恒溫箱plc控制系統(tǒng)研究畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-07-07 01:32本頁面
【正文】 不利于遠(yuǎn)程控制、實時控制以及數(shù)據(jù)的實時采集等等。自動整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算 PID 參數(shù)。 第三，PID 控制器在實踐中也不斷的得到改進(jìn)，PID 參數(shù)自整定就是為了處理 PID 參數(shù)整定這個問題而產(chǎn)生的。也就是PID 參數(shù) Kp ，Ki 和 Kd 可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)，這樣 PID 就可控制了。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。恒溫箱PLC控制系統(tǒng)研究畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..1Abstract...........................................................21 設(shè)計方案的確定 6 各控制方案的比較 6 PLC溫控系統(tǒng)原理 72 系統(tǒng)硬件設(shè)計 9 9 恒溫控制的PLC 控制裝置示意圖 10 10 I/O地址表 12 12 PLC主機(jī) 15 執(zhí)行單元 17 LED顯示器顯示方式 17 各電器元件的選擇 173 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 17 18 恒溫系統(tǒng)梯形圖 19 恒溫控制系統(tǒng)程序 29參考文獻(xiàn) 32致 謝 331 設(shè)計方案的確定 各控制方案的比較根據(jù)任務(wù)設(shè)計要求,恒溫水箱的溫度需要運(yùn)用PID控制。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。首先， PID 應(yīng)用范圍廣。 其次，PID 參數(shù)較易整定。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定?！≡S多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。 純模擬電路控制傳統(tǒng)的溫度控制較多地使用純模擬電路并采用繼電器一接觸器或者雙向晶閘管進(jìn)行模擬部分驅(qū)動制冷器件。本文在分析了溫度控制的特點后，建立在PID參數(shù)自整定方法的溫度控制方法，具 有控制精度高、控制溫度范圍大、制冷響應(yīng)速度快等特點。它采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成。PLC已實現(xiàn)產(chǎn)品的系統(tǒng)化，標(biāo)準(zhǔn)化的積木硬件結(jié)構(gòu)和單元化的軟件設(shè)計，使它不僅可以適應(yīng)規(guī)模不同，功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場合。PLC產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化，單元化，并配合品種齊全的控制單元供用戶選擇，還可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。采用梯形圖編程方式。 ，能耗低，質(zhì)量少。就算是C，也有許多不同的開發(fā)工具(如ICCAVR，CodeVersion,IAR,GCC..)，彼此不兼容。綜上所述,結(jié)合各個控制方案的特點,所以選擇用PLC來進(jìn)行控制。PLC為控制裝置主機(jī)，通過PID運(yùn)算，調(diào)整模擬量大小，完成溫度控制任務(wù)。為了防止干擾，在PLC輸人、輸出模塊前、后加裝了隔離變壓器，同時加設(shè)了上限及故障報警裝置。 I/O電器接口圖圖2 I/O電器接口圖 恒溫控制的PLC 控制裝置示意圖
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