【正文】 除了中國標準縫紉機公司、中國長城光學(xué)儀器廠、上海協(xié)昌縫紉機廠、青島電腦刺繡機總廠、武漢美佳服裝機械廠等部分廠家具有較大生產(chǎn)和開發(fā)規(guī)模外，其他很多都是簡單的組裝生產(chǎn)，技術(shù)和服務(wù)都很難得到保證，從而造成市場一定程度的混亂。目前國內(nèi)繡花機產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是生產(chǎn)廠家多、標準不統(tǒng)一、生產(chǎn)混亂、競爭無序。 在繡花機領(lǐng)域，目前世界上著名的電腦繡花機品牌有日本田島（TAJIMA）公司 TMEFH620 型、日本百靈達(BARUDAN)公司 BEMRHYS20 型 、日本兄弟(BROTHER)公司 BAS423 型、德國蔡斯克(ZSK)公司 17412 型、德國百福(PFAFF)公司的 KSM221\12/260 型等。在內(nèi)外已具有很高的聲望。其中，高速平縫機、高速包縫機、圓頭平縫機、電動裁剪機、電腦刺繡機等產(chǎn)品已完全可替代進口。s textile industry,embroidery machine market will be faced with great opportunities, the traditional design methods can not meet the needs of the market. To meet the social development, this paper will analyze the embroidery machine structural characteristics and principle ，design all universal chain sewing machine parts by part design module in Pro/E, and then add connections between the various parts and assembly flexibility under the Mechanism module , add the corresponding input shaft motor to produce the same movement with the actual situation, and then do motion analysis to the prototype, observed and record some of the testing process ,what are to improve and optimize its structure. The design can effectively reduce costs, shorten the production development cycles, improve efficiency and the new Foundation for the development of products.Key word: Embroider Machine；Design Methods；Pro/E；Virtual Assembling；Motion Simulation目 錄1 緒論 ..............................................................1 本課題研究的背景 .............................................1 研究的目的及意義 .............................................3 本課題研究的主要內(nèi)容 ........................................3 本章小結(jié) ....................................................32 繡花機總體設(shè)計及三維零件建模 ......................................4 PRO/E 在工業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用 .....................................4 繡花機的總體設(shè)計 .............................................5 繡花機零件的三維設(shè)計 .........................................5 機頭架組件的三維設(shè)計 ...................................6 轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的三維設(shè)計 ................................15 彎針操作曲柄組件的三維設(shè)計 ............................18 機架的三維設(shè)計 ........................................20 錐齒輪的參數(shù)化設(shè)計 ....................................21 其他零件的三維設(shè)計 ....................................262．5 本章小結(jié) ..................................................303 繡花機的總體裝配 .................................................31 裝配概述 ....................................................31 繡花機的裝配過程 ............................................33 機頭組件裝配 ..........................................33 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配 ..........................................34 彎針操作組件裝配 ......................................35 總裝配 ......................................................36 本章小結(jié) ....................................................364 繡花機的運動仿真 .................................................37 運動仿真的概述 ..............................................37 繡花機的運動仿真分析 ........................................38 繡花機運動干涉檢驗 ..........................................39 伺服電機的設(shè)定 ..............................................39 運動仿真動畫的制作 ..........................................39 仿真分析 ....................................................41 針跡模擬 ....................................................43 矩形針跡仿真 ..........................................43 圓形針跡仿真 ..........................................44 本章小結(jié) ....................................................455 本文 總結(jié) .........................................................46致 謝 .............................................................47【參 考文獻】 .......................................................48附 錄 .............................................................49襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙第 1 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1 緒論 本課題研究的背景繡花機從無到有，從簡單到復(fù)雜，經(jīng)歷了漫長的過程，而國內(nèi)繡花機的發(fā)展現(xiàn)狀是：中國既是世界縫制設(shè)備最大消費國，也是最大生產(chǎn)國。該設(shè)計可以有效降低成本，縮減產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高了設(shè)計效率，為新產(chǎn)品的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。基于 Pro/E 的繡花機的設(shè)計與運動仿真摘要：繡花機廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè)中，隨著我國紡織行業(yè)的快速發(fā)展，繡花機市場將面臨著巨大的機遇，傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足市場的需要。為了適應(yīng)社會的發(fā)展，本文對繡花機的結(jié)構(gòu)特點和原理進行了分析，在 Pro/E 零件設(shè)計模塊下建立萬向鏈式縫紉機的所有零件，然后在其 Mechanism 模塊下建立各零件間的連接及裝配自由度，對輸入軸添加相應(yīng)馬達來產(chǎn)生與實際情況相同的運動，再對樣機做運動分析，觀察和記錄分析過程中的一些測量值，以便對其結(jié)構(gòu)進行改進及優(yōu)化。關(guān)鍵詞：繡花機；設(shè)計方法；Pro/E；虛擬裝配；運動仿真Design and Motion Simulation of the Embroider MachineBased on Pro/EAbstract: Embroidery machine is widely used in textile industry,with the rapid development of China39。目前，中國工業(yè)縫紉機產(chǎn)量已占世界總產(chǎn)量的 40%，出口量占世界銷售量的 20%。如“上工” 、 “標準” 、 “華南” 、 “飛躍” 、 “達美”等品牌。另外，合資企業(yè)的產(chǎn)品，也已大量返銷世界各國，使我國有望發(fā)展成為世界縫制設(shè)備制造、銷售中心。與這些大型國際公司相比，我國目前電腦刺繡機與他們還存在較大的差距，尤其是在機械加工方面，在結(jié)構(gòu)、精度、壽命以及噪音等方面亟待提高和改進。這些主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 國內(nèi)電腦繡花機生產(chǎn)企業(yè)約八十多家，主要分布在北京、上海、山東、江蘇、浙江、廣東和福建一帶，年產(chǎn)多頭電腦刺繡機總量約 10000 臺。 電腦繡花機屬于機電結(jié)合的高科技產(chǎn)物，其電路部分主要是對機械部分進行控制，從而產(chǎn)品精度很大程度上取決于機械生產(chǎn)及裝配的精度。在裝配過程中，由于電腦繡花機在精度上的嚴格要求，很難實現(xiàn)裝配的自動化，只能由熟練裝配師手工操作。 繡花機的電路部分相當(dāng)于人的大腦及神經(jīng)，繡花機的諸多功能很大程度上都是由電路部分決定。大部分電腦繡花機廠家產(chǎn)品的電控部分均為精大豪的產(chǎn)品。隨著加入 WTO，日本、德國和韓國的電腦刺繡機將對我國電腦刺繡機發(fā)展構(gòu)成一定的威脅，作為中國電腦刺繡機行業(yè)如何定位，如何抓住發(fā)展的機遇，縮短與國際水平的差距，都是我們當(dāng)前面臨的重大課題?？傊C花機的發(fā)展趨勢就是高效、穩(wěn)定、多功能。采用鉤針鉤線，萬向上送料機構(gòu)，形成單線上鏈式線跡。適用于女用外衣和套裝、女帽、制服、窗簾和帳幃等裝飾的制造。圖 GY10―1 型萬向上鏈式繡花機本課題將在 Pro/E 零件設(shè)計模塊下建立萬向鏈式縫紉機的所有零件，然后在其Mechanism 模塊下建立各零件間的連接及裝配自由度、對輸入軸添加相應(yīng)馬達來產(chǎn)生與實際情況相同的運動，再對機器的部件做運動分析，最終對樣機運動進行分析，觀察和記錄分析過程中的一些測量量，如位置、速度、加速度、力、測量圖標，以及建立表示零部件運動行為的軌跡曲線，運動包絡(luò)線和運動干涉，以便研究機構(gòu)模型。襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙第 3 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 研究的目的及意義隨著我國紡織行業(yè)的快速發(fā)展，繡花機市場將面臨著巨大的機遇，傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足市場的需要。通過該課題的研究，全面而廣泛地了解當(dāng)前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展動態(tài)，對所學(xué)知識有進一步的認識和了解。本課題的研究也具有一定的現(xiàn)實意義：1）可以培養(yǎng)學(xué)生的現(xiàn)代化設(shè)計理念。3）有利于培養(yǎng)良好的工程素質(zhì)。 本課題研究的主要內(nèi)容本課題以繡花機為研究對象，利用 Pro/E 軟件來完成繡花機的各個零部件的設(shè)計，并且利用 Pro/E 的裝配模塊對各個零部件進行裝配，同時利用 Pro/E 的運動仿真模塊對裝配好的機構(gòu)進行仿真分析，模擬機構(gòu)的實際運動，便于以后的改進和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，為新產(chǎn)品的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。（2）繡花機的主要零件的三維造型設(shè)計。（4）繡花機的三維裝配。襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙第 4 頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊