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自走式小型大豆播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)

2025-07-02 23:13本頁(yè)面
  

【正文】 了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求,大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開(kāi)溝器(雙圓盤(pán)式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等),供選用。如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式,有116行等共16種機(jī)型,可為多種功率的拖拉機(jī)配套。影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率,但加大工作幅寬使機(jī)體龐大,消耗金屬多,成本高。因此,國(guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。我國(guó)自20世紀(jì)70年代初開(kāi)始研究精密播種,目前全國(guó)精播的面積還很少,迄今精密播種的作物基本局限于中耕作物。氣力式播種機(jī)由于對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán),不需精選分級(jí),傷種少,易達(dá)到單粒點(diǎn)播,通用性較好,同時(shí)它也具備高速作業(yè)的性能,滿足了對(duì)大功率拖拉機(jī)的配套和寬幅作業(yè)的要求,作業(yè)速度可達(dá)10~12 km/h,工作幅寬也可加大到8~12m以上。可以說(shuō),氣力式精密播種機(jī)是21世紀(jì)播種機(jī)械的發(fā)展方向。例如液壓等新技術(shù)在國(guó)外播種機(jī)的應(yīng)用也日益廣泛。3傳動(dòng)裝置播種機(jī)上的排種器和排肥器大多用地輪或鎮(zhèn)壓輪通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須工作可靠、調(diào)節(jié)方便。由于中耕播種機(jī)上大多數(shù)采用單體種箱,故一般用行走輪整體驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸,然后通過(guò)鏈或錐齒輪、萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力分配到各單體排種器,并能夠單體仿形。圖31為BZT6播種中耕通用機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 整機(jī)傳動(dòng)所謂整機(jī)傳動(dòng)就是指整體或部分的傳動(dòng)裝置只有一個(gè)動(dòng)力源。 321排肥箱 2排肥軸 3地輪軸 4地輪 5中間傳動(dòng)軸 6鏈條 7排種軸 8種子箱整體傳動(dòng)軸有的放在機(jī)架主梁下方,萬(wàn)向節(jié)順機(jī)器縱向伸入排種器;有的則位于排種器上方,萬(wàn)向節(jié)由上而下伸入排種器。另外,地輪又通過(guò)鏈傳動(dòng)使排軸及排肥星輪轉(zhuǎn)動(dòng)[3]。 341鎮(zhèn)壓輪組 2中間傳動(dòng)軸 3排種器 4排肥器 分組傳動(dòng)分組傳動(dòng)為播種機(jī)上的每個(gè)單組的鎮(zhèn)壓輪或限深輪來(lái)驅(qū)動(dòng)本組的排種器和排肥器工作。 傳動(dòng)類型的選擇 整機(jī)傳動(dòng)與分組傳動(dòng)相比較,一般認(rèn)為,整機(jī)傳動(dòng)在改變株距時(shí)調(diào)整比統(tǒng)一進(jìn)行比較簡(jiǎn)單,傳動(dòng)較可靠;而單體傳動(dòng)在土壤粘重、潮濕時(shí),鎮(zhèn)壓輪不能正常工作,傳動(dòng)不可靠,影響排鐘性能。綜上為了實(shí)現(xiàn)大豆播種的雙行播種,種肥兼施,選擇整機(jī)傳動(dòng)方式,傳動(dòng)方法簡(jiǎn)單,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)容易。由于帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不穩(wěn)定,整體尺寸較大,結(jié)構(gòu)不夠緊湊;齒輪傳動(dòng)要求較高,成本較貴,都不適合播種機(jī)這種農(nóng)業(yè)機(jī)械。 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算齒數(shù)和鏈型號(hào)的選擇[4] 選擇齒數(shù)=12,鏈的型號(hào)為10A,節(jié)距p=,滾子直徑=,銷軸直徑=,內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=,內(nèi)鏈板高度=鏈輪1參數(shù)的計(jì)算分度圓直徑d=p/(/ )==齒頂圓直徑=d+p(1—)—=+(1—)—= =d+—=+—=選擇=65齒根圓=d—=—=最大軸凸緣直徑=pcot(/ )——=(/12)——=單排齒齒厚===傳動(dòng)比的計(jì)算按照設(shè)計(jì)要求株距a=80—100,地輪直徑=300,已知=12,排種器槽數(shù)m=14地輪周長(zhǎng)c===942由942/80=,942/100=,故地輪轉(zhuǎn)一周要播10或11穴種子。鏈輪2參數(shù)的計(jì)算由傳動(dòng)比i=—,=12,所以=12i==,=,選=16分度圓直徑d=p/(/ )==齒頂圓直徑=d+p(1—)—=+(1—)—= =d+—=+—=選擇=90齒根圓=d—=90—=最大軸凸緣直徑=pcot(/z)——=(/12)——=單排齒齒厚===傳動(dòng)比及株距的計(jì)算傳動(dòng)比i= / =株距942 4覆土鎮(zhèn)壓裝置 覆土器位于開(kāi)溝器后方,在開(kāi)溝器下種之后進(jìn)行覆土該種,使種子與濕土接觸,把土拉平,以利于保墑和種子發(fā)芽。開(kāi)溝器工作時(shí),其兩側(cè)翼板的土粒隨著開(kāi)溝器前移而向種溝流入,起到部分自行覆土的作用。41蘇聯(lián)學(xué)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)歸納出開(kāi)溝器自行覆土關(guān)系如下;H=—式中H覆土深度;開(kāi)溝深度;開(kāi)溝寬度。覆土量能調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同作物、不同土壤和不同氣候條件的覆土要求。 谷物條播覆土器 谷物條播覆土機(jī)上常用的覆土器有托環(huán)式、拖桿式、彈簧鋼爪式和旋轉(zhuǎn)輪爪式等,如圖42。4243用于中耕作物播種機(jī)上的覆土器大多數(shù)是覆土板??梢愿鶕?jù)需要調(diào)節(jié)覆土板長(zhǎng)短或覆土板的工作傾角,以改變覆土量[5]圖44為刮土板覆土器,覆土板用銷子鉸接在鎮(zhèn)壓輪架上,要用彈簧拉緊。作業(yè)中遇到大土塊時(shí),覆土板能自行后天避免堵塞,覆土板上有上下兩個(gè)銷孔,可以根據(jù)需要改變安裝位置,以調(diào)節(jié)覆土量。由于刮板式覆土器能力較強(qiáng),刮板角度可以調(diào)節(jié),且加工容易,故選用刮板式覆土器。鎮(zhèn)壓的作用有 能夠減少土壤的大空隙和大坷垃,使風(fēng)不能直接灌入土內(nèi),減少水分蒸發(fā)。使水分能夠充分的供應(yīng)種子的發(fā)芽和生長(zhǎng)。鎮(zhèn)壓后土壤密度增加,可提高根系社區(qū)養(yǎng)分的能力。因此,春播鎮(zhèn)壓,白天能將更多的熱傳至土壤下部,夜間則由于土壤比熱大,降溫比較緩慢,這樣可提高低溫。因此應(yīng)該在鎮(zhèn)壓后進(jìn)行輕耙或蓋地,達(dá)到破壞表面層毛細(xì)管以減少水分散失。如果土壤的機(jī)械阻力大于幼苗的出土壓力,幼苗就不能出土。土壤過(guò)分壓實(shí),是雨水不能及時(shí)滲入,而形成表面徑流,是土壤的水分來(lái)源減少。苗眼鎮(zhèn)壓即僅在作物生長(zhǎng)的苗行上鎮(zhèn)壓,是我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)采用的一種方法,它應(yīng)用于大田中耕作物播種同時(shí)的鎮(zhèn)壓。行間土壤疏松,通氣性良好,有利于作物生長(zhǎng)。 鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)和類型 目前用于中耕作物播種機(jī)上的鎮(zhèn)壓輪類型較多,按形狀分抓要有圓柱形、凸鼓形、凹腰形等;按材質(zhì)分有鑄鐵、鋼板沖壓或橡膠等,如圖46所示幾種常見(jiàn)的鎮(zhèn)壓輪46 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定要使鎮(zhèn)壓輪能正常運(yùn)轉(zhuǎn),減少滑移和擁土,應(yīng)滿足因=Qf即Qf式中 —土壤對(duì)輪子表面的最大附著力 Q—鎮(zhèn)壓輪負(fù)荷f—土壤對(duì)陣呀輪的摩擦系數(shù)—軸套的摩擦力矩R—鎮(zhèn)壓輪半徑由此可知,為使鎮(zhèn)壓輪正常運(yùn)轉(zhuǎn),必須有足夠的附著力。此外,可以減小值,即用滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承來(lái)減少軸套中的摩擦力矩。如果鎮(zhèn)壓輪要求驅(qū)動(dòng)排種器或其他工作部件,則保證其滾動(dòng)的條件是即Qf 式中為驅(qū)動(dòng)排種器所消耗的外力矩。材料選擇金屬。 鎮(zhèn)壓輪的壓實(shí)效果 鎮(zhèn)壓輪重量及其上的載荷通過(guò)接地面積以一定的接地壓力傳給土壤,在土壤內(nèi)引起不同的應(yīng)力分布,而在應(yīng)力的作用下使土壤壓實(shí)。改變鎮(zhèn)壓輪上載荷的方法一是加配重,一是加設(shè)彈簧,改變彈簧壓力或張力??梢栽跇O短的時(shí)間內(nèi)施加較大的載荷;也可以在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)施加較小的載荷,或者反復(fù)施加較小的載荷。 加載時(shí)間土壤受載后開(kāi)始一段時(shí)間內(nèi),輪子的沉陷速度較快,然后沉陷就慢。在高速作業(yè)時(shí),鎮(zhèn)壓輪對(duì)土壤的壓實(shí)作用越小,有必要增加鎮(zhèn)壓輪的載荷。5總計(jì)設(shè)計(jì)與配置播種機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有牽引式、懸掛式和半懸掛式。機(jī)架結(jié)構(gòu)大多數(shù)為框架式。普遍采用單梁式通用機(jī)架,便于更換不同的工作部件和調(diào)節(jié)行距。特別是某些播種機(jī),在作業(yè)速度較高時(shí),精密播種性能顯著下降,達(dá)不到農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。中耕作物精密播種機(jī)一般作業(yè)速度為6到7km/h。對(duì)于懸掛式播種機(jī)還應(yīng)考慮拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的懸掛能力、機(jī)組縱向移動(dòng)性和拖拉機(jī)后輪輪胎承載能力。文中設(shè)計(jì)的播種機(jī)幅寬為30cm,可調(diào),適合小塊田地作業(yè)。工作幅寬可按下式計(jì)算B=或B=nb=b式中 T—正常的機(jī)組工作情況下,拖拉機(jī)的額定牽引力 —拖拉機(jī)牽引力利用系數(shù), —播種機(jī)每米幅寬的工作阻力 —播種單組工作阻力 n—行數(shù) b—行距播種機(jī)工作阻力包括開(kāi)溝器工作阻力,地輪滾動(dòng)阻力,部件的傳動(dòng)阻力以及如鎮(zhèn)壓輪、助梗器等其他工作部件的工作阻力。與大功率拖拉機(jī)配套時(shí),工作幅寬較寬,或者多臺(tái)連接。與中小型拖拉機(jī)配套時(shí),多采用懸掛式或半懸掛式。中耕作物播種機(jī)或播種中耕通用機(jī)大多數(shù)為懸掛式。用來(lái)連接和安裝個(gè)工作部件的機(jī)架要有足夠的強(qiáng)度和剛度外,要有適當(dāng)?shù)母叨?,不影響開(kāi)溝器的起落和不使種肥箱過(guò)高。播種機(jī)也拖拉機(jī)掛節(jié)后,下懸掛拉桿牽引與水平線的夾角下傾為0到8度為好,上懸掛拉桿應(yīng)向上傾斜,使虛牽引線點(diǎn)落在懸掛軸前方。一字形并列編組的壓輪式谷物條播機(jī)無(wú)地輪,而由裝在機(jī)架前方的支持輪和后方的鎮(zhèn)壓輪支持整機(jī)。地輪安裝位置應(yīng)能前后、上下左右調(diào)整,以適應(yīng)各種行距和作業(yè)狀態(tài)的要求。窄行距時(shí),開(kāi)溝器配置成前后兩列,相距不能太小,否則易引起開(kāi)溝器前丘連片而擁土。 牽引式播種機(jī)重心應(yīng)配置在地輪前方。壓力過(guò)小工作不穩(wěn)定,壓力過(guò)大掛接困難。但設(shè)計(jì)中仍存在一些不足之處,如整機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)欠佳等,希望以后的學(xué)習(xí)工作中還能涉及到相關(guān)的知識(shí)加以改進(jìn)。參考文獻(xiàn)[1] 李寶筏,:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,[2] 張德文,:農(nóng)業(yè)出版社,1982[3] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,:機(jī)械工業(yè)出版社[4] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). :高等教育出版社,2007.[5] 高煥文,[6] 常備功,樊智敏,孟兆明. :化學(xué)工業(yè)出版社, .[7] 曹巖. Solidworks機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例精選. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[8] ..Matthes:Pesticide Application Mrthods ,Longman,London and New York,1979
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