【正文】 2)gsinα+F=1078*sinα+ 而 Vu=p/Fu=126/(1078*sinα+)當(dāng) α=1176。M，即電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)為 為了方便起見，假定（1）電動自行車自重 35Kg，載重 75Kg，前后車輪直徑為 ；（ 2）電動自行車的效率為 70，電機功率為 180w；（3）路面平坦、無風(fēng)時最大速度為 20km/h。 電動自行車的動力分析電動自行車作為交通工具，在行駛過程中經(jīng)常會遇到上坡或下坡，在衡量電動自行車性能時，其中有一項重要指標(biāo)就是爬坡性能，也就是電動自行車的轉(zhuǎn)矩性能。 (5) 電氣儀表部分電氣儀表裝置是保證車輛安全行駛并反映車輛運動狀態(tài)的主要裝置，它使騎行者能正確、有效地對車輛行駛適時地進行控制。 (4) 操縱制動部分操縱制動部分的作用是直接控制行車方向、行駛速度、制動等，以確保電動自行車行駛安全。 (3) 行車部分行車部分的作用是使電動自行車構(gòu)成一個整體，支撐全車的總重量，將傳動部分傳遞的扭矩轉(zhuǎn)換成驅(qū)使電動自行車行駛的牽引力，同時承受吸收和傳遞路面作用于車輪上的各種反力，確保電動自行車正常、安全行駛。通過變速器或調(diào)速器，使電動自行車獲得行駛所需要的驅(qū)動力和速度，并保證電動自行車的平穩(wěn)起步和停車。其性能的好壞，直接影響電動自行車的動力性和經(jīng)濟性。電動自行車還可說成由動力部分、傳動部分、行車部分、操縱制動部分、電氣儀表部分組成。保護電機和電池，可使電流有效地輸出，產(chǎn)生所需動力，又不燒壞電機。 充電器：充電器設(shè)計采用恒流、恒壓、浮充三個階段自動轉(zhuǎn)換方式，對電池產(chǎn)生保護，有效地延長電池壽命。 可充電電池：用于電動自行車的電池主要有三類，即小型密封式維護鉛酸蓄電池，鎳鎘電池和鎳氫電池。電機分為無刷電機和有刷電機兩類。其優(yōu)點是體積小、重量輕、能耗低、效率比較高，但電機散熱和傳動齒輪潤滑較困難。其優(yōu)點是電機重心合理，并能利用自行車減速系統(tǒng)換檔，但機械損耗較大。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是輪胎磨損大，雨季容易打滑。不同種類的車，其電池置放位置、控制器形式等有所不同。具有自主開發(fā)能力，重視技術(shù)創(chuàng)新的電動自行車企業(yè)更如鳳毛麟角。電動自行車作為耐用消費品，技術(shù)是其產(chǎn)品的核心。4. 效率高：摩托車、燃油助動車的效率一般只有 30％左右，而電動自行車的效率可以達到 70％以上。而摩托車、燃油助動車是由燃油發(fā)動機驅(qū)動，其汽缸產(chǎn)生的噪音比較大，由于受到體積限制，其發(fā)電機的缸數(shù)較少，運行時不夠平穩(wěn)，振動較大。 電動自行車的未來短短數(shù)年時間，在難以計數(shù)的“膽大冒險、嗅覺靈敏” 的中小投資創(chuàng)業(yè)者的不懈努力下，誕生了一個新興行業(yè)——中國電動自行車行業(yè)！未來似乎是無限美好的，但是這無限美好的背后，顯然不能只看到眼前短暫的經(jīng)濟效益，更要找到一條行業(yè)發(fā)展的最佳路徑，那么這條路徑到底在哪里呢？讓我們共同探討！產(chǎn)品技術(shù)將不斷創(chuàng)新：1. 無污染電動自行車是以蓄電池發(fā)出的電能作為驅(qū)動能源，以電動機作為動力，運行過程中沒有廢氣排放因此和摩托車、燃油助動車相比，沒有污染。在美國，三大汽車集團公司通用（GM） 、福特（FORD） 、戴姆克萊斯勒（CHRYSER）成為美國開發(fā)與推廣電動車的主力成員。歐盟委員會在歐洲 10 國贊助一項 E－Tour 計劃，推動電動車輛的發(fā)展，此計劃以電動自行車為主。以歐、美、日為代表的發(fā)達國家的科研機構(gòu)、車輛公司在政府的支持下紛紛投巨資開始研制，并成功推出了一批性能良好的概念車。全世界每天在役的自行車約為 10 億輛，每年仍有 1 億輛新自行車進入市場。 第 1 章 電動自行車簡介 電動自行車的發(fā)展 電動自行車的發(fā)展前景從 70 年代起，我國電動車輛的研究開發(fā)便一直在進行，在 1993 年，電動車被確定為國家十大重點科技工程，并制定了電動汽車的發(fā)展目標(biāo)。我國是舉世公認的“自行車王國”,在相當(dāng)長時期內(nèi),自行車仍將是老百姓出行最常用的交通工具。近年在一片爭議聲中，電動車行業(yè)已迅猛發(fā)展、欣欣向榮，年增長率高達 15%20%，這已是有目共睹的事實。自八十年代至今，電動自行車行業(yè)由于其特殊性得到了飛速的發(fā)展，而且電力電子、微電子、計算機控制、電機等技術(shù)的迅速發(fā)展，又為電動自行車的開發(fā)研制提供了良好的條件。關(guān)鍵詞：電動自行車，無刷直流電機，MC33035，位置傳感器THE BRUSHLESS DC MOTOR DRIVE SYSTEM DESIGN BASED ON MC33035 CHIPABSTRACTWith the rapid development of technology, new energy technologies in recent years have been widely used. For example, the small size, light weight, high efficiency, low noise, large capacity and high reliability features such as permanent mag brushless DC motordriven bike. MC33035 Typical control functions include open loop PWM speed control so that it can control (start or stop), reversing control and braking control. This chip is overcurrent protection, undervoltage protection, under current protection, and therefore chip cost, high intelligence, which simplifies the system structure, lower system costs, increase system performance to meet the needs of more applications.The design of the brushless DC motor controller is controlled by MC33035 chip to this design results show that, MC33035 typical time delay control with an optional latchbyweek shutdown mode current limiting characteristics, and internal thermal shutdown characteristics. Electric bicycles as a mode of transportation has caused a great impact on society and loved by the majority of users.KEY WORDS: electricbicycle, brushless DC motor, MC33035, position sensors目　錄前　 言 ...........................................................................................................1第 1 章 電動自行車簡介 .............................................................................2 電動自行車的發(fā)展 .........................................................................2 電動自行車的發(fā)展前景 .......................................................2 電動自行車的未來 ...............................................................2 電動自行車的結(jié)構(gòu) .........................................................................3 電動自行車的動力分析 .................................................................5第 2 章 電動自行車無刷電機原理分析 .....................................................7 電動自行車無刷直流電動機的發(fā)展 .............................................7 無刷直流電機（BLDCM）的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 ...................7 無刷直流電機的工作原理 ...................................................8 無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu) .................................................10 直流無刷電機的控制原理 ...........................................................11第 3 章 電動自行車控制器單元電路分析 ...............................................13 電動自行車控制器的功能 ...........................................................13 無刷電機控制器單元電路分析 ...................................................14 無刷直流電機調(diào)速原理 .....................................................14 速度調(diào)速器的結(jié)構(gòu) .............................................................15 速度把 .................................................................................17 限速電路 .......................................................................................20 剎車電路 .......................................................................................21 防飛車電路 ....................................................................................23 巡航電路 .......................................................................................24第 4 章無刷直流電機 MC33035 芯片及其工作原理 ...............................25 MC33035 芯片介紹 .......................................................................25 MC33035 芯片內(nèi)部功能 ...............................................................27 MC33035 芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理 .......................................29 MC33035 芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及特點 .....................................29 MC33035 芯片的工作原理 .................................................31第 5 章 基于 MC33035 芯片的電動自行車控制器電路 .........................33 電動自行車控制器的研究及發(fā)展 ................................................33 基于 MC33035 芯片的無刷控制器電路 .....................................35 三相六步電機控制電路 ...............................................................37 有刷電機控制電路 .......................................................................39結(jié)　 論 .........................................................................................................42謝 辭 ..................................................................................