【正文】 重構(gòu)來糾正錯(cuò)誤、適應(yīng)環(huán)境、減少各種誤差的影響、提高定位精度；：定位算法的功耗大小直接影響定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的壽命長(zhǎng)短，定位時(shí)產(chǎn)生的功耗開銷，節(jié)點(diǎn)之間相互通信時(shí)產(chǎn)生的功耗開銷，以及傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)信息時(shí)所產(chǎn)生的功耗開銷，功耗越大，定位系統(tǒng)的壽命就越短，所以應(yīng)該盡量設(shè)計(jì)耗能低的定位系統(tǒng)；：節(jié)點(diǎn)定位算法的代價(jià)主要由時(shí)間代價(jià)、空間代價(jià)、能耗代價(jià)和資金代價(jià)[9]。誤差值越大，定位精度越小，定位也越不準(zhǔn)確；：一種定位技術(shù)在給定的一段時(shí)間內(nèi)或一定數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，能夠定位目標(biāo)的多少；：指單位面積上的節(jié)點(diǎn)數(shù)。根據(jù)聲音傳播的規(guī)律，尋找一個(gè)適合聲音能量傳播的合理模型，此模型反映了節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的聲音能量強(qiáng)度與其目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間距離的關(guān)系，根據(jù)此模型可以通過多個(gè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)值估算出定位目標(biāo)的位置，這種算法對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和分布密度要求相對(duì)來說較低，更適合于實(shí)際應(yīng)用，所以本論文研究的是基于聲音能量強(qiáng)度中基于測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位問題。在諸多基于聲音能量的定位算法中，本文在大的方面選擇了聲音能量在接收信號(hào)時(shí)強(qiáng)度強(qiáng)弱的定位。 基于聲音能量的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位簡(jiǎn)介目標(biāo)定位技術(shù)是利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)作進(jìn)行工作的一個(gè)重要應(yīng)用，它利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的目標(biāo)信息進(jìn)而估算出某一時(shí)刻該定位目標(biāo)的具體位置[7]。比如：（1）在環(huán)境監(jiān)控和精細(xì)農(nóng)業(yè)方面，WSN系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，英特爾公司建立了世界上第一個(gè)無線葡萄園，這是一個(gè)典型的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智能耕種的例子；中國(guó)杭州齊格科技有限公司與浙江農(nóng)科院合作研發(fā)了遠(yuǎn)程管理決策服務(wù)平臺(tái)，該平臺(tái)利用了無線傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田溫室大棚溫濕度、露點(diǎn)、光照等環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)；（2）在民用安全監(jiān)控方面，英國(guó)的一家博物館利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，他們將節(jié)點(diǎn)放在珍貴文物或藝術(shù)品的底部或背面，通過偵測(cè)燈光亮度的改變和振動(dòng)的情況，來判斷展覽品的是否安全；中科院在故宮博物院實(shí)施的文物安全監(jiān)控系統(tǒng)也是WSN技術(shù)在民用安防領(lǐng)域中的突出應(yīng)用；2004年，哈工大在深圳地王大廈實(shí)施部署了監(jiān)測(cè)環(huán)境噪聲和震動(dòng)加速度響應(yīng)測(cè)試的WSN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；（3）在醫(yī)療監(jiān)控方面，英特爾公司目前正在研制家庭護(hù)理的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，作為美國(guó)“應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)技術(shù)”的一項(xiàng)重要內(nèi)容；在對(duì)特殊醫(yī)院(精神類或殘障類)中病人的位置監(jiān)控方面，WSN也有巨大的應(yīng)用潛力；（4）在工業(yè)監(jiān)控方面，中國(guó)西安成峰公司與陜西天和集團(tuán)合作開發(fā)了礦井環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和礦工井下區(qū)段定位系統(tǒng)，這樣使得無人監(jiān)控安全既準(zhǔn)確又能減少事故的發(fā)生；（5）在智能交通方面，美國(guó)交通部提出了“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”，預(yù)計(jì)到2025年全面投入使用，該系統(tǒng)綜合運(yùn)用大量傳感器網(wǎng)絡(luò)，配合GPS系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通車輛的優(yōu)化調(diào)度，并為個(gè)體交通推薦最佳的行車路線服務(wù)，目前在美國(guó)的一些城市已經(jīng)建有這樣的智能交通信息系統(tǒng)[6]。在中國(guó)：中科院的微系統(tǒng)所主導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)積極開展基于WSN的邊境防御系統(tǒng)的研發(fā)和試點(diǎn)，已取得了階段性的成果。WSN網(wǎng)絡(luò)是面向應(yīng)用的，貼近客觀世界的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其產(chǎn)生和發(fā)展一直都與應(yīng)用相聯(lián)系。許多國(guó)家都非常重視無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用研究[4]。克服了這些困難，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將會(huì)發(fā)揮巨大的功能。其次，增加無線傳感模塊的應(yīng)用。低功耗無線傳感模塊研究具有極其重要的學(xué)習(xí)和研究?jī)r(jià)值，其功能的實(shí)現(xiàn)具有極其重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。無線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種開創(chuàng)了新應(yīng)用領(lǐng)域的新興概念和技術(shù)。值得慶幸的是，WSN技術(shù)在中國(guó)找到了發(fā)展機(jī)會(huì)。大量的應(yīng)用方案開始采用無線技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和通信傳輸[1]。 maximum likelihood estimation。s society. And the position of the sensor nodes in the entire application plays a big role, node to collect information and the position of the node must be bined with meaningful, otherwise the data is meaningless. So the orientation is essential for wireless sensor network function, the core technology and wireless sensor network.Firstly, wireless sensor network related knowledge are introduced, several algorithms including the sound energy propagation and wireless sensor network, distance correlation algorithm.Then introduces the rangebased localization algorithm. The design for the three main edge location algorithm and the maximum likelihood estimation algorithm, in the understanding of these two algorithms, analysis of its positioning, positioning method, and the positioning error.Finally, the simulation of the sound energy received and positioning algorithm using MATLAB simulation software, and the positioning error of two algorithms are pared, thus obtained, is more better conclusion MLE two algorithms for wireless sensor network localization algorithm based on acoustic energy.Keywords: wireless sensor network。最后利用matlab仿真軟件對(duì)接收到的聲音能量和定位算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并將兩種算法的定位誤差進(jìn)行比較，從而得出，基于聲音能量的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的兩種算法中極大似然估計(jì)算法更好一點(diǎn)的結(jié)論。接著詳細(xì)介紹了幾種距離相關(guān)定位算法。因此定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)必備的功能，也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（題 目：基于聲音能量的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法二 〇 一 三 年 六 月摘 要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)今社會(huì)起著非常重要的作用。而傳感器節(jié)點(diǎn)的位置對(duì)整個(gè)應(yīng)用又起著很大的作用，節(jié)點(diǎn)所采集到的信息必須與節(jié)點(diǎn)的位置結(jié)合才有意義，否則所采集的數(shù)據(jù)便毫無意義。本文首先對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識(shí)作了簡(jiǎn)單的介紹，包括聲音能量的傳播規(guī)律和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的幾種算法，距離相關(guān)算法。設(shè)計(jì)主要針對(duì)三邊定位算法和極大似然估計(jì)算法展開，在認(rèn)真了解這兩種算法后，分析其定位過程、定位方法、及定位誤差。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；三邊定位算法；極大似然估計(jì)算法；matlabAbstractWireless sensor network plays a very important role in today39。 three edge location algorithm。 MATLAB目錄第一章 緒論 1 課題研究的背景和意義 1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 基于聲音能量的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位簡(jiǎn)介 2 定位算法評(píng)價(jià)指標(biāo) 3 本章小結(jié) 4第二章 聲音能量的傳播規(guī)律及適用算法的分析 5 聲音的基本概念及其傳播規(guī)律 5 聲音能量衰減模型及算法的提出 5 基于聲音能量衰減模型提出WSN定位技術(shù) 6 常用測(cè)距方法 6 常用的定位計(jì)算方法 7 定位算法設(shè)計(jì)的注意問題 7 算法的流程圖及設(shè)計(jì)思路 8 算法的流程圖 8 設(shè)計(jì)思路 8 本章小結(jié) 9第三章 無線傳感網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法 10 論文定位算法介紹 10 三邊測(cè)量法 10 極大似然估計(jì)法 11 比較綜合兩種定位算法的優(yōu)劣 13 本章小結(jié) 13第四章 基于聲音能量的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法仿真 14 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 14 采集聲音能量進(jìn)行分析 14 背景噪音均值為0，標(biāo)準(zhǔn)差為1環(huán)境下兩種算法定位圖 16 不同定位算法誤差分布仿真 17 本章小結(jié) 18結(jié)論 19參考文獻(xiàn) 20謝辭 22附錄 23第一章 緒論 課題研究的背景和意義隨著無線傳感技術(shù)的快速發(fā)展和日趨成熟，無線通信技術(shù)也發(fā)展到一定的程度，其發(fā)展的技術(shù)越來越成熟、快速，方向也越來越多，同時(shí)也越來越重要。無線傳感技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被認(rèn)定為重要的研究?jī)?nèi)容之一。政府引導(dǎo)、研究人員推動(dòng)和企業(yè)的積極參與大大加快了WSN技術(shù)的市場(chǎng)化進(jìn)程，中國(guó)必將在