【正文】 頻的噪聲信號(hào)，這些信號(hào)對(duì)測(cè)試結(jié)果有較大的干擾，因此常采用濾波器，以獲取特定頻率范圍的有效信號(hào)。芯片第3腳(SENSE3腳)，由于采用了電阻分壓網(wǎng)絡(luò)，芯片第5腳會(huì)向DSP發(fā)出一個(gè)低電平復(fù)位信號(hào)。電源監(jiān)控電路的作用是當(dāng)系統(tǒng)電源電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，電路給DSP系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)，使系統(tǒng)程序重新初始化并運(yùn)行，從而避免程序出現(xiàn)不可預(yù)知錯(cuò)誤.TPS330718的第1腳(SENSEI腳)，芯片第5腳(RESET腳)會(huì)向DSP發(fā)出一個(gè)低電平復(fù)位信號(hào)。上電復(fù)位電路保證系統(tǒng)在上電200ms后自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)，使DSP進(jìn)入正常的程序入口。如果振蕩頻率較高，還要加上起振電阻，故本設(shè)計(jì)中采用第二種方案，用30MHz外部晶體TMS32OF2812提供 系統(tǒng)時(shí)鐘電路圖 復(fù)位和監(jiān)視模塊復(fù)位電路采用Tl公司的專用復(fù)位芯片TPS330718。其特點(diǎn)是使用芯片內(nèi)部振蕩電路，輸出的波形為正弦波，波形幅度由控制器決定，不存在電壓匹配的問題。有源晶振適用于對(duì)輸入波形要求高的電路，以及沒有內(nèi)部振蕩電路的控制器。電路如下圖所示 系統(tǒng)電源電路圖 時(shí)鐘模塊時(shí)鐘電路有兩種方案可選擇，一種是使用外部時(shí)鐘源，即有源晶振。電源方案二:采用Tl公司的雙路輸出電源芯片TPS767D318，TPS767D3xx系列電壓調(diào)整器是Tl公司專門為DSP的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的電源管理芯片，支持最大1A的輸出電流并帶有欠壓復(fù)位輸出功能和輸出使能功能。電源方案一:兩路電源分開設(shè)計(jì)，即單獨(dú)設(shè)計(jì)++(+)電源電路，該方案的優(yōu)點(diǎn)是兩路電源可以分開調(diào)試，互不千擾，并能提供較大功率。（6）SCI和CAN通信程序該程序?qū)崿F(xiàn)了故障診斷前端模塊和上位機(jī)的通信功能。（2）模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）數(shù)據(jù)采集處理子程序該程序?qū)崿F(xiàn)了根據(jù)控制命令中設(shè)置的通道選擇控制字格式，對(duì)模擬輸入通道的多組合方式的采集和存儲(chǔ)功能。1)在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分，模塊主要實(shí)現(xiàn)如下具體功能：（1）系統(tǒng)主程序主程序主要完成接收上位機(jī)的控制命令，根據(jù)命令使能各功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。（4）外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊電路該電路為2812外擴(kuò)了1M的存儲(chǔ)空間。調(diào)理后的信號(hào)介入2812的CAP引腳用來進(jìn)行頻率的計(jì)算。故設(shè)計(jì)硬件部分由以下幾個(gè)部分組成：TMS320F2812主控制芯片4路模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)信號(hào)處理電路2路頻率捕捉（CAP）信號(hào)處理電路外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊電路數(shù)字輸入輸出信號(hào)處理電路SCI通信驅(qū)動(dòng)電路模塊CAN通信驅(qū)動(dòng)電路模塊根據(jù)上位機(jī)的操作控制和功能要求，操作者可以設(shè)置靈活的調(diào)用各個(gè)子程序并使能所要采集的通道，故設(shè)計(jì)出遠(yuǎn)程故障診斷模塊軟件由以下幾部分構(gòu)成：系統(tǒng)主程序2)模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）數(shù)據(jù)采集處理子程序3）頻率捕捉（CAP）計(jì)算處理子程序4）數(shù)字輸入輸出（DIDO）處理子程序5）FFT變換子程序6）SCI通信子程序7）CAN通信子程序模擬量輸入上位計(jì)算機(jī)開關(guān)量輸出TMS320F2812開關(guān)量輸入頻率量輸入SCISCI CAN 遠(yuǎn)程故障診斷前端模塊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)模塊功能說明1)在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，模塊主要實(shí)現(xiàn)如下具體功能：（1）4路模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)信號(hào)處理電路該電路主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)三種輸入范圍信號(hào)的調(diào)理工作，這三路信號(hào)分別是(5v～+5v、0v～10v、4mA～20mA),模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)的二階低通濾波、電壓幅值調(diào)理，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為TMS320F2812所能接收的0v～。CAN總線采用雙絞線作為信號(hào)傳輸線，同時(shí)其對(duì)環(huán)境的要求不高，因此設(shè)計(jì)成本相對(duì)比較低。二是采用優(yōu)先級(jí)仲裁，發(fā)生總線訪問沖突時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的信息幀仍可繼續(xù)發(fā)送，不像以太網(wǎng)那樣，沖突的各節(jié)點(diǎn)均停下來，重新發(fā)送。(7) CAN總線的實(shí)時(shí)性好。節(jié)點(diǎn)可在不要求所有節(jié)點(diǎn)及其應(yīng)用層改變?nèi)魏诬浖蛴布那闆r下接到CAN網(wǎng)絡(luò)中。(6)全系統(tǒng)數(shù)據(jù)兼容，系統(tǒng)靈活。(4)直接通訊距離最大可達(dá)lOkm，最高通訊速率可達(dá)1Mb/s，節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)，通信介質(zhì)可以是雙紋線，同軸電纜或光導(dǎo)纖維[17]。CAN通信協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，包括監(jiān)測(cè)、填充規(guī)則校驗(yàn)、幀校驗(yàn)、15位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)和應(yīng)答校驗(yàn)。當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，這大大地節(jié)省了總線仲裁時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓?？梢远嘀鞣绞焦ぷ?，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。用CANH比CANL高表示邏輯O，稱為“顯性”，此時(shí)，通常電壓值為:CAN是一種具有高可靠性，支持分布式測(cè)試、實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN能夠使用多種物理介質(zhì)，例如雙絞線、光纖等，最常用的就是雙絞線，信號(hào)使用差分電壓傳送。CAN是一種多主方式的串行通訊總線[15]，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使得實(shí)時(shí)測(cè)控變得非常容易。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。比如:發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。 DSP芯片的組成結(jié)構(gòu) CAN總線技術(shù)CAN全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一[14]。③ 功耗低F2812采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，I/，而且有多種低功耗模式，能充分降低系統(tǒng)功耗。2) 32位的累加器、32位的硬件乘法器和數(shù)據(jù)移位寄存器的結(jié)合能快速地完成復(fù)雜的數(shù)值運(yùn)算。DSP內(nèi)核將其中十二個(gè)中斷級(jí)加以擴(kuò)展，使每一個(gè)中斷級(jí)可同時(shí)掛接八個(gè)外設(shè)中斷源，使得DSP能夠處理的外設(shè)硬件中斷最高可達(dá)96個(gè)，具有很強(qiáng)的事務(wù)處理能力。7) 片內(nèi)有18K字的RAM單元可以存放程序運(yùn)行過程中的大量參數(shù)而無需外擴(kuò)數(shù)據(jù)RAM，128K字FLASH空間為程序的前期開發(fā)提供了方便。5) 串行通信模塊SCI和CAN控制器可實(shí)現(xiàn)F2812和PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。3) 12位16通道模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(以下簡(jiǎn)稱A/D模塊)最快可實(shí)現(xiàn)在80ns內(nèi)完成一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換，并且可對(duì)16個(gè)通道的轉(zhuǎn)換順序進(jìn)行排序。2) 兩個(gè)事件管理器EVA和EVB，包含4個(gè)通用定時(shí)器，6個(gè)比較單元，6個(gè)捕獲單元，12路PWM輸出電路[10]?？紤]到本系統(tǒng)中涉及的采樣參數(shù)較多，運(yùn)算量大，實(shí)時(shí)性要求高，因此采用美國(guó)德州儀器(TI)的TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱F2812)DSP作為主控芯片。作為可編程數(shù)字信號(hào)處理專用芯片是微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的重要分支，也是數(shù)字信號(hào)處理理論實(shí)用化過程的重要技術(shù)工具?？梢院敛豢鋸埖卣f，DSP芯片的誕生及發(fā)展對(duì)近20年來通信、計(jì)算機(jī)、控制等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到十分重要的作用。雖然數(shù)字信號(hào)處理的理論發(fā)展迅速，但在20世紀(jì)80年代以前，由于實(shí)現(xiàn)方法的限制，數(shù)字信號(hào)處理的理論還得不到廣泛的應(yīng)用。2 基礎(chǔ)知識(shí) DSP技術(shù)數(shù)字信號(hào)處理(Digiatl singal Porecssnig，簡(jiǎn)稱DSP)是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式[8]。第六章是軟件設(shè)計(jì)部分，介紹了CCS軟件編譯環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)的主程序、ADC采樣程序、CAP頻率捕捉程序和通信等程序進(jìn)行了相關(guān)說明。第四章是系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)所要完成的功能說明。 本文主要內(nèi)容本論文在第二章主要介紹了DSP、CAN和RS232通信的基礎(chǔ)知識(shí)，包括TMS320F2812的內(nèi)核機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所用到的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN等片上外設(shè)的結(jié)構(gòu)及原理。湖北大學(xué)的碩士論文中也曾提出運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)開發(fā)此類檢測(cè)模塊[7]。如南京航空航天大學(xué)的科研人員提出了基于DSP和CAN總線系統(tǒng)的診斷模塊設(shè)計(jì)方案。這些系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中又得到了進(jìn)一步的發(fā)展和提高。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀六十年代末開始，國(guó)內(nèi)外開展了大規(guī)模的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷方面的研究并開發(fā)了一系列的產(chǎn)品，在德國(guó)的DALOG公司已開發(fā)出TYPM37E37S550等數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，可進(jìn)行SCI串行、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊和Internet連接。在振動(dòng)信號(hào)分析方面，除了經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)分析、時(shí)頻域分析、時(shí)序模型分析、參數(shù)識(shí)別外，近來又發(fā)展了基于非平穩(wěn)信號(hào)假設(shè)的短時(shí)傅立葉變換、Wigner分布和小波變換等[5]。遠(yuǎn)程診斷將是今后設(shè)備診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展， 特別信息高速公路的開通，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷也步入Internet階段，這是一種傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的一種新型技術(shù)。這時(shí)的監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)主要是針對(duì)某一特定被監(jiān)測(cè)的機(jī)器而設(shè)計(jì)的，它主要由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一塊或多塊功能模板構(gòu)成，信息的交換與處理僅限于監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)內(nèi)部，因而是一種封閉式的系統(tǒng)。這是運(yùn)用簡(jiǎn)單手段進(jìn)行簡(jiǎn)單的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷，這種監(jiān)測(cè)方式下，判斷結(jié)果受到工作人員經(jīng)驗(yàn)等狀況的影響，因此準(zhǔn)確性難以保證[3]。若存在故障，則指出故障類別、程度、部位及發(fā)展趨勢(shì)，從而合理地給出機(jī)組使用壽命的估計(jì)、維修時(shí)間的調(diào)整、設(shè)備設(shè)計(jì)制造的改進(jìn)和最佳運(yùn)行參數(shù)設(shè)定[2]。 遠(yuǎn)程故障診斷的發(fā)展與展望 故障診斷技術(shù)的發(fā)展過程故障診斷技術(shù)是用計(jì)算機(jī)對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，能及時(shí)地了解機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)、當(dāng)前工作狀態(tài)，報(bào)警監(jiān)測(cè)和事故追憶，能高速瞬時(shí)保存大量異常信息，便于進(jìn)行事故分析和研究。盡快建設(shè)設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人值守，并充分發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)的作用，對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)中出現(xiàn)的突發(fā)性事件進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)，確定故障發(fā)生的種類和部位，是轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備專業(yè)維護(hù)方式、提高維護(hù)質(zhì)量、管理水平，以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的真正體現(xiàn)，從而提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，為提高維護(hù)管理自動(dòng)化水平、保障設(shè)備的安全和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圖像、環(huán)境、動(dòng)力等的集中監(jiān)控和實(shí)時(shí)報(bào)警己勢(shì)在必行[1]。中北大學(xué)2008屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書DSP的機(jī)電設(shè)備故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā)畢業(yè)論文1 緒論 本課題的來源及研究目的和意義隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步、生產(chǎn)管理自動(dòng)化水平的不斷提高，特別是網(wǎng)絡(luò)的日益普及，集中監(jiān)控系統(tǒng)在社會(huì)各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在郵電、電力、通訊、銀行、工交、倉(cāng)庫(kù)等系統(tǒng)及設(shè)施中，由于需要監(jiān)控的區(qū)域廣、監(jiān)控點(diǎn)分散、監(jiān)控的對(duì)象種類繁多，因而需要花費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)，維護(hù)人員不足、維護(hù)手段落后己成為管理中的薄弱環(huán)節(jié)。還有一些易發(fā)生突發(fā)性事故的領(lǐng)域，如容易發(fā)生爆炸的場(chǎng)所以及生產(chǎn)中次品的出現(xiàn)，由于這類事件的發(fā)生幾率較小，而且具有隨機(jī)性和不確定性，在這類領(lǐng)域?qū)嵭鞋F(xiàn)場(chǎng)人員值守是不現(xiàn)實(shí)的也是不可能的。傳統(tǒng)設(shè)備維護(hù)管理體制是分散維護(hù)管理體制，基本上是以維護(hù)點(diǎn)為單位進(jìn)行設(shè)備維護(hù)管理，每個(gè)維護(hù)點(diǎn)都配備有一定的維護(hù)人員負(fù)責(zé)全部設(shè)備的維護(hù)工作，實(shí)行輪班值守制，這種維護(hù)管理體制下維護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，維護(hù)管理水平不高，而且需要大量的維護(hù)人員，花費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力已經(jīng)越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。而對(duì)易發(fā)生突發(fā)性事故(如爆炸)的場(chǎng)所實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)報(bào)警，也具有非常高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。采用模糊數(shù)學(xué)和灰色理論等進(jìn)行故障診斷，對(duì)監(jiān)測(cè)過程中保存的信息分析計(jì)算，從而判斷機(jī)組運(yùn)行是否正常。機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與診斷技術(shù)經(jīng)歷了這樣幾個(gè)發(fā)展階段對(duì)于早期簡(jiǎn)單、小型的機(jī)械設(shè)備，往往采用眼看、耳聽、手摸等，憑人的感覺和經(jīng)驗(yàn)即可進(jìn)行判別。、集中式控制為特征的單機(jī)監(jiān)控與診斷這是第一代監(jiān)控與診斷系統(tǒng)。3．以局域網(wǎng)絡(luò)、集散化控制為特征的分布式監(jiān)控與診斷它主要是針對(duì)大型機(jī)電設(shè)備主機(jī)和多輔助功能分布和地域分布的特點(diǎn)，通過工業(yè)局域網(wǎng)把分布于各個(gè)局部現(xiàn)場(chǎng)，獨(dú)立完成特定功能的本地計(jì)算機(jī)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)資源共享、協(xié)同工作、分散監(jiān)測(cè)和集中操作、管理與診斷功能的工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這是基于工業(yè)局域網(wǎng)的相對(duì)開放的系統(tǒng)，監(jiān)控信息的處理在局域網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行。 這類系統(tǒng)采用Internet技術(shù)實(shí)施異地遠(yuǎn)程診斷，能充分利用遠(yuǎn)程專家的技術(shù)支持和共享數(shù)據(jù)，大大地提高了診斷效率?，F(xiàn)代設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)是以現(xiàn)代動(dòng)力學(xué)[4]、信號(hào)采集、信息處理、人工智能、模式識(shí)別、集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等為中心的一門新興學(xué)科。在診斷方面，人工智能中的專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、模糊診斷等技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在美國(guó)Bently公司開發(fā)的DDM系統(tǒng)、ADRE系統(tǒng)，又如英國(guó)中心發(fā)電部的TEM系統(tǒng)，日本三菱公司的MHMS等等。我國(guó)在八十年代開始進(jìn)行該技術(shù)的開發(fā)與研究，現(xiàn)在各高校均進(jìn)行了相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。安徽理工大學(xué)提出了運(yùn)用DSP和串行口通信方式實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[6]。哈工大提出用模糊數(shù)學(xué)理論實(shí)施機(jī)組振動(dòng)分析和故障診斷，開發(fā)了MMMD系統(tǒng)并投入運(yùn)行，西安交大等單位也研制了RMMDS系統(tǒng)，采用了先進(jìn)的矢譜分析理論，使診斷的準(zhǔn)確度大大提高，在實(shí)際運(yùn)用中取得了很好的效果。第三章敘述了有關(guān)系統(tǒng)的需求分析知識(shí)。第五章是硬件設(shè)計(jì)部分，包括TMS320F2812的電源模塊、時(shí)鐘模塊、復(fù)位和監(jiān)視模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、CAP頻率捕捉模塊以及數(shù)字輸入輸出和存儲(chǔ)器設(shè)置模塊的設(shè)計(jì)。最后第七章是測(cè)試結(jié)果分析，對(duì)相關(guān)功能進(jìn)行測(cè)試。數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。直到加世紀(jì)70年代末80年代初世界上第一片單片可編程DSP芯片的誕生，才將理論研究結(jié)果廣泛應(yīng)用到低成本的實(shí)際系統(tǒng)中，并且推動(dòng)了新的理論和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。DSP芯片也稱數(shù)字信號(hào)處理器是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法[9]。隨著微電子技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展，DPS芯片的性價(jià)比不斷提高，正受到業(yè)界越來越廣泛的關(guān)注。與MCS51和96系列等單片機(jī)相比，F(xiàn)2812具有以下幾個(gè)方面的顯著特點(diǎn)：① 資源豐富1) 多達(dá)56個(gè)通用、雙向的數(shù)字I/O引腳，使用這些I/O腳可以很方便的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的液晶顯示、鍵盤管理、輸入開關(guān)量狀態(tài)采集和開關(guān)量的輸出控制。定時(shí)器為A/D的等間隔采樣提供時(shí)間