【正文】 。倒車(chē)時(shí)，蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。 第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。從某種意義上說(shuō)，它對(duì)司機(jī)并沒(méi)有直接的幫助，不是真正的倒車(chē)?yán)走_(dá)。“倒車(chē)請(qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車(chē)?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車(chē)還在使用。在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶(hù)需求的變化，倒車(chē)?yán)走_(dá)經(jīng)過(guò)了大致六代的發(fā)展。根據(jù)顯示設(shè)備種類(lèi)不同，倒車(chē)?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式等3種。根據(jù)感應(yīng)器種類(lèi)不同，倒車(chē)?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角45176。通常的倒車(chē)?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器、主機(jī)、顯示設(shè)備等3部分組成。 國(guó)內(nèi)外倒車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，很多經(jīng)營(yíng)汽車(chē)配件或裝飾美容的商店甚至汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商處都可安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)。隨著人們對(duì)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價(jià)格不斷下降和汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車(chē)?yán)走_(dá)都是以單片機(jī)為核心的智能測(cè)距傳感系統(tǒng)。增強(qiáng)汽車(chē)的后視能力，尤其是增強(qiáng)大型、重型車(chē)輛的后視能力，對(duì)于提高行車(chē)安全，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和心理壓力，是十分重要的。 課題背景及意義據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，75％的汽車(chē)交通事故是由汽車(chē)倒車(chē)“后視”不良造成的。倒車(chē)?yán)走_(dá)顯示器裝在駕駛臺(tái)上，它不停地提醒司機(jī)車(chē)距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，讓司機(jī)停車(chē)。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。感應(yīng)器就是發(fā)出和接收超聲波信號(hào)的機(jī)構(gòu)，然后將得到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)里面的電腦進(jìn)行分析，再通過(guò)顯示設(shè)備顯示出來(lái)。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視野模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 Ultrasonic Ranging目錄摘 要 1Abstract 2目錄 31. 緒論 1 引言 1 課題背景及意義 1 國(guó)內(nèi)外倒車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 2 倒車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展趨勢(shì) 3 論文主要研究?jī)?nèi)容 42. 倒車(chē)?yán)走_(dá)的相關(guān)技術(shù) 5 超聲波介紹 5 超聲波傳感器 6 超聲波傳感器結(jié)構(gòu) 6 工作程式 8 系統(tǒng)構(gòu)成 8 系統(tǒng)測(cè)距原理 93. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 11 硬件結(jié)構(gòu) 11 MSP430單片機(jī) 11 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 12 主控制器選擇及硬件組成 12 電源電路 12 復(fù)位電路 13 時(shí)鐘電路 14 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì) 15 超聲波換能器電路設(shè)計(jì) 15 倒車(chē)?yán)走_(dá)總體結(jié)構(gòu) 15 超聲波發(fā)射信號(hào) 16 超聲波接收電路 17 顯示電路與報(bào)警提示設(shè)計(jì) 17 MSP430單片機(jī)介紹 184. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20 軟件設(shè)計(jì)總體思路 20 總體思路 20 需要完成的任務(wù) 21 圖像視頻的采集與播放 21 USB攝像頭的組成 21 LCD顯示的程序設(shè)計(jì) 22 超聲波發(fā)射和接受部分軟件 245. 總結(jié) 28參考文獻(xiàn) 31致謝 33 1. 緒論 引言 超聲波雷達(dá)又稱(chēng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，是一種利用超聲波原理，由裝載于車(chē)尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超生波撞擊障礙物后，反射此聲波探頭，從而計(jì)算出車(chē)體與障礙物之間的距離。s automobile industry to tell, especially in the past two or three years entered the private car of the era, automotive electronics industry has bee a new growth point, automobile electronic products and market a broad highmargin business of much attention, impressions, and antitheft device is proof. The past two years, reversing radar became the new love of electronic business, many manufacturers have produced antitheft device involved reversing radar. Parking sensor is called reverse collision avoidance radar, is secure car parking assist device, capable of voice or a more intuitive display of obstacles around the situation told the driver to lift the driver start the vehicle parking and access around, problems arising and to help the driver dead livestock and blurred vision defects.This paper describes the MSP430 microcontroller based ultrasonic pulse ranging reversing earlywarning radar system. The system is the propagation velocity of ultrasonic wave in the air to determine the conditions under test using reflected ultrasonic distance measurement. And describes the theoretical basis of system development, ultrasonic sensors and other parts of the circuit design and the use of the excellent performance of the SCM system has played a positive role. Paper outlines the development of ultrasonic testing and the principle, introduced the principle and the characteristics of ultrasonic sensors, and on this basis, the overall position of the proposed system. Ranging system for launch, receive, test, multiple control, showing part of the overall design were demonstrated. Keywords ：reversing radar。關(guān)鍵詞： 倒車(chē)?yán)走_(dá)；MSP430單片機(jī)；超聲波測(cè)距。論文概述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展及原理，介紹了超聲波傳感器的原理以及特性，并且在在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測(cè)量待測(cè)距離。倒車(chē)?yán)走_(dá)全稱(chēng)為“倒車(chē)防撞雷達(dá)”，是汽車(chē)泊車(chē)安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷?；贛SP430單片機(jī)的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)摘 要隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的告訴發(fā)展，尤其是近兩三年我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入私家車(chē)時(shí)代，汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)成了新的增長(zhǎng)點(diǎn)，汽車(chē)電子產(chǎn)品的高利潤(rùn)和市場(chǎng)廣闊性備受商家關(guān)注，印象和防盜器就是明證。近兩年來(lái)，倒車(chē)?yán)走_(dá)成了商家的電子新愛(ài)，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車(chē)?yán)走_(dá)。本文詳細(xì)介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波脈沖測(cè)距預(yù)警倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲波傳感器等部分的電路設(shè)計(jì)以及使用了性能優(yōu)良的單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)起到了積極的作用。針對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射、接受、檢測(cè)、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。The Design of Car Parking Sensor Based on MSP430 ChipAbstractWith the development of China39。 MSP430 microcontroller。一般由超聲波傳感器、控制器、顯示器等部分組成。[1]通常的倒車(chē)?yán)走_(dá)主要由三部分組成：感應(yīng)器（探頭），主機(jī)，顯示設(shè)備。控頭裝在后保險(xiǎn)杠上，根據(jù)不同價(jià)格和品牌，探頭有二、三、四、六只不等，有的高檔進(jìn)口車(chē)甚至要裝八只，分別管前后左右。經(jīng)最大的好處是能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗難以看見(jiàn)的障礙物，并報(bào)警，如花壇，蹲在車(chē)后玩耍的小孩等。“倒車(chē)?yán)走_(dá)”的主要作用是在倒車(chē)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)倒車(chē)?yán)走_(dá)，無(wú)須回頭便可知車(chē)后有無(wú)障礙物，使停車(chē)和倒車(chē)更容易、更安全。因此，許多非職業(yè)汽車(chē)駕駛員很希望能有一種汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警器，在倒車(chē)時(shí)不斷測(cè)量汽車(chē)尾部與其后面障礙物的距離，并隨時(shí)顯示其距離，在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提高汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的安傘性。目前，國(guó)內(nèi)外都在研究如何利用先進(jìn)的技術(shù)，即汽車(chē)避撞技術(shù)，輔助汽車(chē)駕駛者對(duì)影響公路交通安全的人、車(chē)、路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動(dòng)干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行緊急處理、防止汽車(chē)碰撞事故的發(fā)生。[2]本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。市場(chǎng)上經(jīng)銷(xiāo)的倒車(chē)?yán)走_(dá)品牌多達(dá)幾十種，有固地、鐵將軍伊萊、全安、佐敦、視寶等，基本上國(guó)產(chǎn)品牌占90%，而進(jìn)口產(chǎn)品較少。感應(yīng)器發(fā)出和接收超聲波信號(hào)，并將接收到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過(guò)顯示設(shè)備顯示出來(lái)。輻射，檢測(cè)目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗又難以看見(jiàn)的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車(chē)后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車(chē)距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，提示駕駛員停車(chē)。粘貼式感應(yīng)器后有1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆1個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去；懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車(chē)。數(shù)字式顯示設(shè)備是1只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接用數(shù)字表示汽車(chē)與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。 第一代：倒車(chē)時(shí)通過(guò)喇叭提醒 。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周?chē)娜俗⒁狻?價(jià)格便宜，基本屬于淘汰產(chǎn)品。這是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。蜂鳴聲越急，表示車(chē)輛離障礙