【正文】
彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚億鰾簡(jiǎn)。由于人手是一個(gè)多關(guān)節(jié)物體,需要高維狀態(tài)空間來(lái)描述,且具有很高的自由度,這就增加了跟蹤的難度。 particle filter釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀詢鱈驄。Keywords:3D free hand tracking。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈禍測(cè)樅鋸鰻鯪。任課教師:韓延彬2014 年07月 03 日 粒子濾波跟蹤算法研究楊學(xué)文摘 要:三維手勢(shì)跟蹤是基于手勢(shì)交互中的一個(gè)基礎(chǔ)性研究課題,要實(shí)時(shí)、高精度地實(shí)現(xiàn)三維手勢(shì)跟蹤是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的熱點(diǎn)問(wèn)題。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧礙鱔絹。濟(jì)南大學(xué)研究生課程考核課程編號(hào):SS063013 課程名稱:機(jī)器視覺(jué)學(xué)時(shí)32學(xué)分 2 考生學(xué)號(hào):2013210209考生姓名:梁麗偉專業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)成績(jī)考核形式:論文考核具體要求:針對(duì)所學(xué)機(jī)器視覺(jué)的感興趣的內(nèi)容或課題相關(guān)的內(nèi)容,選擇一個(gè)問(wèn)題,探討一下個(gè)人的思路,并提交最終的報(bào)告。包括引言、解決問(wèn)題的主要算法、討論及參考文獻(xiàn)。分析問(wèn)題求解的具體算法思想和設(shè)計(jì)思路,要求如下:在引言中需要探討問(wèn)題的理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值;對(duì)問(wèn)題的主流算法進(jìn)行詳細(xì)的闡述與分析;討論其存在的問(wèn)題,盡量給出自己可能的解決方案;要求報(bào)告按照正式科研論文的格式進(jìn)行撰寫(xiě)。本文提出的跟蹤算法是建立在基于認(rèn)知實(shí)驗(yàn)的人手狀態(tài)預(yù)測(cè)模型和基于局部分析預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,將這兩個(gè)模型信息分別與現(xiàn)實(shí)世界的人手信息(即當(dāng)前幀圖像的信息)進(jìn)行相似度匹配,根據(jù)匹配度對(duì)兩個(gè)模型信息加權(quán)融合,這樣每幀都會(huì)用不同的權(quán)值來(lái)調(diào)節(jié)這兩個(gè)模型的組合,來(lái)約束和指導(dǎo)粒子濾波過(guò)程中的人手運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)模型,避免了預(yù)測(cè)模型的盲目性,從而獲得更精確的人手跟蹤信息。關(guān)鍵詞:人手三維跟蹤;狀態(tài)預(yù)測(cè)模型;粒子濾波Particlefilter tracking algorithm researchYang xuewenAbstract: Threedimensional hand tracking is important for gesture interaction to achieve highprecision 3D hand tracking in tracking algorithm is proposed in this paper based on the state prediction model,which is established based on cognitive experiment and the local analysis. The two modelsrespectively match with the hand information in real world (. the image information of thecurrent frame). We integrate the two models using weighting fusion according to the matchdegree, which adjust the bination of the two models each frame by different weights, inorder to restrain and guide prediction model of hand motion in the particle filter process andavoid the blindness