【正文】 開始運(yùn)行。PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)是從梯形圖的左母線開始由上至下，然后由左向右逐個(gè)掃描各個(gè)梯級的每個(gè)元素，進(jìn)行運(yùn)算，此時(shí)CPU只是與映象區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，讀取輸入數(shù)據(jù)，送出輸出信號。PLC的掃描周期通常為幾十毫秒。（2）執(zhí)行程序:順次掃描用戶程序中的指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 流程圖 系統(tǒng)I/O地址分配 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)需使用14個(gè)輸入點(diǎn)，12個(gè)輸出點(diǎn)來對系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行輸出指示。只要系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，就能手動(dòng)的控制轎廂的運(yùn)行、停止、報(bào)警等，既節(jié)能又方便。在自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)系統(tǒng)通電后，轎廂得電，當(dāng)按下按鈕后，轎廂會(huì)自動(dòng)開啟運(yùn)行。CPM1A系列PLC的主機(jī)按I/O點(diǎn)數(shù)分有10點(diǎn)，20點(diǎn)，30點(diǎn)，40點(diǎn)四種；按使用電源類型分，有AC型和DC型兩種；按輸出方式分，有繼電器輸出型和晶體管輸出型兩種[13] [14]。電梯控制程序正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，假如要修改原程序，需要先將PLC設(shè)定在停止的狀態(tài)下，上位機(jī)與下位機(jī)是通過標(biāo)準(zhǔn)的RS232進(jìn)行串口通信的，運(yùn)行CXProgrammer編程軟件，打開電梯控制程序，即可在線調(diào)試，也可以用編程器對該控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試?？蓪?shí)現(xiàn)梯形圖的編程、監(jiān)視和控制以及隨時(shí)更改程序等功能，可以進(jìn)行大量程序的編寫工作。歐姆龍PLC控制程序用CXProgrammer編程軟件開發(fā)。歐姆龍CPM1A型號的PLC采用的是梯形圖編程語言，該語言不僅簡單容易掌握，而且也很直觀的可以看到程序的執(zhí)行結(jié)果。CPM1A系列PLC的基本指令14種，應(yīng)用指令有79種、139種。因此在一定程度上能反映出該種機(jī)型其指令系統(tǒng)控制功能的強(qiáng)弱。使用RS232轉(zhuǎn)換器能減少一個(gè)RS422串行接口板。當(dāng)波特率為19200時(shí)，最大距離為75米，當(dāng)波特率為9600時(shí)，最大距離為900米。通過RS232使上位機(jī)和下位機(jī)連接構(gòu)成HOST LINK協(xié)議進(jìn)行通信[9]。因此，本系統(tǒng)選擇點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式，簡單而且能滿足通信的要求。這些都是系統(tǒng)內(nèi)部通信的結(jié)構(gòu)模型，并且是異步、基于字符的協(xié)議。歐姆龍CPM1A型系列PLC有20點(diǎn)輸入和輸出，分別為12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出，配有CXProgrammer軟件用于控制部分編程時(shí)使用。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用歐姆龍CPMA1型號的PLC是一種功能完善且緊湊型的PLC，其內(nèi)有大程序容量和存儲(chǔ)單位。歐姆龍PLC是一個(gè)嚴(yán)密高速的程序控制器，該編程軟件不僅易于用戶編程，而且其內(nèi)配有豐富的指令系統(tǒng)、豐富的特殊模塊和通信能力。本系統(tǒng)采用價(jià)格適中、可靠性高、維護(hù)方便且抗干擾能力強(qiáng)的可編程邏輯控制器歐姆龍CPM1A型號系列的PLC來實(shí)現(xiàn)四層電梯控制工藝的控制要求的。2）下位機(jī)狀態(tài)的判別和輸出控制等工作是由PLC下位機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。其中工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)來使用，PLC控制系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)的核心。首先要將PLC接入220V的交流電源上，然后再將啟動(dòng)、停止各個(gè)開關(guān)通過24V直流電源連接到PLC的輸入端口上（）。該設(shè)計(jì)主要采用上位機(jī)和下位機(jī)組成自動(dòng)控制環(huán)節(jié)。 硬件連接本設(shè)計(jì)系統(tǒng)所采用的是歐姆龍CPM1A系列型號的PLC，該系列型號的PLC主機(jī)上只有20輸入和輸出，分別為12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出。在電梯轎廂上升的過程中，只能滿足向上乘客的呼叫請求，不能滿足先下乘客的呼叫請求，同理，在電梯轎廂下降的過程中，只能滿足向下乘客的呼叫請求，不能滿足向上乘客的呼叫請求。電梯到達(dá)乘客所要達(dá)到的樓層后會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行（電梯轎廂開門和關(guān)門定時(shí)為2秒）。電梯轎廂上升或者下降時(shí)，會(huì)對來自乘客的各種呼叫請求進(jìn)行綜合地分析和處理，然后來確定所要達(dá)到的樓層。，為了滿足乘客的方便，安裝了樓層指示燈：按鈕按鈕按鈕按鈕4表示的是樓層號?？傊?，電梯的控制技術(shù)是比較復(fù)雜的，最早我國是用繼電器控制電梯，而隨著科技的發(fā)展，逐漸用可編程邏輯控制器來取代繼電器控制電梯運(yùn)行[7]。（4）轎廂的啟動(dòng)與停車轎廂應(yīng)在啟動(dòng)之后才能開始運(yùn)行，運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)故障等一系列問題，所以應(yīng)該有手動(dòng)停車的功能。在電梯上升的過程中，電梯轎廂只能滿足向上乘客的呼叫請求，不能滿足先下乘客的呼叫請求，同理，在電梯轎廂下降的過程中，電梯轎廂只能滿足向下乘客的呼叫請求，不能滿足向上乘客的呼叫請求。乘客的呼叫請求會(huì)顯示在樓層指示燈上，只有當(dāng)乘客到達(dá)所要去的樓層之后才會(huì)自動(dòng)消失數(shù)據(jù)。當(dāng)乘客按下按鈕之后，該信號會(huì)被記憶，同時(shí)點(diǎn)亮相應(yīng)的樓層指示燈。（2）乘客呼叫請求信號的確定呼叫請求分為兩種情況，一種是轎廂外的乘客的呼叫請求，另一種是轎廂內(nèi)的乘客的呼叫請求。（6）電梯轎廂只有在到達(dá)乘客所要到達(dá)的樓層后會(huì)自動(dòng)停下來，然后轎廂門會(huì)自動(dòng)開門和關(guān)門（轎廂開門和關(guān)門的時(shí)間為2秒）。（5）電梯的轎廂應(yīng)該能滿足最遠(yuǎn)反向乘客的呼叫請求。當(dāng)乘客按下按鈕到達(dá)三樓后，假如四樓沒有乘客呼叫請求，那么電梯轎廂可以滿足三樓乘客向下和二樓乘客向下的呼叫請求。假如電梯轎廂在運(yùn)行過程中，再無任何來自反方向乘客的呼叫請求信號時(shí)，電梯轎廂會(huì)自動(dòng)響應(yīng)該樓層等候的乘客。（3）當(dāng)有轎廂內(nèi)的乘客按下按鈕后，轎廂會(huì)響應(yīng)該乘客的呼叫請求信號，然后轎廂達(dá)到乘客所要到的樓層后，轎廂會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行（轎廂會(huì)自動(dòng)開門和關(guān)門，此期間定時(shí)為2秒）。 四層電梯總體分析：（1）開始時(shí)，假設(shè)電梯轎廂停在一樓。PLC電梯控制系統(tǒng)主要是由上位機(jī)和下位機(jī)這兩大部分組成，可編程邏輯控制器（PLC）控制系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)的核心。本設(shè)計(jì)采用歐姆龍CPM1A型號系列的PLC編程軟件，對國內(nèi)傳統(tǒng)電梯控制方式加以改進(jìn)和更新，設(shè)計(jì)出一款高效、廉價(jià)、安全、能手動(dòng)停止和自動(dòng)運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng)。因此，電梯的規(guī)范化、自動(dòng)化，不僅能減輕操作人員和維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也能優(yōu)化控制系統(tǒng)，節(jié)約能源。 四層電梯工藝簡介在電梯控制系統(tǒng)中，所需要的設(shè)備很龐大，每個(gè)指令都需要配置一個(gè)數(shù)據(jù)線來傳遞數(shù)據(jù)信息，由于線路太多和太復(fù)雜，以及需要控制的閥門數(shù)量也非常繁多，在控制系統(tǒng)的維修方面給維修人員帶來了諸多的不便。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。15% 的范圍內(nèi)波動(dòng)。與普通的電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性不僅非常好而且其抗干擾能力也非常的強(qiáng)。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。I/O模塊不僅集成了PLC的I/O電路，而且其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。（3）輸入/輸出（I/O）單元I/O單元是PLC和外部設(shè)備之間相互聯(lián)系的窗口。采用非?？焖俚难不貟呙柚芷冢斓膭t選用50ms或者更小的掃描周期。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)之一，其決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。（2）存儲(chǔ)器可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和只讀存儲(chǔ)器是PLC的兩大存儲(chǔ)器。其內(nèi)存主要用來存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元之一。 PLC的組成CPU、存儲(chǔ)器、I/O輸入輸出部件、編程器等外部設(shè)備、電源是必不可少的。PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，所以在數(shù)字處理、順序控制等方面上有一定的優(yōu)勢[5]。具有A、應(yīng)用簡便：（1）應(yīng)用靈活而且方便用戶安裝（2）編程簡化易懂，用戶不需要對計(jì)算機(jī)有太多深入的了解和研究（3）用戶可以安全地操作而且維修容易。因此中國電梯的發(fā)展應(yīng)該在保證乘客安全的前提下向節(jié)能型、智能化等方向發(fā)展?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）會(huì)隨著科技發(fā)展的需求，而運(yùn)用到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中。未來計(jì)算技術(shù)上的很多新成果都會(huì)運(yùn)用到PLC上，使其功能更加完善，給用戶帶來方便，能達(dá)到用戶的理想要求。 PLC未來展望目前，PLC應(yīng)用到很多領(lǐng)域，在各個(gè)領(lǐng)域上都有著很重要的作用，給人類帶了很多好處。 1 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC簡介 PLC的基本概念PLC（Programmable Logic Controller）中文名稱為可編程邏輯控制器，是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)[3]。第二章主要介紹PLC軟件的控制設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)流程圖、I/O口分配以及系統(tǒng)程序的具體分析等。（3）本論文的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是用歐姆龍CPM1A系列型號的PLC來控制電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。電梯控制技術(shù)是核心部分，是一個(gè)非常重要的邏輯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要在首要保證乘客安全的基礎(chǔ)上，在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行檢測和處理信號。目前，國內(nèi)大多數(shù)廠家都選用可編程邏輯控制器（PLC）來取代繼電器控制和微機(jī)信號集選控制，因此可編程邏輯控制器（PLC）控制在國內(nèi)電梯行業(yè)發(fā)展中得到了非常廣泛的運(yùn)用。該控制方式替代了微機(jī)信號集選控制方式和繼電器控制方式。國內(nèi)最開始的電梯控制技術(shù)是采用繼電器控制方式，這種硬布線的邏輯控制方式的特點(diǎn)是原理簡單、直觀而且繼電器控制系統(tǒng)不僅故障率高、通用性差，而且降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性， 這種接線復(fù)雜、故障率高而且設(shè)備龐大的邏輯控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步被淘汰[1]。 目前電梯的控制技術(shù)主要采用了兩種方式，一種是采用微機(jī)作為控制單元，電梯控制信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定都是由其來完成的，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能；第二種控制方式是用可編程邏輯控制器（PLC）來取代微機(jī)信號集選控制。乘客按下按鈕后，對電梯轎廂下達(dá)了命令，該命令經(jīng)處理后，會(huì)使乘客到達(dá)想要到達(dá)的地方，在運(yùn)行過程中，電梯會(huì)顯示樓層號和安全信號等。同時(shí)保證了乘客的安全，也節(jié)約了資源，控制技術(shù)上也有了提高，給操作人員和維修人員也帶來了很多方便。本設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)在控制安全可靠性方面、適用性方面、精確性方面和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。而且梯形圖程序在模擬調(diào)試時(shí)可以很直觀的展現(xiàn)出四層電梯轎廂的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止、報(bào)警等過程。所以針對傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出用PLC對電梯系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案。傳統(tǒng)的大多數(shù)電梯元件多、線路也很復(fù)雜，給操作人員和維修人員也帶來了諸多不便。 configuration software 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文緒 論（1）本課題的目的及意義電梯的發(fā)展由來已久，現(xiàn)在很多高層建筑物里面都會(huì)安裝電梯來方便乘客。關(guān)鍵詞：電梯；可編程邏輯控制器；組態(tài)軟件AbstractThis paper describes using Omron PLC to control of fourstory elevator system. For a traditional lift the unreasonable problems, proposed programme for the reconstruction of the elevator control system with PLC and intelligent but also taking into account the management and operation simple, successfully improved traditional elevator more original, plex, high cost and low reliability of the circuit status. This design using Omron PLC CPM1A model to realize the lifts start, run, stop, and other functions. If the elevator car start on the first floor, when there are passengers out of the car when a call request, elevator call request will meet passengers on the floor, arrive, elevator car stop and open and close automatically (scheduled for 2 seconds). Cabin in the up (bottom) at run time, only with the request to call reverse call cannot respond to the request. If in the elevator when the opposition did not run in front of other passengers when a call request, then the cabin appears to satisfy the call request. The design on the simulation run adopt the centurystar configuration software to achieve. Simulation debugging finally proved in terms of both control and operation of the system can achieve better results.Keywords：PLC。本設(shè)計(jì)對轎廂的模擬運(yùn)行采用了世紀(jì)星組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。轎廂在向上（下）運(yùn)行時(shí)，只能滿足同向的呼叫請求，反向呼叫請求不能響應(yīng)。本設(shè)計(jì)采用歐姆龍CPM1A型號PLC實(shí)現(xiàn)了電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。畢業(yè)設(shè)計(jì)III摘 要本論文介紹了用歐姆龍PLC來控制四層電梯的運(yùn)行系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出用PLC對電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案，而且還考慮到了管理智能化和操作簡單化，成功的改善了傳統(tǒng)電梯元件多、線路復(fù)雜、成本高、可靠性低的狀況。假如電梯轎廂開始在一樓，當(dāng)有轎廂外的乘客有呼叫請求時(shí)，電梯轎廂會(huì)滿足該樓層