【正文】 ................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展 ..............................................................................................1 主要研究內(nèi)容 ..............................................................................................................3第二章 嵌入式系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng) ................................................................................4 ARM 硬件開發(fā)平臺 ....................................................................................................4 ARM 處理器的體系和結(jié)構(gòu) ..................................................................................4 基于三星 S3C2440A 處理器的開發(fā)平臺 ...........................................................5 ARM 操作系統(tǒng) ............................................................................................................8 常見的 ARM 操作系統(tǒng) ........................................................................................8 5..........................................................................................................9 全球定位系統(tǒng)（GPS）簡介 ....................................................................................11 GPS 接收機接收部分等核心部件 ............................................................................13 GPS 接收天線 .....................................................................................................13 GPS 芯片（OEM 板） ........................................................................................14 GPS 芯片數(shù)據(jù)協(xié)議 .............................................................................................15第三章 GPS 測量數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)設(shè)計方案 .....................................................................17 總體設(shè)計 ....................................................................................................................17 測量原理 ....................................................................................................................18 系統(tǒng)硬件設(shè)計概述 .............................................................................................18 系統(tǒng)軟件設(shè)計概述 .............................................................................................22第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ......................................................................................................24 核心處理模塊 ............................................................................................................24 底板電源電路 ......................................................................................................25 CPU 控制 .............................................................................................................26 存儲電路 .............................................................................................................27 接口轉(zhuǎn)換電路 .....................................................................................................29 顯示電路 .............................................................................................................30 鍵盤 .....................................................................................................................32 GPS 數(shù)據(jù)模塊 ............................................................................................................33 GPS 數(shù)據(jù)模塊電源電路 .....................................................................................33 OEM 接口板 ........................................................................................................34第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................................................................................36 下位機軟件設(shè)計 ........................................................................................................36 上位機軟件設(shè)計 ........................................................................................................37第六章 數(shù)據(jù)處理及分析 ..................................................................................................44 數(shù)據(jù)處理原理 ............................................................................................................44 動態(tài)數(shù)據(jù)處理 ............................................................................................................45 動態(tài)數(shù)據(jù)計算原理 .............................................................................................45 動態(tài)數(shù)據(jù)計算流程 .............................................................................................47 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理 ............................................................................................................48 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理原理 .............................................................................................50 GPS 相對定位 .....................................................................................................51 靜態(tài)數(shù)據(jù)計算案例 .............................................................................................52第七章 結(jié)論與展望 ..........................................................................................................57 全文研究工作總結(jié) ....................................................................................................57 進一步工作的方向 ....................................................................................................57參考文獻 ..............................................................................................................................59攻讀碩士學位期間公開發(fā)表的學術(shù)論文 ..........................................................................61致 謝 ..................................................................................................................................62基于 ARM 的 GPS 測量數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 第一章 概述1第一章 概述 選題依據(jù)及研究意義測繪工作在國民經(jīng)濟建設(shè)、科學研究、國防建設(shè)及社會發(fā)展中都發(fā)揮著重要的作用，它是利用測量儀器測定地球表面自然形態(tài)的地理要素和地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及屬性等，對空間數(shù)據(jù)進行分析、管理、存儲和顯示等的綜合應用 [1]。本文使用 Visual Studio 2022 軟件開發(fā)工具，根據(jù)數(shù)據(jù)編碼、通信及存儲原理編寫了主機數(shù)據(jù)采集程序，然后根據(jù) GPS 定位原理及計算技術(shù)編寫了數(shù)據(jù)分析軟件。詳細分析了系統(tǒng)的工作原理及其具體電路。本文從系統(tǒng)組成、前端數(shù)據(jù)采集原理、方法到采集數(shù)據(jù)后的數(shù)據(jù)分析、計算、結(jié)果評定等方面進行了詳細的闡述，給出了系統(tǒng)各組成部分的電路原理圖及系統(tǒng)控制軟件說明等，為測試的工程化做了有益的嘗試。嵌入式 ARM具有功能強、功耗低、先進的嵌入式操作系統(tǒng)等優(yōu)點，能夠滿足 GPS 的發(fā)展要求，因此 ARM 與 GPS 相結(jié)合成為現(xiàn)代 GPS 設(shè)備的發(fā)展趨勢。本文研究的設(shè)備用于高精度地理位置信息的測量，設(shè)備要求測量時間 45 分鐘以上，測量距離 10 公里以內(nèi)的兩個點之間相對