)端電壓偏差Vt的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)或Vt的比例一積分一微分進(jìn)行調(diào)節(jié)(PID調(diào)節(jié)方式)。要使閉環(huán)系統(tǒng)成為穩(wěn)定系統(tǒng)，必須將增益K的值限制在一定范圍，而要提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度就得使增益K大于某一值，有時(shí)這二者是無法滿足的。為了進(jìn)一步改善與提高電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與小干擾穩(wěn)定性，多變量反饋的勵(lì)磁控制方式便逐步發(fā)展起來。所謂PSS的控制方式，實(shí)際上是采用雙狀態(tài)變量的反饋控制方式，就是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中除了用狀態(tài)量Vt作為反饋量外再引入一附加鎮(zhèn)定參量。PSS環(huán)節(jié)的存在，在其參數(shù)設(shè)計(jì)和選取得比較合適的條件下，可使原有的PID控制系統(tǒng)主導(dǎo)特征值左移，起到改善電力系統(tǒng)阻尼特性和小干擾穩(wěn)定性的作用。該控制方式由于考慮了電力系統(tǒng)多個(gè)控制目標(biāo)的綜合，并采用最優(yōu)化設(shè)計(jì)，因而具有更好的動(dòng)態(tài)性能，在魯棒性和適應(yīng)性上也有很大的改善。最優(yōu)控制理論的主要特點(diǎn)是:不是建立在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上，而是建立在空間狀態(tài)方程的基礎(chǔ)上，是基于系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法?？梢愿鶕?jù)被控對(duì)象的實(shí)際要求，用解析的方法得出最優(yōu)控制規(guī)律，以保證要求的性能指標(biāo)達(dá)到極值。描述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程是一系列非線性方程，線性最優(yōu)控制將這些非線性方程在時(shí)域內(nèi)逐點(diǎn)線性化，計(jì)算出最優(yōu)控制規(guī)律。其局限性之一是線性化的結(jié)果與實(shí)際的非線性方程有一定的偏離；其二是當(dāng)電力系統(tǒng)的接線方式發(fā)生變化，其描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程將和實(shí)際的系統(tǒng)出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致控制性能出現(xiàn)微小的下降。它是基于電力系統(tǒng)狀態(tài)變量的線性組合，這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn):第一，可直接根據(jù)解析結(jié)果整定控制器的最優(yōu)參數(shù)。第三，最優(yōu)勵(lì)磁控制規(guī)律是全部狀態(tài)量的最優(yōu)線性組合。第四，可