【正文】 適應(yīng) PID的溫度控制系統(tǒng)，以 AT89C51單片機(jī)為核心，主要做了如下幾方面的工作：首先介紹了模糊自適應(yīng) PID控制理論基礎(chǔ)，其次進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及硬件選擇，最后進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)以及仿真。 AT89C51 SCM。 simulation 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 III 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................. I Abstract............................................................................................................................... II 1 引 言 ............................................................................................................................ 1 研究背景及意義 ................................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)和國(guó)外的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 ......................................................................... 2 國(guó)內(nèi)的研究及應(yīng)用情況 ............................................................................ 2 國(guó)外的研究及應(yīng)用情況 ............................................................................ 2 加熱爐工藝及其爐溫控制技術(shù)介紹 ................................................................. 3 加熱爐結(jié)構(gòu)及工藝簡(jiǎn)介 ............................................................................ 3 加熱爐爐溫控制技術(shù)介紹 ........................................................................ 4 存在的問題及發(fā)展 ............................................................................................. 5 2 模糊自適應(yīng) PID控制理論 ............................................................................................ 6 PID控制器 ............................................................................................................ 6 PID控制的發(fā)展 .......................................................................................... 6 PID控制理論 .............................................................................................. 6 PID控制算法 .............................................................................................. 7 模糊控制原理 ...................................................................................................... 9 模糊控制系統(tǒng)的基本概念 ........................................................................ 9 模糊控制系統(tǒng)的組成 ................................................................................ 9 模糊控制系統(tǒng)的基本原理 ...................................................................... 10 模糊自適應(yīng) PID復(fù)合控制算法 .........................................................................11 控制器參數(shù)自整定原則 .................................................................................... 12 各變量隸屬度函數(shù)的確定 ................................................................................ 13 建立模糊規(guī)則表 ................................................................................................ 15 3 加熱爐爐溫控制方案及仿真 ...................................................................................... 20 加熱爐模型的建立 ............................................................................................ 20 PID控制器的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 21 利用 MATLAB對(duì)模糊自適應(yīng) PID控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 ................................. 21 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真框圖 .......................................................................... 21 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 IV 仿真結(jié)果分析 .......................................................................................... 23 4 模糊自適應(yīng) PID爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 28 系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 ................................................................................................... 28 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及系統(tǒng)總電路圖 ........................................................................ 28 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 .......................................................................................... 28 系統(tǒng)總電路圖 .......................................................................................... 29 單片機(jī)的選擇 .................................................................................................... 29 溫度傳感器的選擇 ............................................................................................ 32 DS18B20簡(jiǎn)介 .......................................................................................... 32 DS18B20的性能特點(diǎn) .............................................................................. 33 DS18B20的管腳排列 .............................................................................. 33 DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu) .............................................................................. 34 DS18B20的測(cè)溫原理 .............................................................................. 34 數(shù)碼管輸出 ........................................................................................................ 35 鍵盤接口的選 擇 ................................................................................................ 36 蜂鳴電路 ............................................................................................................ 37 外部存儲(chǔ)模塊 .................................................................................................... 37 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 .................................................................................................... 38 主程序模塊 ...................................................................................................... 38 溫度傳感器 DS18B20模塊 ............................................................................. 39 LED顯示模塊 .................................................................................................. 40 鍵盤控制模塊 .................................................................................................. 41 5 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 43 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 44 謝 辭 ..................................................................................................