模糊控制原理簡介-展示頁
2025-07-05 07:25本頁面
【正文】 模糊控制規(guī)則控制規(guī)則是模糊控制器的核心。 —(a) —(a) NB NS NZ PZ PS PB NB NZ PZ PB 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 x39?！?b) NB NS ZO PS PB NB ZO PB 4 3 2 1 0 1 2 3 4 x39。 NB NM NS ZO PS PM PB 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 x39。各模糊狀態(tài)的隸屬函數(shù)一般選擇對稱三角形、對稱梯形、正態(tài)型隸屬函數(shù)。設(shè)輸入變量x的實(shí)際變化范圍為 [a，b]，分為m級，則相應(yīng)的論域?yàn)閁 = [(m1)/2，(m1)/2]；如果x的實(shí)際確切值為x0，則相應(yīng)的論域確切值為。將輸入變量的實(shí)際變化范圍 [a，b] 劃分成若干等級，把這些等級的上下界作為端點(diǎn)構(gòu)成輸入變量的論域U。 輸入變量的模糊化方法輸入變量的模糊化就是將輸入的確切值變量轉(zhuǎn)化為可用模糊集合描述的模糊變量，一般分為兩步。 確定輸入變量與輸出變量及其模糊狀態(tài)根據(jù)問題的背景，確定出輸入變量EE2和輸出變量u。由于一維模糊控制器所能獲得的系統(tǒng)動態(tài)性能往往不能令人滿意，三維及三維以上的模糊控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推理運(yùn)算時間長，因此典型的模糊控制器是二維模糊控制器。它由三個基本部分構(gòu)成：（1）將輸入的確切值“模糊化”，成為可用模糊集合描述的變量；（2）應(yīng)用語言規(guī)則進(jìn)行模糊推理；（3）對推理結(jié)果進(jìn)行決策并反模糊化（也稱為清晰化、解模糊），使之轉(zhuǎn)化為確切的控制量。 控制對象 輸出y(t) 控制對象 輸出y(t) 執(zhí)行器 傳 執(zhí)行器 傳 感 感 器 器 v(t) v(t) 模擬式控制器 模糊控制器 e(t) e(t) 輸入x(t) 輸入x(t) 數(shù)據(jù)庫 規(guī)則庫
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