【正文】 ..............................................21 TLD 算法運(yùn)行流程 .................................................................................................................21 本章小結(jié) ................................................................................................................................22第三章 TLD 目標(biāo)跟蹤方法的改進(jìn) .....................................................................................................23 TLD 算法的改進(jìn)思路 .............................................................................................................23 基于 Cell FoT+?的 TLD 跟蹤器設(shè)計(jì) ......................................................................23 基于 Kalman 濾波器的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域預(yù)測(cè) ...............................................................27 基于 Markov 模型的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向預(yù)測(cè) ...................................................................28 改進(jìn)后的 TLD 目標(biāo)跟蹤方法的實(shí)現(xiàn) ...................................................................................30 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析 ................................................................................................................32 跟蹤精度和運(yùn)行速度分析 .........................................................................................32 引入 Markov 方向預(yù)測(cè)器的性能驗(yàn)證 .......................................................................33 本章小結(jié) ................................................................................................................................34第四章 基于改進(jìn) TLD 的多通道視頻中多目標(biāo)跟蹤方法研究 ........................................................35 多通道視頻中多目標(biāo)跟蹤方法的設(shè)計(jì)思想 ........................................................................35 多通道視頻中多目標(biāo)跟蹤方法的關(guān)鍵技術(shù) ........................................................................35 目標(biāo)的數(shù)據(jù)表示 .........................................................................................................35 跟蹤模塊中幀圖像的選取 .........................................................................................38 多通道視頻中多目標(biāo)跟蹤方法的實(shí)現(xiàn) ................................................................................39 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析 ................................................................................................................40 本章小結(jié) ................................................................................................................................42第五章 多通道視頻中的多目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................43 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ........................................................................................................................43 系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景 .............................................................................................................43 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能 .............................................................................................................44 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方案 .....................................................................................45 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) ................................................................................................................................47 圖像采集實(shí)現(xiàn) .............................................................................................................47 目標(biāo)跟蹤實(shí)現(xiàn) .............................................................................................................49 系統(tǒng)驗(yàn)證與分析 ....................................................................................................................50 本章小結(jié) ................................................................................................................................54第六章 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................55參考文獻(xiàn) ...............................................................................................................................................57致謝 .......................................................................................................................................................61在學(xué)期間發(fā)表的論文 ...........................................................................................................................62vii / 79圖清單圖 TLD 算法框 架結(jié) 構(gòu)圖 ........................................................................................................10圖 ForwardBackward 示意圖 ................................................................................................12圖 基于 Median Flow 思想設(shè)計(jì)的短期自 適應(yīng)跟蹤器的效果圖 .........................................13圖 2. 4 2bit Binary Patterns 在 目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用的示意圖 ..........................................................14圖 掃描窗口示 意圖 ...............................................................................................................15圖 級(jí)聯(lián)分 類器結(jié)構(gòu)圖 ...........................................................................................................16圖 單株樹(shù)結(jié) 構(gòu)圖 ...................................................................................................................17圖 隨機(jī)森林分類器原理圖 ...................................................................................................18圖 PN Learning 原理圖 .........................................................................................................21圖 Cell FoT 示意圖…………………………………………………………………………..24圖 鄰域一致 預(yù)測(cè) 器示意圖 ...................................................................................................25圖 Kalman 濾波器減小掃描區(qū)域 的示意圖 ...........................................................................28圖 馬爾可夫預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻檢測(cè) 區(qū)域示意圖 ...............................................................29圖 改進(jìn) 的 TLD 目標(biāo)跟蹤方法示 意圖 ..................................................................................31圖 相似目標(biāo)交會(huì)后分開(kāi) 的辨識(shí)能力 比較 ............................................................................34圖 目標(biāo)模型示 意圖 …………………………………………………………………………36圖 幀圖像的選取 ...................................................................................................................39圖 多通道視頻中的多目標(biāo)跟蹤 ..................................................