【正文】 PEND； PROCESS P4 TIMER: PENDP2程序執(zhí)行一直到PEND。當(dāng)軟件安裝并且隨后上電時(shí)，CNC為過程0（P0）的進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定了標(biāo)志PINI；AUCOL程序可能會(huì)改變這個(gè)過程的進(jìn)入點(diǎn)。這些操作通過任何激活的過程被指揮（甚至通過將要失效或進(jìn)入點(diǎn)被設(shè)定的過程）。AUCOL 編程者應(yīng)通過下列特殊的指令宣布每一個(gè)過程的進(jìn)入點(diǎn)：（LOAD Pn, LABEL）。一個(gè)過程的執(zhí)行是以進(jìn)入點(diǎn)為標(biāo)志開始的，并且持續(xù)執(zhí)行標(biāo)志下所有的指令，直到過程指令結(jié)束（PEND）。各種過程的細(xì)分可被編程者任意決定。AUCOL過程的執(zhí)行塊是循環(huán)的（例如，最后激活的過程結(jié)束后，執(zhí)行從第一個(gè)過程開始。在實(shí)際中，過程被分段執(zhí)行（首先是過程1，然后是過程2等）。AUCO程序應(yīng)該被看作由一系列的更小的程序組成，他們中的每一個(gè)都執(zhí)行了十分特殊的功能（能量檢測(cè)，液壓管理系統(tǒng)，在刀庫中搜尋刀具等）。2．3程序AUCO程序由過程組成。TAB鍵從第一列到下一列移動(dòng)8個(gè)字符。2．2編程表格為了清楚閱讀，在程序中的第一列左邊和指令的從第三列向前，標(biāo)志被顯示出來?！谂cOPEN: 標(biāo)志一樣相同的行的指令僅由局部標(biāo)志1$:和4$:檢索。這些標(biāo)志是有用的， 因?yàn)橄嗤拿Q能被分配給他們，如果沒有編輯故障存在，同樣地分配給在另外的部分程序中的其他的當(dāng)前局部標(biāo)志，例子： OPEN： 1$: 4$: CLOSE： 2$: 3$: BLOC： 例子注釋：—標(biāo)志1$:和4$:建立在OPEN: 和CLOSE:兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志之間僅由指令檢索。標(biāo)志，指令，位或區(qū)域的名稱在系統(tǒng)中是唯一的。2．一般描述AUCO實(shí)際應(yīng)用的典型例子有：—在系統(tǒng)中的專用M功能—輔助軸管理—刀具測(cè)量循環(huán)管理—箱體邏輯管理執(zhí)行和使用AUCO邏輯程序注視以下方面：—研究需求邏輯的各種各樣的功能和AUCO指令構(gòu)成序列—使用編輯，寫AUCO程序并需要定義—編輯AUCO程序，使用由FIDIA供給專用編輯器—裝載獲得可執(zhí)行文件，以后在FIDIA數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中輯器2．1標(biāo)志每個(gè)輸入點(diǎn)，子程序或跳轉(zhuǎn)程序必須由6個(gè)字符組成的表來辨認(rèn)，接著跟隨冒號(hào)。執(zhí)行指令 用絕對(duì)零點(diǎn)或設(shè)定原點(diǎn)的作為參考點(diǎn)的執(zhí)行CNC編程塊，信息顯示，讀和寫區(qū)域和CNC參數(shù)。組織指令 讀取AUCO 子程序， AUCO程序管理，跳轉(zhuǎn)。 FIDIA中文編程手冊(cè) 第 88 頁 共 88頁 1. 命令A(yù)UCO編程語言是FIDIA產(chǎn)品為了進(jìn)行二進(jìn)制類型變量操作。邏輯指令 讀取數(shù)字類型的輸出和輸入，規(guī)定數(shù)字類型的輸出用途，OR,AND, EXOR ,NEG操作執(zhí)行。運(yùn)算指令 加，減，乘，除，平方根，正弦，余弦，正切，反正弦，反余弦，反正切。AUCO指令同樣是被條件化 IFEQ(等于),IFGT，IFGE, IFLT, IFLE, IFNF, IFOV。除句點(diǎn)和下劃線外其它特除專用符號(hào)不能用。2．1．1局部標(biāo)志標(biāo)志結(jié)尾用美元符號(hào)$ 被命名為局部標(biāo)志，它們建立在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志之間僅由指令檢索。—標(biāo)志2$:和3$:建立在CLOSE: 和BLOC:兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志之間僅由指令檢索?！谂cCLOSE: 標(biāo)志一樣相同的行的指令僅由局部標(biāo)志2$:和3$:檢索。當(dāng)寫AUCO程序時(shí)（在PLXXXX文件中）。例子：； PROCESS P0 CHECK EMERGENCIES PINI： EXEC ENDPRO ；STOP FOR PROCESS ES ACL ID24A ；WAIT MACHINE IN AUTOMATICIFEQ PEND MCLR /ALL_MEN_BIT ；CLRAR ALL MEMORYBIT LOAD P0,： ACL MCNCEM IFNE JUMP CNCEME ；CNC EMERGENCY ACL MCNCRE IFNE JUMP CNCRES ；RESET COMMAND這個(gè)例子明顯地舉例他們正確位置，如標(biāo)志（PINI，P0CK），測(cè)試條件（IFEQ，IFNE），指令（ACL，PEND等），和操作（ENDPRO，ID24A，等）上面的例子在分號(hào)(即；)的后面插入注釋，在分號(hào)(即；),后面，如注釋等不會(huì)被編輯。每個(gè)過程應(yīng)該由編程人員考慮，作為一個(gè)獨(dú)立的編程段被異步執(zhí)行應(yīng)該保持與軟件的一致性。為了有目的的控制其邏輯在AUCOL中被執(zhí)行的設(shè)備,過程被同時(shí)執(zhí)行。如果一個(gè)細(xì)節(jié)的過程無效，它將跳過并且AUCOL程序?qū)⒅苯訌纳鲜鲞^程進(jìn)入下一個(gè)過程的執(zhí)行。 不同過程是通過寄存器和存儲(chǔ)器位互相聯(lián)系的。在寫一個(gè)程序前，應(yīng)考慮每一個(gè)過程必須執(zhí)行的功能（不同過程之間被改變的信息應(yīng)該被確切的建立起來，并且為達(dá)到這個(gè)目的而被用到的位和區(qū)域也應(yīng)隨后被定義在PL****.DEF文件中）。每次執(zhí)行同樣的步驟，都打開了將被執(zhí)行的過程且表明過程被激活（進(jìn)入點(diǎn)和被執(zhí)行的部分過程可能每一次都被改變）。每一個(gè)過程（包括P0）能夠被激活（啟動(dòng)Pn指令），失效（關(guān)閉Pn指令）或者設(shè)定它的進(jìn)入點(diǎn)。過程P0被初始激活時(shí)不能停止這個(gè)過程。 例子1：； PROCESS P2 LOAD P3,P3A P3,P3A: PENDLOAD(安裝)指令執(zhí)行后，過程P3執(zhí)行從標(biāo)志P3A開始到PEND(目標(biāo)) 指令使之無效為止。當(dāng)程序執(zhí)行P4時(shí)，由進(jìn)入點(diǎn)TIMER開始執(zhí)行。2．4 子程序AUCOL每一個(gè)過程都能夠調(diào)用被寫在AUCOL中的子程序。這些被稱為“程序包”，如果超出了“程序包”的最大范圍，將會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤并伴隨信息“STACK OVERFLOW”。每一個(gè)子程序通過標(biāo)志（EXEC指令指出的）被分類并且必須終止于指令SBEND。這使得通過指令諸如PAUSE或者NCBLK得到一個(gè)相對(duì)長一些的執(zhí)行時(shí)間成為可能。LOAD PSUB，LABEL指令在子程序內(nèi)設(shè)定了一個(gè)進(jìn)入點(diǎn)并且有下列效用：如果PEND指令在子程序中被執(zhí)行時(shí)，那麼調(diào)用子程序的那個(gè)過程被“凍結(jié)”以至于下一次僅僅是取代這個(gè)過程的子程序被執(zhí)行（從進(jìn)入點(diǎn)安裝開始到PEND指令結(jié)束）。同一個(gè)子程序也能夠同時(shí)被所有的過程調(diào)用。事實(shí)上，通過在AUCOL程序中不同點(diǎn)的過程調(diào)用子程序，極端復(fù)雜的功能被減少了。例子： EXEC ARRIP 。guards open AND DIRICHANG 。continue to with subroutine() SBEND 。following the EXEC call總結(jié)：—當(dāng)執(zhí)行LOAD PSUB，LABEL指令時(shí)設(shè)定一個(gè)被確切建立在子程序中的進(jìn)入點(diǎn)?！荒芙邮芤呀?jīng)調(diào)用了子程序的進(jìn)入點(diǎn)的改變。如果不服從這幾點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤將會(huì)發(fā)生。通過AUCOL執(zhí)行的M功能被叫做“AUCOL M”功能并且能以和其他的M型功能同樣的方法編程。AUCOL M功能預(yù)先替代了CNC M功能。通過在給出的進(jìn)入點(diǎn)（分辨AUCOL M功能的名稱）初始化AUCOL P1過程，一個(gè)AUCOL M功能的執(zhí)行被CNC自動(dòng)激活了。例子：LABEL BSET MEXEC STOP P1 PEND在這例子中由標(biāo)注的“LABEL”用意在于標(biāo)志的地方執(zhí)行AUCOL的M功能的開始在執(zhí)行過程中“LABEL”同樣看成執(zhí)行P1程序進(jìn)入點(diǎn)并在LOAD指令執(zhí)行以前保持有效性，與P1操作數(shù)一致。語法： .DEFM function_name, function_type術(shù)語的意義：功能名稱(function_name)：功能名稱由字母M及緊隨其后的定義功能的數(shù)字代碼組成（如M06，M30，M100）。功能類型（function_type）：功能的執(zhí)行方式被下列之一所規(guī)定：INITIAL 初始化M功能即在同一程序塊中編程時(shí)，軸動(dòng)之前被執(zhí)行。例子1：.DEFM M06, INITIALAUCOL的M功能名稱為M06必須將相同的名稱的標(biāo)志開始，i,e,M06, 與M功能初始化一樣并被執(zhí)行。2．6AUCOL信息的按鈕管理AUCOL允許信息通過一個(gè)當(dāng)有信息顯示時(shí)就會(huì)閃光的發(fā)亮的按鈕來管理，當(dāng)操縱者按下正在發(fā)光的按鈕時(shí)，第一信息被顯示。當(dāng)按鈕不亮的時(shí)候，這意味著沒有信息可以顯示了。閃光的按鈕使得操縱者立即知道緊急事件的情形，這些輔助信息表示了各種能夠被正確識(shí)別的錯(cuò)誤。AUCOL編程者在正常使用DMSGDBMSG指令的方式下，可能會(huì)持續(xù)的顯示信息。當(dāng)信息被顯示完以后，信息的存儲(chǔ)位被保留在高的級(jí)別中；清除這些位是編程者的責(zé)任。MSGHANDLER指令的順序：.MSGHANDLER 按鈕，燈，第一信息位，位的數(shù)目術(shù)語的意義：按鈕： 當(dāng)信息按鈕被按下時(shí)，在高的邏輯級(jí)別中，AUCOL收到了輸入位的 名稱。位： 存儲(chǔ)位的名稱與第一信息相符。換句話說，信息的數(shù)目管理根據(jù)信息按 鈕邏輯位的數(shù)目來定，必須是32的倍數(shù)，指向第一位位置的值也必 須是32的倍數(shù)。 Define in the file: .MSGHANDLER DIPMSG, DULMSG,MPR101,96 Define in the file: .MBIT MPRI01=512 .MBIT MPRI02 .MBIT MPRI03 .MBIT MPRI04 .MBIT MPRI05 .. .. .MBIT MPRI96必須用累進(jìn)順序數(shù)來定義這96位。依照按鈕邏輯信息的PLC001 PLC096信息其中之一進(jìn)行顯示，編程人員必須設(shè)定與高級(jí)別相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位。 多樣的AUCOL程序在CNC上同時(shí)建立和運(yùn)行幾個(gè)AUCOL程序是可行的。每個(gè)AUCOL（程序+定義）將寫入他自己的*PLC 和 DEF文件，在編輯過程中，許多PLC*SAV文件被寫入AUCOL程序中。當(dāng)用復(fù)合的AUCOL程序來工作時(shí)，在每個(gè)程序（PL****、PLC文件）中下列指令必須被編輯。一個(gè)不同的數(shù)字必須分配給每一個(gè)程序。USED： AUCOL程序在CNC中被執(zhí)行。例子：在討論中有關(guān)AUCOL程序的指令定是數(shù)字1，并必須被使用。編輯多樣的AUCOL程序：在編輯過程中，遵守下列規(guī)則來給可執(zhí)行的輸出文件分配名字是必須的。文件名必須遵守下列規(guī)則： 文件名 AUCOL數(shù)字 1(或者唯一存在的AUCOL程序) 2 3 … … … … n在多樣的AUCOL程序情況下顯示信息：由DMSGDBMSG指令顯示的AUCOL信息由6個(gè)數(shù)字代碼開頭：——前三個(gè)字母數(shù)字（PLn） 指出由AUCOL數(shù)字n顯示的信息。——后三個(gè)數(shù)