【正文】 部分。當(dāng)無線信號接收電路接收了發(fā)射的信號之后，RF接收電路對信號進(jìn)行取樣并且過濾放大傳給PT8A978BLW進(jìn)行解碼，然后輸出相應(yīng)的功能指令。圖21 新型遙控釣魚船的總體系統(tǒng)流程 5功能遙控器PT8A977BPE/978BLW系統(tǒng)設(shè)計 發(fā)射無線信號電路部分和接收無線信號電路部分組成了本次遙控釣魚船的總體遙控電路，編碼電路和RF發(fā)射電路組成了發(fā)射無線信號部分，解碼電路和RF接收電路組成了接收無線信號部分[2]。2 新型遙控釣魚船的總體方案設(shè)計 總體系統(tǒng)設(shè)計新型遙控釣魚船的總體設(shè)計主要擁有兩個系統(tǒng)：一個是由主控集成芯片PT8A977BPE控制的發(fā)射信號電路和由主控制集成芯片PT8A978BLW控制的接收信號電路；另一個是主要是應(yīng)用ZigBee技術(shù)――以CC2530為控制中心的無線控制模塊。首先要確定的是釣魚船能在水中行駛多久，對續(xù)航能力的提升是本次設(shè)計的一個重點；船底的微型螺旋槳在運轉(zhuǎn)時可能會勾到水草等障礙物，需要進(jìn)行更好地改進(jìn)；自動釣魚竿的位置擺放也應(yīng)該進(jìn)行合理的設(shè)計，才能更加準(zhǔn)確的釣到魚；釣魚船擁有美觀的外表才會更多的被消費者接受，這也是需要著重解決的問題。(4)放釣魚線設(shè)備是遙控釣魚船的精華。(3)遙控設(shè)備。(2)動力系統(tǒng)。設(shè)計建造一艘速度快、續(xù)航能力強大、穩(wěn)性好、準(zhǔn)確性高、遙控距離遠(yuǎn)和造型美觀的新型遙控釣魚船。國外研究發(fā)明的先進(jìn)遙控釣魚船的優(yōu)勢也只是停留在材料和動力裝置這兩個層面上，與我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略要求的環(huán)保、安全理念相悖，也不符合我國科技創(chuàng)新戰(zhàn)略的要求，更甚者與符合我國國情的安全建造、科學(xué)建造要求相去甚遠(yuǎn)。在2003年，國外就有人用能量擴(kuò)大和非線性阻尼估計的方法來對海上大型漁船遇到的阻力進(jìn)行研究以便提高穩(wěn)定性。另一方面由于這種小型遙控釣魚船在市面上的需求量不大，消費者比較少，所以各個船廠忽略了創(chuàng)新意識，在釣魚船的功能設(shè)計方面的投資比較少，因此國內(nèi)釣魚船在功能研發(fā)方面還存在很大的提升空間等待我們?nèi)パ芯堪l(fā)現(xiàn)。而且，有很多商家為了標(biāo)新立異來承載很多的餌料以此把船深設(shè)置的不合理，所以釣魚船在水中負(fù)荷非常大可能會導(dǎo)致翻船?，F(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了自動釣魚船定位裝置，這種裝置是對釣魚船進(jìn)行定位，如果能把這種裝置用在探魚器上的話，無疑可以提高釣魚的效率。殊不知這樣會對釣魚船帶來很大的壓力，影響其穩(wěn)定性。這種釣魚船的功能具有局限性，沒法對魚進(jìn)行探測，也沒辦法用自動的魚竿進(jìn)行釣魚。在這種情況下，如果一種新型釣魚船被建造出來的話不僅能夠滿足釣魚愛好者的愿望，而且還能夠促進(jìn)中國休閑漁業(yè)的發(fā)展，可謂是一舉兩得。這種釣魚方法不僅釣魚慢、釣的魚質(zhì)量差，最重要的是垂釣者在精神高度緊張時會產(chǎn)生疲勞，還可能因為誤操作使得上鉤的魚得而復(fù)失。但是，用什么樣的釣魚工具成為了一大難題，許多釣魚愛好者已經(jīng)不再滿足于用釣魚竿來釣魚，而是更迫切的需要一艘能夠?qū)儆谧约旱陌踩煽?、操縱簡便、性價比高的新型遙控釣魚船。釣魚成為了大多數(shù)人陶冶情操的選擇，它不僅能夠給人們帶來樂趣，而且還會促進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。Intelligent通過在小河這類普通的水域中進(jìn)行實驗，可以實現(xiàn)基本的移動功能。本課題設(shè)計是采用5功能控制器PT8A977BPE集成電路和PT8A978BLW集成電路為主要硬件模塊，ZigBee為輔助技術(shù)來實現(xiàn)。新型遙控釣魚船的研究與設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要 IAbstract II1 緒 論 1 設(shè)計的目的和意義 1 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 研究內(nèi)容及目標(biāo) 2 本章小結(jié) 32 新型遙控釣魚船的總體方案設(shè)計 4 總體系統(tǒng)設(shè)計 4 5功能遙控器PT8A977BPE/978BLW系統(tǒng)設(shè)計 4 CC2530芯片控制的無線模塊系統(tǒng)設(shè)計 5 本章小結(jié) 63 新型遙控釣魚船發(fā)射模塊的元件選擇及電路設(shè)計 7 新型遙控釣魚船發(fā)射模塊元件選擇 7 整體的發(fā)射電路設(shè)計以及電路分析 9 本章小結(jié) 124 新型遙控釣魚船接收模塊的元件選擇及電路設(shè)計 13 新型遙控釣魚船解碼模塊元件選擇 13 整體的接收電路設(shè)計以及電路分析 16 本章小結(jié) 185 新型遙控釣魚船的軟件模塊設(shè)計 19 選擇CC2530芯片的優(yōu)勢 19 CC2530系統(tǒng)整體的硬件電路 19 串口通信及無線模塊的程序設(shè)計 20 本章小結(jié) 236總結(jié) 24參考文獻(xiàn) 25致謝 26附錄A：元件清單 27附錄B：電路原理圖 29附錄C：程序 30 新型遙控釣魚船的研究與設(shè)計摘 要人們生活水平跟隨著科技的進(jìn)步也不斷的提升，人們不再簡單的追求物質(zhì)生活，對精神層面的要求也與日俱增。越來越多的人選擇釣魚來豐富自己的精神生活，而市面上的魚竿已經(jīng)不能滿足他們的需求，一艘性價比高的小型遙控釣魚船應(yīng)運而生。通過5功能控制器PT8A977BPE的無線信號的發(fā)射與PT8A978BLW的信號接收來實現(xiàn)釣魚船的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；Zigbee的軟件編程來實現(xiàn)釣魚線的收放；通過簡單的電路設(shè)計可以實現(xiàn)魚上鉤的報警功能。關(guān)鍵詞：遙控釣魚船；功能遙控器；集成電路；電機；ZigBeeThe Design ofRemote Control Fishing BoatAbstractPeople＇s living standard has already rose with the progress of science and technology ，people has not simply pursued material life any long，the spiritual level of the requirements are also growing．More and more people select fishing to enrich their spiritual life，but the fishing rod on the market has been unable to meet their needs．A ship with high ratio of performance to price small remote control fishing boat came into being.The main hardware module of the design＇s thesis is the 5 functional controller PT8A977BPE integrated circuit and PT8A978BLW integrated circuit，and ZigBee is the assistant technology to achieve．By receiving the signal transmitting and PT8A978BLW wireless signal of 5 function controller PT8A977BPE to achieve fishing boat forward，back， left and right； ZigBee software programming to achieve the retraction of the fishing line，bait fish alarm is acplished by a simple circuit design．Through experiments in ordinary water of the river, it can realize the basic mobile function.Keyword：Remote control fishing；Vessel remote control；Integrated circuit；Motor；ZigBeeI 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）1緒 論隨著中國各種技術(shù)發(fā)展的突飛猛進(jìn)，人們對生活質(zhì)量的要求跟隨著科技的提升也不斷地提高，人們不再只是追求簡單的物質(zhì)生活，對精神層面的要求也與日俱增。早在2011年，關(guān)于漁業(yè)發(fā)展的第十二個五年規(guī)劃已經(jīng)明確的提出要把休閑漁業(yè)作為現(xiàn)代漁業(yè)五大支柱產(chǎn)業(yè)之一[1]。目前大部分的釣魚工具，主要是用釣魚竿，將帶有魚鉤的牽繩的無魚鉤端固定在魚鉤的前端，釣魚時將餌料掛在魚鉤的前端，用人力將釣魚線甩到水中，但是用這種釣魚竿只能將魚鉤甩到20M左右的水域中。隨著技術(shù)的進(jìn)步，市面上也出現(xiàn)了小型遙控釣魚船，但是這種船續(xù)航能力差、抗干擾能力差、價位高、對于魚的位置的探測也不準(zhǔn)確。近幾年，國內(nèi)也出現(xiàn)了不少無線遙控釣魚船，但是這種船的作用僅僅是航行到一定的位置然后打開魚餌倉把魚餌撒到池塘中，然后在把釣魚竿甩到撒魚餌的地方進(jìn)行垂釣。更重要的是，有很多商家為了吸引釣魚愛好者的眼球，把魚餌倉設(shè)計的很大，以便裝下更多的餌料。釣魚船能夠承載多少餌料才能是其具有更好地穩(wěn)定性是值得研究的一個問題。另外，對于遙控釣魚船的外型方面，市面上很大一部分的釣魚船都是沒有經(jīng)過嚴(yán)格的測量、精密的計算，只是簡單地按照傳統(tǒng)流傳下來的模型進(jìn)行制造的。一方面如果遙控釣魚船的深度選擇不當(dāng)，可能會導(dǎo)致釣魚船的可操作性不強，嚴(yán)重時如果承載過多的餌料還會引發(fā)電池能耗過大而沉船的一系列隱患。如今在國內(nèi)，釣魚竿的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，要解決的問題就是如何把投放餌料、檢測到魚群、自動放線進(jìn)行釣魚這些功能集合在一艘遙控釣魚船上。把這種方法進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕梃b也可以用到小型遙控釣魚船上提高其性能。(1)遙控船外型的設(shè)計與創(chuàng)新，保證各個結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合，使釣魚船能夠正常的工作；(2)無線發(fā)送信號電路的設(shè)計――芯片選擇、濾波電路等電路的設(shè)計；(3)無線接收信號電路的設(shè)計――芯片選擇、全橋驅(qū)動電機電路等電路的設(shè)計；(4)對魚的準(zhǔn)確定位以及顯示；(5)設(shè)計魚竿的擺放位置，并且實現(xiàn)對釣魚線的自動收放。(1)根據(jù)中國船級社《內(nèi)河船舶設(shè)計規(guī)范》對遙控釣魚船的釣魚竿、聲納探魚器進(jìn)行整體的布局，選擇釣魚船所用的材料以及裝置來提高船的浮力。遙控船采用強力電動馬達(dá)，在強力電動馬達(dá)驅(qū)動的塑料螺旋槳處設(shè)置保護(hù)，以確保釣魚船在航行時能夠不受水草等雜物的束縛。擁有前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退、放餌料這五種功能，主要是采用5通道比例PT8A977BPE和PT8A978BLW這一對無線接收和無線發(fā)送遙控設(shè)備來實現(xiàn)的。應(yīng)用ZigBee技術(shù)、采用CC2530無線模塊來控制電機驅(qū)動收線輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)收放釣魚線。 本章小結(jié)本章主要介紹了所研究課題的目的和意義，介紹了新型遙控船的發(fā)展現(xiàn)狀和北京意義，介紹了新型釣魚船的研究目標(biāo)、技術(shù)路線、擬解決的問題。該遙控釣魚船的大致宏觀工作過程如圖21所示。首先發(fā)射信號電路中PT8A977BPE集成芯片對前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、放餌料這五個功能進(jìn)行相對應(yīng)的編碼，由RF發(fā)射電路發(fā)射出去。具體工作流程圖如22所示。單片機加強型內(nèi)核8051模塊主要是向無線模塊發(fā)出數(shù)據(jù)是否接收的請求，而CC2530無線模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。具體內(nèi)部工作流程如圖23所示。3 新型遙控釣魚船發(fā)射模塊的元件選擇及電路設(shè)計本章按照智能遙控釣魚船的設(shè)計要求，完成了系統(tǒng)遙控發(fā)射模塊的設(shè)計，介紹了發(fā)射模塊元件的選擇與電路的設(shè)計部分，針對控制過程的特點以及對控制對象的要求，對元件進(jìn)行選擇，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。PT8A977BPE集成電路芯片恰好能夠?qū)崿F(xiàn)這五個功能，相比其他多通道的集成電路芯片，它可以做到引腳的全面使用，不浪費資源。 PT8A977BPE編碼集成電路的簡單介紹電路輸入部分、電路編碼部分、電路震蕩部分、電路時序產(chǎn)生部分、電路輸出部分這五個部分共同組成了PT8A977BPE的集成芯片。在這里要進(jìn)行說明的是：turbo引腳實現(xiàn)的加速功能是通過與外部電路的整合控制電機的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)放餌料。SO引腳由于帶有載波頻率的信號輸出端，所以實現(xiàn)的是無線遙控功能，而SC引腳同樣也是因為帶有載波頻率的信號輸出端，所以實現(xiàn)的是紅外遙控功能。集成電路內(nèi)部還擁有一個計數(shù)器可以使它在一定時間內(nèi)沒有發(fā)生動作時自動斷電。圖31 PT8A977BPE的內(nèi)部結(jié)構(gòu)經(jīng)過內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)造，該解碼集成電路還留有14個引腳以備外部電路的設(shè)計。表31 PT8A977BPE的引腳說明管腳號管腳名稱管腳的功能說明1RIGHT帶有上拉電阻，若該管腳接地，則實現(xiàn)右轉(zhuǎn)功能2TEST帶有上拉電阻，若該管腳接地，則實現(xiàn)測試功能3GND接地4BACKWARD帶有上拉電阻，若該管腳接地，則實現(xiàn)后退功能5FORWARD帶有上拉電阻，若該管腳接地，則實現(xiàn)前進(jìn)功能6TURBO帶有上拉電阻，若該管腳接地，則實現(xiàn)加速功能7SC帶有載波頻率的信號輸出端，控制紅外遙控8SO帶有載波頻率的信號輸出端，控制無線遙控9VCC接電源的正極10PC電源控制輸出引腳