單片機大實驗(打印)-展示頁
2025-07-05 03:57本頁面
【正文】 機的轉(zhuǎn)速，并通過軟件運用算法測速，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速反饋。的方波電流，才能正常運行。在無刷直流電機的控制中，磁極位置的測定直接決定了控制效果的好壞。無刷直流電機的速度、電流雙閉環(huán)控制如圖2所示。 該系統(tǒng)的基本原理是：PIC單片機的PWM輸出端口經(jīng)驅(qū)動芯片，驅(qū)動6個功率場效應(yīng)管，由其組成的三相全橋驅(qū)動電路對電機進(jìn)行控制，位置檢測和電流檢測形成負(fù)反饋，位置檢測的同時可以計算出電機轉(zhuǎn)速參數(shù)，因此可以對電機進(jìn)行位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的三閉環(huán)控制。電動自行車控制系統(tǒng)的設(shè)計方案（1） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與原理 這里設(shè)計的電動自行車控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：以PIC16F72單片機為主控電路，其主要功能是完成電機的起動、換相、調(diào)速、制動等控制并實現(xiàn)對電機、電池的保護；以IR2132S為核心的驅(qū)動、逆變電路，其主要功能是利用IR2131S的自舉技術(shù)驅(qū)動功率MOSFET管控制電機電流；位置信號處理電路、電流信號處理電路以及一些外圍保護、輔助電路，其主要功能有完成對信號的采樣、對電路的供電、提供顯示信號、發(fā)出報警信號等功能。近年來，無刷直流電機(BLDCM)以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單，功率密度高，輸出轉(zhuǎn)矩大，動態(tài)性能好等特點而得到了廣泛應(yīng)用。 直流無刷電機采用霍爾效應(yīng)進(jìn)行調(diào)速，與有刷電機相比有諸多優(yōu)點，如：優(yōu)越的調(diào)速性能，主要表現(xiàn)在調(diào)速方便（可無級調(diào)速）、調(diào)速范圍寬、低速性能好（啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流?。⑦\行平衡、噪音低、效率高等方面。合肥學(xué)院 《單片機原理與應(yīng)用》 課程論文 課程論文題目基于單片機的電動自行車直流無刷電機的PWM調(diào)速的設(shè)計院系名稱計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)（班級）09計本（1）班姓名（學(xué)號）李偉慶 0904011038指導(dǎo)教師龍夏2012年 6月 16 日基于單片機的電動自行車直流無刷電機的PWM調(diào)速的設(shè)計09計本（1）班 李偉慶 0904011038關(guān)鍵詞 PIC單片機 電動自行車 PWM 無刷直流電機引言電動自行車是一種比較適合我國普通群眾經(jīng)濟狀況的新型交通工具，受到廣大消費者的熱烈歡迎。過去的電動自行車通常選用直流有刷電機， 但有刷電機有噪音大，電刷換向時產(chǎn)生的摩擦?xí)闺姍C壽命減短等缺點，因而正逐步被直流無刷電機所取代。隨著社會的不斷進(jìn)步，人們生活水平的提高，環(huán)境保護和能源節(jié)約問題已經(jīng)越來越受到重視，開發(fā)“零污染”、高效率的綠色環(huán)保電動自行車代替已成為一個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，且具有良好的發(fā)展前景。在電機的數(shù)字調(diào)速控制中，選擇高效可靠的單片機將使控制系統(tǒng)的硬件電路簡單可靠、軟件編制方便，系統(tǒng)整體性能得以提高。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。位置參數(shù)由無刷直流電動機自帶的霍爾元件測出，并由PIC16F72的C端口進(jìn)行捕捉定位，反饋的電流量是通過檢測旁路電阻上的壓降實現(xiàn)的，由PIC自帶的A／D進(jìn)行采樣、轉(zhuǎn)換。（2） 系統(tǒng)的主要控制電路設(shè)計①位置檢測與速度檢測電路。方波電流驅(qū)動的無刷直流電機是借助于位置檢測信號控制逆變器換流，以達(dá)到在電機定子線圈中通以互差120176。本系統(tǒng)的位置信號采樣是通過無刷直流電動機本身自帶的霍爾元件檢測的，由于霍爾元件是集電極開路輸出，其輸出信號經(jīng)過上拉電阻得出位置方波信號，再經(jīng)過隔離電路送到PIC的C口對應(yīng)引
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