【正文】 .................................................. VII 1 前言 ............................................................................................................................ 1 2 選題背景 .................................................................................................................... 2 題目來源 ....................................................................................................... 2 課題研究的背景 ........................................................................................... 2 課題研究目的和意義 ................................................................................... 3 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向 ............................................... 3 3 無刷直流電機的 基本 結(jié)構(gòu)及原理 ............................................................................ 6 什么是無刷直流電機 ................................................................................. 6 無刷主流電機的特點及應(yīng)用 ....................................................................... 6 無刷直流電機的工作原理 ........................................................................... 7 無刷直流電動機的基本結(jié)構(gòu) .............................................................. 8 無刷直流電機的工作原理 ................................................................ 9 無刷直流電機的優(yōu)缺點 ................................................................................ 12 4 無刷直流電動機速度控制策略 .............................................................................. 13 無刷直流電機的調(diào)速方法和調(diào)速性能 ..................................................... 13 電動機的調(diào)速方法和調(diào)速性能 ...................................................... 13 直流 斬波器或脈寬調(diào)制變換器 .................................................... 14 SPWM 控制技術(shù) ....................................................................................... 15 無刷直流電動機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單比環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ................................ 16 5 硬件系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................................... 19 TMS320LF24X 概述 .................................................................................. 19 DSP 在運動控制 領(lǐng)域的應(yīng)用 ......................................................... 19 TMS320LF2407A 芯片的概述 ...................................................... 19 TMS320LF2407A 電機控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié) .............................. 20 硬件電路設(shè)計 ............................................................................................. 21 DSP 外圍電路設(shè)計 ..................................................................................... 22 6 軟件系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................................... 32 硬件調(diào)試程序設(shè)計思想 ............................................................................. 32 模塊功能的實現(xiàn)和流程圖 ......................................................................... 32 結(jié)論與展望 .................................................................................................................. 38 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 39 致謝 .............................................................................................................................. 40 附錄（電器原理圖） .................................................................................................. 41 I 長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 系： 信 息系 專業(yè)： 自動化 班級： 自動化 61002 學(xué)生姓名： XXX 指導(dǎo)教師 /職稱： 王宇 /講師 1． 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )題目：基于 DSP 的直流無刷電機控制系統(tǒng)設(shè)計 2． 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )起止時間： 2020 年 9 月 10日 2020 年 6 月 1 日 3． 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )所需資料及原始數(shù)據(jù) [1]劉和平等編著 .TMS320LF240XDSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2]王兆安，黃俊主編 .電力電子技術(shù) [M].第四版 .北京：機械工業(yè)出版 社， [3]王曉明，王玲電動機的 DSP 控制 ─TI公司 DSP 應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4]王曉明 .電動機的單片機控制 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [5]張深主編 . 直流無刷電動機原理及應(yīng)用 [M] 北京：機械出版社， 2020 [6] 湯蘊謬，史乃 .電機學(xué) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [7]王成元 ,夏加寬 ,楊俊友 ,孫益標(biāo) .電機現(xiàn)代技術(shù) [M].機械工業(yè)出版 ， 2020 [8]唐萬生 ,劉豹 . 現(xiàn)在控制理論 [M].第三版，北京：機械工業(yè)出版社 , [9]汪國梁 .無刷直流電機的控制技術(shù) [R].電機與控制學(xué)報， 2020， 10（ 3）： 11─14. [10]陳伯時主編 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].第三版 .北京：機械工業(yè)出版 . [11]楊三青，王仁明等主編 . 過程控制 [M] 武漢：華中科技大學(xué)出版社， [12]高國燊，余文杰等主編 . 自動控制原理 [M].第三版，廣州：華南理工大學(xué)出版社， [13]李哲英等編著 .DSP 基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [14]TI ─System and Perpherals ,2020 [15]戴明楨 ,周建江 . TMS320C54X DSP 結(jié)構(gòu) ,原理及應(yīng)用 [M].北京 :北京航空航 I 天大學(xué)出版社 , [16]Bateman A Stephens . The DSP Handbook Algorithms Applications and Design Techniques,2020 [17]陳娟，許芹，基于 TMS320LF2407 的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]，機械工程師， 2020(6):4546 [18]張傳友，張一主編 .感測技術(shù)基礎(chǔ) [M].第三版 ,北京：電子工業(yè)出版社， [19]張一，李濤主編 . 感測技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：電子工業(yè)出版社， [20]曹 仁賢，茆美琴，許沐華 .六輸出高壓驅(qū)動器 IR2130 的應(yīng)用 [J].國外電子元件件， 1996(9):3032 [21] 蘇濤 .DSP 接口電路設(shè)計及編程 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 4． 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )應(yīng)完成的主要任務(wù) (1)查閱文獻(xiàn)，提出研究方案， 2020 年 11 月 10 日前完成開題報告。 (2)完成無刷直流電機系統(tǒng)的硬件電路和電機的控制策略及設(shè)計 (3)2020 年 3 月 5 日前完成英文翻譯工作，內(nèi)容在 2 萬個英文印刷字符以上。 2020 年 10月 18 日指導(dǎo)教師 (簽字） : II 長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 名 稱 基于 DSP 的直流無刷電機控制系統(tǒng)設(shè)計 系 部 信息系 專 業(yè) 班 級 自動化 61002 學(xué) 生 姓 名 XXX 指 導(dǎo) 教 師 XX/講師 輔 導(dǎo) 教 師 開題報告時間 2020 年 11 月 25 日 II 基于 DSP 的直流無刷電機控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生： XXX，信息系 指導(dǎo)教師： XX，信 息系 一、題目來源 題目來源于生產(chǎn) /社會實際。無論是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸，國防航空技術(shù)，醫(yī)療衛(wèi)生，商務(wù)與辦公設(shè)備，還是在日常生活中的家用電器都大量的使用著各種各樣的電動機。 無刷直流電動機的主要特點： 高效率，功率因子高，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流?。簡与娏餍。{(diào)節(jié)范圍寬，但沒有因電刷換向器引 起的缺點，電子換向取代了機械換向，適應(yīng)性強。具有直流電動機特性、交流異步電動機的結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)具有良好的運行、控制及經(jīng)濟性能，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿Α? 三、閱讀的主要參考文獻(xiàn) [1]劉和平等編著 .TMS320LF240XDSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2]王兆安，黃俊主編 .電力電子技術(shù) [M].第四版 .北京：機械工業(yè)出版社，