【正文】 蝸桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿19帶動(dòng)蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪2與蝸桿19用鍵聯(lián)接，螺桿9的轉(zhuǎn)動(dòng)把夾緊輪14往上抬，從而使三齒圈（內(nèi)齒圈、外齒圈和夾緊齒圈）都松開，這時(shí)離合銷進(jìn)入離合盤16的槽內(nèi)，反靠銷26同時(shí)脫離反靠盤10的槽子，上刀體15開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)扼w15轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的刀位時(shí)，磁鋼22與發(fā)訊盤24上的霍爾元件相對(duì)應(yīng)，發(fā)出到位信號(hào)。如下圖81所示立式四方刀架結(jié)構(gòu)。四方刀架結(jié)構(gòu)四方刀架是回轉(zhuǎn)刀架的一種，它的外形是四方形的，同時(shí)具有四個(gè)刀位。它必須在主軸停車之后才能進(jìn)行，但停車時(shí)撥動(dòng)滑移齒輪嚙合又可能出現(xiàn)“頂齒”現(xiàn)象。它是通過若干個(gè)安裝在各傳動(dòng)軸上的離合器的吸合和分離的不同組合來(lái)改變齒輪的傳動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)主軸的變速?；剞D(zhuǎn)刀架采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位如下圖（a）所示為螺母升降轉(zhuǎn)位刀架，電動(dòng)機(jī)經(jīng)彈簧安全離合器到蝸輪副帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母舉起刀架使上齒盤與下齒盤分離，隨即帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后給系統(tǒng)發(fā)信號(hào)螺母反轉(zhuǎn)鎖緊。 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪5脫開。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動(dòng)插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。 (3)刀架壓緊活塞的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6，并由限位開關(guān)控制。 當(dāng)?shù)都芴鸷?，壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動(dòng)，通過聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪5作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：(1)刀架抬起 11－推桿 8－齒條 4－齒圈 2－刀架體由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。回轉(zhuǎn)刀架采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位的方式圖817為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。回轉(zhuǎn)刀架的采用的轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)刀架除采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位以外，還可采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。三、回轉(zhuǎn)刀架立式回轉(zhuǎn)刀架（四工位）如圖所示回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)要求回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。它是車床的支撐部件之一，其中起支撐、刀具裝夾作用；同時(shí)它也是進(jìn)給系統(tǒng)的一部分。c各大類中以可裝刀數(shù)不同而分型號(hào).數(shù)控車床四方刀架、數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架、盤形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架、車削中心用動(dòng)力刀架。立式刀架大多用在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上，多為斜軌。2. 數(shù)控車床刀架的分類a分立式和臥式兩大類刀架分立式刀架和臥式刀架，其中刀架有四方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、分度臺(tái)刀架、電動(dòng)刀架、回轉(zhuǎn)刀架、排刀架等。目前數(shù)控車床刀架基本為電動(dòng)刀架，其特點(diǎn)是定位更準(zhǔn)確、迅速。數(shù)控車床的刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力，同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。其中數(shù)控車床上的回轉(zhuǎn)刀架就是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用于數(shù)控車床。 數(shù)控車床刀架的作用及分類1. 概述數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多種甚至所有加工工序，以縮短輔助時(shí)間和減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。這就要求設(shè)計(jì)的刀架具有具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的特點(diǎn)。對(duì)于某些依賴于進(jìn)口的高檔數(shù)控車床，如高精度數(shù)控車床和車削中心(主軸徑跳軸跳≤)、適用耐熱合金和鈦合金零件加工的大功率、高扭矩?cái)?shù)控車床和車削中心等等要加強(qiáng)產(chǎn)品開發(fā)研究攻關(guān)，突破其核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)上述目的之手段是實(shí)現(xiàn)機(jī)床多功能化和工序工種集成，開發(fā)多種多樣復(fù)合化加工的機(jī)種，如增添銑削功能的復(fù)合加工車削中心、雙主軸多刀塔(雙刀塔或四刀塔)數(shù)控車床和車削中心、雙主軸同步驅(qū)動(dòng)，雙刀塔同時(shí)進(jìn)行加工車削中心、五軸聯(lián)動(dòng)車銑復(fù)合中心、車磨復(fù)合加工機(jī)床、具有車、銑、鏜、磨和激光熱處理多種功能的高度復(fù)合化的復(fù)合加工中心等等。為此他們建議國(guó)家有關(guān)部門，盡快制定有關(guān)鼓勵(lì)、扶持國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床附件發(fā)展的相關(guān)政策，加大對(duì)數(shù)控機(jī)床附件行業(yè)科研和技改投入，使國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床附件行業(yè)有一個(gè)大發(fā)展。雖然我國(guó)數(shù)控機(jī)床附件的研制由無(wú)到有，取得了顯著成績(jī)，但與國(guó)外先進(jìn)水平相比還是有一定差距的。目前，該公司數(shù)控刀架的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到了40％左右，受到一大批機(jī)床主機(jī)廠的稱贊。他們生產(chǎn)的AK31系列全功能型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架，主要規(guī)格有，中心高為680、100、12160及200mm；AK21系列經(jīng)濟(jì)型數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架主要規(guī)格有：刀臺(tái)方尺寸為80、100、13150、160、190、200、2300、340mm。另外臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。目前國(guó)內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式和臥式兩種。這種主要由一般(普通)出發(fā)進(jìn)行研究討論,從而推出特殊的思路。在操作過程中需了解刀架的安裝、調(diào)試的基本知識(shí)，以便在出現(xiàn)故障后有一定解決故障的能力。然而操作者就需要具備一定的數(shù)控技術(shù)知識(shí)。我們要從制造業(yè)大國(guó)走向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，必須大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為主的先進(jìn)制造技術(shù)。畢業(yè)論 學(xué) 院 機(jī) 電 學(xué) 院 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 機(jī)電201308班 姓 名 王 義 燃 學(xué) 號(hào) 201303013725 指導(dǎo)教師 馬 中 秋 畢業(yè)論文華中數(shù)控車床刀架的安裝與調(diào)試前言當(dāng)前，高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)和先進(jìn)的制造技術(shù)已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技水平的重要標(biāo)志之一，成為一個(gè)國(guó)家在競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際市場(chǎng)上獲勝的關(guān)鍵因素。如今，中國(guó)已成為制造業(yè)大國(guó)，但還不是制造業(yè)強(qiáng)國(guó)?，F(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)為了經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，將企業(yè)里普通機(jī)床該裝為經(jīng)濟(jì)的數(shù)控機(jī)床如普通車床該為經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床。經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床主要采用回轉(zhuǎn)刀架。所以（1）以CK6140數(shù)控車床為例分析了它的電氣控制，著重分析四方刀架的電氣控制原理圖；（2）以LDB4系列電動(dòng)刀架為例分析了刀架的安裝、調(diào)試；（3）例舉了一些常見刀架故障的排除方法；對(duì)操作者在操作過程中遇見的刀架故障有所幫助，他們?cè)谟鲆姽收虾笥屑皶r(shí)解決現(xiàn)場(chǎng)問題的能力。目錄第一章 引言…………………………………………………………………… 1第二章 數(shù)控車床刀架的分類及作用…………………………………… 2…………………………………………………………………………. 2……………………………………………………………………… 2 數(shù)控車床刀架的作用………………………………………………… 3第三章 回轉(zhuǎn)刀架………………………………………………………………………….3 回轉(zhuǎn)刀架實(shí)物圖…………………………………………………………………… 13…………………………………………………………………… 1定位機(jī)構(gòu)…………………………………………… 14……………………………… 14 3. 3 .2回轉(zhuǎn)刀架采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位………………………………………… 15 …………………………………………………………………………. ……… 15 …………………………………………………………………………. 16 …………………………………………………………………… 16 ………………………………………………………………… 17 …………………………………………………………… 18 ………………………………………………………………………… 18.…………………………………………………………………………. 19……………………………………………………… 20…………………………………………………… 21………………………………………………………… 23．3．1主軸電動(dòng)機(jī)的控制…………………………………………………………… 23………………………………………………………… 24…………………………………………………….… 25 、調(diào)試…………………………………………………………… 28 第四章LDB4系列電動(dòng)刀架………………………………………………………… 31 4．1概述…………………………………………………………………………. 31…………………………………………………………………………. 314．3工作原理…………………………………………………………………………. 31…………………………………………………………………………. 32 LDB系列刀架技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………… 32 LDB系列刀架技術(shù)指標(biāo)…………………………………………………………… 33 LDB系列刀架安裝……………………………….………………………………… 35 四方刀架結(jié)構(gòu)組成……………………………………………………………… 35 刀架結(jié)構(gòu)零件實(shí)物圖…………………………………………………………… 35 ……………………………………………………………… 374．…………………………………………………………………………. 38 安裝尺寸參數(shù)…………………………………………………………………… 38 電動(dòng)刀架的電氣控制…………………………………………………………… 40 刀架調(diào)試…………………………………………………………………………. 43 數(shù)控車床刀架常見故障排除及方法分析……………………………………… 44 概述………………………………………………………………………… 44. 基礎(chǔ)知識(shí)…………………………………………………………………………. 44 故 障 舉 例………………………………………………………………………… 45總 結(jié)…………………………………………………………………………. 49一、引言數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。數(shù)控刀架的市場(chǎng)分析：國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來(lái)需要量可達(dá)1000～1500臺(tái)。煙臺(tái)機(jī)床附件公司是我國(guó)生產(chǎn)數(shù)控刀架的主要廠家之一。煙臺(tái)機(jī)床附件公司生產(chǎn)的AK31系列數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是引進(jìn)意大利技術(shù)生產(chǎn)的高性能機(jī)床附件，特別適宜全功能數(shù)控車床，可多刀夾持，變向轉(zhuǎn)位和任意刀位就近選刀，實(shí)現(xiàn)了加工程序的自動(dòng)化、高效化。有關(guān)人士指出，數(shù)控機(jī)床附件及其配套功能部件是我國(guó)機(jī)床工具制造業(yè)“十五”計(jì)劃重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品。為確保國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的大發(fā)展，就必須把數(shù)控機(jī)床附件盡快搞上去。國(guó)外數(shù)控車床的發(fā)展目的在于提高加工精度和縮短制造周期。我國(guó)數(shù)控車床經(jīng)過多年的發(fā)展，特別是近幾年迅速的發(fā)展，與國(guó)際先進(jìn)水平的差距在逐年縮小。數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場(chǎng)數(shù)控刀架作為數(shù)控機(jī)床必需的功能部件，直接影響機(jī)床的性能和可靠性，是機(jī)床的故障高發(fā)點(diǎn)。它的原理采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。而對(duì)自動(dòng)換刀裝置的基本要求是：換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，有足夠的刀具存儲(chǔ)量，刀庫(kù)占地面積小及安全可靠等?？梢栽O(shè)計(jì)成四方刀架、六角刀架或圓盤式軸向裝刀刀架等多種形式。數(shù)控車床使用的刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四方刀架、六角刀架等，即在其上裝有四把刀、六把或更多的刀具。刀架作為數(shù)控車床的重要部件。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或少部分的電動(dòng)。其中四方刀架是數(shù)控車床上最長(zhǎng)用的刀架之一。b分電機(jī)帶動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種(液壓驅(qū)動(dòng)的一般是臥式的)如電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架、液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架；兩者的區(qū)別在于采用的定位方式和驅(qū)動(dòng)方式不同。刀架作為數(shù)控車床的重要配置，在機(jī)床運(yùn)行工作中起著至關(guān)重要的作用，一旦出現(xiàn)故障很可能造