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正文內(nèi)容

nrf24l01無線通信模塊使用手冊(cè)-展示頁

2025-07-04 07:14本頁面
  

【正文】 接收模式111發(fā)射模式1011數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FIFO寄存器中,發(fā)射所有數(shù)據(jù)發(fā)射模式100→12數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FIFO寄存器中,發(fā)射一個(gè)數(shù)據(jù)待機(jī)模式II101TX FIFO為空待機(jī)模式I10無正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)掉電模式0注1:進(jìn)入此模式后,只要CSN置高,在FIFO中的數(shù)據(jù)就會(huì)立即發(fā)射出去,直到所有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)射完畢,之后進(jìn)入待機(jī)模式II。24L01將發(fā)射一個(gè)數(shù)據(jù)包,之后進(jìn)入待機(jī)模式I。 在待機(jī)或掉電模式下,單片機(jī)通過SPI接口配置模塊;在發(fā)射或接收模式下,單片機(jī)通過SPI接口接收或發(fā)射數(shù)據(jù)。SPI命令字節(jié)表指令名稱指令格式(二進(jìn)制)字節(jié)數(shù)操作說明R_REGISTER000A AAAA1~5讀寄存器。W_REGISTER001A AAAA1~5寫寄存器。R_RX_PAYLOAD0110 00011~32在接收模式下讀1~32字節(jié)RX有效斷氣。W_TX_PAYLOAD1010 00001~32在發(fā)射模式下寫1~31字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)。FLUSH_TX1110 00010在發(fā)射模式下,清空TX FIFO寄存器。在傳輸應(yīng)答信號(hào)時(shí)不應(yīng)執(zhí)行此操作,否則不能傳輸完整的應(yīng)答信號(hào)。重新使用上一次發(fā)射的有效數(shù)據(jù),當(dāng)CE=1時(shí),數(shù)據(jù)將不斷重新發(fā)射。NOP1111 11110空操作。 2.SPI時(shí)序 SPI讀寫時(shí)序見下面兩圖。其中,Cn——SPI指令位;Sn——狀態(tài)寄存器位;Dn——數(shù)據(jù)位(低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;每個(gè)字節(jié)中高位在前)SPI讀時(shí)序SPI寫時(shí)序七、寄存器內(nèi)容及說明地址(十六進(jìn)制)寄存器位復(fù)位值類型說明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默認(rèn)為0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中斷RX_RD1:中斷產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒影響0:RX_RD中斷產(chǎn)生時(shí),IRQ引腳為低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中斷TX_RD1:中斷產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒影響0:TX_RD中斷產(chǎn)生時(shí),IRQ引腳為低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中斷MAX_RT1:中斷產(chǎn)生時(shí)對(duì)IRQ沒影響0:MAX_RT中斷產(chǎn)生時(shí),IRQ引腳為低EN_CRC31R/WCRC使能。CRCO20R/WCRC校驗(yàn)值:0:1字節(jié)1:2字節(jié)PWR_UP10R/W0:掉電 1:上電PRIM_RX00R/W0:發(fā)射模式 1:接收模式01EN_AA Enhanced ShockBurst?使能“自動(dòng)應(yīng)答”功能Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ENAA_P551R/W數(shù)據(jù)通道5自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P441R/W數(shù)據(jù)通道4自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P331R/W數(shù)據(jù)通道3自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P221R/W數(shù)據(jù)通道2自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P111R/W數(shù)據(jù)通道1自動(dòng)應(yīng)答使能位ENAA_P001R/W數(shù)據(jù)通道0自動(dòng)應(yīng)答使能位02EN_RXADDR接收地址允許Reserved7:600R/W默認(rèn)為00ERX _P550R/W數(shù)據(jù)通道5接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P440R/W數(shù)據(jù)通道4接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P330R/W數(shù)據(jù)通道3接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P220R/W數(shù)據(jù)通道2接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P111R/W數(shù)據(jù)通道1接收數(shù)據(jù)使能位ERX _P001R/W數(shù)據(jù)通道0接收數(shù)據(jù)使能位03SETUP_AW設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道)Reserved7:2000000R/W默認(rèn)為00000AW1:011R/W接收/發(fā)射地址寬度:00:無效01:3字節(jié)10:4字節(jié)11:5字節(jié)04SETUP_RETR自動(dòng)重發(fā)ARD7:40000R/W自動(dòng)重發(fā)延時(shí)時(shí)間:0000:250us0001:500us……1111:4000usARC3:00011R/W自動(dòng)重發(fā)計(jì)數(shù):0000:禁止自動(dòng)重發(fā)0001:自動(dòng)重發(fā)1次……1111:自動(dòng)重發(fā)15次05RF_CH射頻通道Reserved70R/W默認(rèn)為0RF_CH6:00000010R/W設(shè)置工作通道頻率06RF_SETUP射頻寄存器Reserved7:5000R/W默認(rèn)為000PLL_LOCK40R/W鎖相環(huán)使能,測(cè)試下使用RF_DR31R/W數(shù)據(jù)傳輸率:0:1Mbps1:2MbpsRF_PWR2:111R/W發(fā)射功率:00:18dBm01:12dBm10:6dBm11:0dBmLNA_HCURR01R/W低噪聲放大器增益07STATUS狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認(rèn)值為0RX_DR60R/W接收數(shù)據(jù)中斷位。寫‘1’清除中斷TX_DS50R/W發(fā)送數(shù)據(jù)中斷。寫‘1’ 清除中斷MAX_RT40R/W重發(fā)次數(shù)溢出中斷。如果MAX_RT中斷產(chǎn)生,則必須清除后才能繼續(xù)通訊RX_P_NO3:1111R接收數(shù)據(jù)通道號(hào):000101:數(shù)據(jù)通道號(hào)110:未使用111:RX FIFO寄存器為空TX_FULL00RTX FIFO寄存器滿標(biāo)志位08OBSERVE_TX發(fā)送檢測(cè)寄存器PLOS_CNT7:40R數(shù)據(jù)包丟失計(jì)數(shù)器。當(dāng)丟失15個(gè)數(shù)據(jù)包后,此寄存器重啟。當(dāng)發(fā)送新數(shù)據(jù)包時(shí),此寄存器復(fù)位。最大長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。最大長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié)必須與RX_ADDR_P1[39:8]相等0DRX_ADDR_P37:0C4R/W數(shù)據(jù)通道3接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié)必須與RX_ADDR_P1[39:8]相等0FRX_ADDR_P57:0C6R/W數(shù)據(jù)通道5接收地址。在ShockBurstTM模式,設(shè)置RX_ADDR_P0與此地址相等來接收應(yīng)答信號(hào)11RX_PW_P0Res
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