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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)消毒柜控制器的的設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)

2025-07-06 19:22本頁(yè)面
  

【正文】 宜。由于這個(gè)原因,只有單一遠(yuǎn)紅外線消毒功能的消毒柜中不適宜存放塑料器皿,因?yàn)橐朐谙竟駜?nèi)達(dá)到125℃,無(wú)論是采用石英管還是電熱絲發(fā)熱,發(fā)熱元件附近的溫度肯定會(huì)高于125℃,塑料容器在長(zhǎng)時(shí)間的烘烤之下,很容易發(fā)生變形?! ? 本文主要的研究?jī)?nèi)容本文主要研究基于89C51單片機(jī)控制的消毒框系統(tǒng),設(shè)計(jì)中前端溫度采集電路采用的是鉑熱電阻PT100為基礎(chǔ)的電橋電路,然后經(jīng)過(guò)放大電路,將采集的數(shù)據(jù)送單片機(jī)處理并在7279模塊中顯示出來(lái)。相對(duì)于其他的那些消毒柜,本設(shè)計(jì)很容易實(shí)現(xiàn),成本低,一切按照工業(yè)設(shè)計(jì)的流程進(jìn)行的,對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)有很大的意義。而且本設(shè)計(jì)還提供了為了讓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的外圍電路,比如上電復(fù)位與系統(tǒng)復(fù)位相結(jié)合等,它為整個(gè)消毒柜系統(tǒng)的正常工作提供了有力的保證。 系統(tǒng)組成框圖電橋電路電壓放大A/D功能鍵盤(pán)單片機(jī)數(shù)碼顯示加熱裝置 系統(tǒng)組成框圖 系統(tǒng)工作原理[3]本次設(shè)計(jì)采用鉑熱電阻PT100溫度傳感器實(shí)現(xiàn)從溫度到電阻值的轉(zhuǎn)換,PT100的溫度每上升1度,電橋?qū)T100電阻值的變化轉(zhuǎn)換成電壓變化、再經(jīng)集成運(yùn)放TL084放大成05V的電壓(值不會(huì)超過(guò)5Ⅴ),然后經(jīng)ADC0809轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字的信號(hào)送89C51單片機(jī)系統(tǒng), 89C51單片機(jī)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)濾波、變換等處理后送入7279顯示模塊中進(jìn)行顯示,從而完成對(duì)溫度的采集。在此基礎(chǔ)上,設(shè)置了一個(gè)校時(shí)鍵,當(dāng)按下校時(shí)鍵時(shí),無(wú)論加熱器加熱與否,要到達(dá)設(shè)定的時(shí)間才停止工作。完成實(shí)驗(yàn)。LM35前端電路直接與ADC0809溫度采樣電路相連接。鍵盤(pán)控制則采用的是以HD7279為核心的鍵盤(pán)顯示電路,由它來(lái)控制消毒、保溫、停止等功能,并設(shè)置校時(shí)鍵,隨時(shí)設(shè)置當(dāng)前工作狀態(tài)和需要保持的時(shí)間。加熱器與單片機(jī)用繼電器來(lái)隔開(kāi),繼電器用來(lái)智能控制消毒柜的加熱。方案一電路原理圖如下所示: 方案一電路原理圖方案二: 在此次實(shí)驗(yàn)中也可以采用鉑熱電阻溫度傳感器PT100,由含鉑熱電阻PT100為橋臂的電橋,過(guò)程中其溫度的變化將引起PT100電阻值的改變,最終轉(zhuǎn)變成電壓的變化,但電橋輸出的電壓最多只能有幾十毫伏,所以必須經(jīng)ICL7650放大后才能輸出0~5V的電壓,達(dá)到實(shí)驗(yàn)所要求的電壓,再經(jīng)ADC0809轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號(hào)送至單片機(jī)。測(cè)量出即時(shí)溫度值之后要進(jìn)行的就是根據(jù)溫度的值和7279對(duì)鍵盤(pán)的掃描結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理,比如加熱、保溫、停止等,這些就需要靠軟件程序來(lái)輔助完成,還要通過(guò)加熱裝置來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的操作,從而完成此次設(shè)計(jì)的要求。 方案確定由于設(shè)計(jì)要求最高的溫度需要達(dá)到了125℃,而LM35系列傳感器達(dá)不到要求的這個(gè)溫度,而且價(jià)格也高。而在實(shí)驗(yàn)中已經(jīng)采用過(guò)方案二,并且成功的測(cè)量出了溫度值,因此對(duì)用PT100測(cè)溫的性能及參數(shù)都比較了解,做起來(lái)也是得心應(yīng)手,對(duì)整個(gè)電路如何調(diào)試,分析,工作原理都比較熟悉,就算是出現(xiàn)了什么問(wèn)題也能很好的得到解決,所以我最終決定采用方案二。復(fù)位電路和晶振電路是89C51 工作所需的最簡(jiǎn)的外圍電路。89C51 的復(fù)位端是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入,高電平有效,而系統(tǒng)中的時(shí)鐘接口和CAN 總線接口的復(fù)位信號(hào)都是低電平有效。再經(jīng)過(guò)一次反相整形,通過(guò)I/ORST 端提供給外部接口電路。 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖 溫度轉(zhuǎn)換與放大電路,它主要由電橋電路和放大電路構(gòu)成。[4] 溫度轉(zhuǎn)換與放大電路 電橋電路,電橋電路中采用的是PT-100鉑熱電阻作為一條橋臂,構(gòu)成溫度傳感器,PT-100鉑熱電阻是利用阻值隨溫度而變化的特性來(lái)測(cè)量溫度,PT100的溫度每上升1度,且在0℃~500℃范圍內(nèi)的電阻溫度曲線的線性度都比較好。[5] 電橋電路鉑熱電阻與溫度之間的關(guān)系近似線性關(guān)系如下:在-200℃~ 0℃范圍,溫度為t℃時(shí)的阻值Rt的表達(dá)式為: ()在溫度為0℃~ 650℃范圍內(nèi): ()式中的分度常數(shù)為:A=(1/℃) ,B=-(1/℃),C=-422(1/℃)是在0℃時(shí)阻值為100Ω。 測(cè)量放大電路三運(yùn)放結(jié)構(gòu)的測(cè)量放大器由兩級(jí)組成,兩個(gè)對(duì)稱的同相放大器構(gòu)成第一級(jí),第二級(jí)為差動(dòng)放大器—減法器。此外,由上述推導(dǎo)可見(jiàn),輸出電壓Vo與輸入電壓的差值是正比,所以在共模電壓作用下,輸出電壓Vo為0,這是因共模電壓作用在RG的兩端不會(huì)產(chǎn)生電位差,故RG上不存在共模分量對(duì)應(yīng)的電流,也就不會(huì)它的輸出,即使共模輸入電壓發(fā)生了變化,也不會(huì)引起輸出。然而,對(duì)高流共模電壓,一般接法的測(cè)量放大器不能完全抑制,在實(shí)際應(yīng)用中,常采用驅(qū)動(dòng)屏蔽技術(shù)來(lái)克服高流共模電壓的影響。 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路在使用ADC0809 進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)注意以下問(wèn)題:A. ADC0809 的零點(diǎn)不用調(diào)整。B. 參考電壓的調(diào)節(jié)。如輸入電壓動(dòng)態(tài)范圍較小,則可調(diào)節(jié)參考電壓,以保證小信號(hào)輸入時(shí)ADC0809 芯片8位的轉(zhuǎn)換精度。模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接,否則干擾很?chē)?yán)重,以至影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。在線路設(shè)計(jì)中,必須將所有的器件的模擬地和數(shù)字地分別連接,然后將模擬地與數(shù)字地僅在一點(diǎn)上相連。VREF 為基準(zhǔn)電壓輸入端,接MC1403提供穩(wěn)定的參考電壓。ADC0804在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的工作過(guò)程:采集數(shù)據(jù)時(shí),首先微處理器執(zhí)行一條傳送指令,在該指令執(zhí)行過(guò)程中,微處理器在控制總線的同時(shí)產(chǎn)生CS、WR 低電平信號(hào),啟動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換器工作,ADC0804經(jīng)100us 后將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存于輸出鎖存器,并在等待轉(zhuǎn)換結(jié)束后,通知微處理器可來(lái)取數(shù)。整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,由微處理器有序的執(zhí)行若干指令完成。在本系統(tǒng)實(shí)時(shí)要求不是很高情況下,采用延時(shí)方式對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行速度影響不是很大。TIP122是大功率三極管,當(dāng)Vce=3V,Ic=,其放大倍數(shù)為Hfe=1000。DIG0~DIG7和SA~SG是64鍵盤(pán)的列線和行線端口,完成對(duì)鍵盤(pán)的監(jiān)視,譯碼和鍵值的識(shí)別。 HD7279與微處理器僅需4條接口線,其中CS為片選信號(hào)(低電平有效)。DATA為串行數(shù)據(jù)端,當(dāng)向HD7279發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),DATA為輸入端;當(dāng)HD7279輸出鍵盤(pán)代碼時(shí),DATA為輸出端。KEY為按鍵信號(hào)輸出端,在無(wú)鍵按下時(shí)為高電平;而有鍵按下時(shí)此引腳變?yōu)榈碗娖讲⑶乙恢北3值芥I釋放為止。RESET為復(fù)位端。通常,該端口接+5V即可。SA~SG分別為L(zhǎng)ED數(shù)碼管的A段~G段的輸出端。HD7279片內(nèi)具有驅(qū)動(dòng)電路,它可以直接驅(qū)動(dòng)1英寸及以下的LED數(shù)碼管,使外圍電路變得簡(jiǎn)單可靠。當(dāng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位為‘1’時(shí),該段點(diǎn)亮,為‘0’時(shí)則不亮。: 7279字形表顯示字符顯示碼顯示字符顯示碼07EH87FH130H97BH26DHg5FH379Ho1DH433Hd3DH55BHp67H 65FHL 16H770H 熄滅碼00HHD7279鍵盤(pán)顯示電路如圖附錄2。用INT1中斷處理,當(dāng)0809轉(zhuǎn)換完成后,從P0口讀數(shù)、再轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)、送顯緩區(qū)、再根據(jù)鍵盤(pán)掃描的結(jié)果對(duì)溫度值進(jìn)行比較判斷,當(dāng)按下的鍵是加熱功能鍵時(shí),系統(tǒng)要控制加熱器,開(kāi)始加熱,當(dāng)溫度到達(dá)125度時(shí)停止加熱,當(dāng)按下保溫鍵時(shí),當(dāng)溫度低于50度時(shí),加熱器開(kāi)始加熱,當(dāng)溫度高于70度,停止加熱,當(dāng)按下停止鍵時(shí);一切動(dòng)作停止。 主程序設(shè)計(jì)[8]主程序主要完成初始化、顯示處理、送7279顯示、鍵盤(pán)掃描以及鍵處理等功能,其中初始化又涉及內(nèi)存單元,顯緩區(qū),堆棧,及各寄存器的初始化。中斷入口保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),定時(shí)器初值重裝,中斷次數(shù)加1控制分和秒的倒計(jì)時(shí)溫度采樣,再濾波調(diào)消毒子程序倒計(jì)時(shí)是否已到?消毒標(biāo)志為1否?保溫標(biāo)志為1否?調(diào)保溫子程序調(diào)停止子程序恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回NNNYYY 中斷服務(wù)程序流程框圖 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)本軟件設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)子程序的設(shè)計(jì)是整個(gè)程序設(shè)計(jì)的重中之重,子程序以模塊化的方式實(shí)現(xiàn)各個(gè)獨(dú)立功能,再通過(guò)主程序來(lái)調(diào)用功能子程序,使整個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)完整的功能。采樣完成后,調(diào)用濾波子程序,先去最大值,去最小值,再求平均值,從而得到比較準(zhǔn)確的采樣值。 顯示處理子程序[9]顯示處理主要完成將要顯示的字符查表得到其字形碼后送到7279顯示模塊顯示出來(lái)。開(kāi)始消毒標(biāo)志置為1,保溫標(biāo)志置為0,點(diǎn)亮消毒指示燈計(jì)時(shí)到達(dá)否?溫度大于125度?啟動(dòng)加熱,停止加熱,關(guān)消毒指示燈返回YNYN 消毒子程序流程框圖 保溫子程序保溫子程序主要用于當(dāng)用戶按下保溫鍵時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保溫。若倒計(jì)時(shí)歸零時(shí),直接停止保溫,。開(kāi)始標(biāo)志03H、04H置零,清除消毒、保溫標(biāo)志TR0置零,停止計(jì)時(shí)關(guān)指示燈和加熱器6AH送R0,45H送R1,04H送R7R0送R1R71=0?返回NY 停止子程序流程框圖 鍵盤(pán)處理子程序鍵盤(pán)處理主要是不斷的掃描7279模塊中的鍵盤(pán),若有鍵按下時(shí),則根據(jù)得到的鍵值查表求出其鍵號(hào),將鍵號(hào)存放于寄存器ACC中供主程序處理。分模塊進(jìn)行電路的連接,并且每連接一級(jí)電路檢測(cè)一下,再去連接其他電路。B. 檢測(cè)7279鍵盤(pán)顯示模塊,因?yàn)橥ㄟ^(guò)鍵盤(pán)顯示,可以直觀的知道程序是否基本運(yùn)行正常,是否按時(shí)預(yù)定的顯示。先斷開(kāi)電橋電路與放大電路的連接,調(diào)節(jié)電橋的變阻器,使得A點(diǎn)電壓為零,調(diào)零后保持電橋中的電位器固定不動(dòng),再接上放大電路,調(diào)節(jié)放大電路中的變阻器RG到一定值。調(diào)零與調(diào)滿完成后,電壓變化與溫度的轉(zhuǎn)換關(guān)系就確定了。在此基礎(chǔ)上,將完整的程序輸入單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng),若有跳變說(shuō)明軟件調(diào)試成功。測(cè)試發(fā)現(xiàn),72797能實(shí)時(shí)顯示溫度,但顯示的溫度閃爍太快,難以分辨,主要原因?yàn)闇y(cè)量電路有干擾,在不改變硬件電路情況,在采樣程序中加入濾波功能,每次采樣十個(gè)點(diǎn),去除最大值、最小值,再求平均值,從而消除了不穩(wěn)定因素,使溫度變化較為穩(wěn)定,測(cè)量準(zhǔn)確度得以擔(dān)高。分析原因,得出結(jié)論:60秒倒計(jì)時(shí)完成后秒應(yīng)該再次恢復(fù)初值59,這樣才能繼續(xù)倒倒計(jì)時(shí)。按下“消毒鍵”時(shí),系統(tǒng)接通加熱器,點(diǎn)亮加熱指示燈,當(dāng)溫度到達(dá)到125度時(shí),停止加熱;按下“保溫鍵”,當(dāng)溫度低于50度時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)加熱,當(dāng)溫度高于70度時(shí),系統(tǒng)停止加熱;按下“停止鍵”時(shí),系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。6 總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程,隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異,單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域,回顧起此次單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì),我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,從理論到實(shí)踐的日子里,可以說(shuō)得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的的東西,同時(shí)不儀可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而
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