【正文】 200。本設(shè)計(jì)采用下圖所示電路。在AT89c51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在本次設(shè)計(jì)中采用手動(dòng)復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位是利用開關(guān)K來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。下圖為兼有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位的電路。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過(guò)低電壓時(shí)，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。排水結(jié)束，電磁鐵因線圈斷電而將銜鐵釋放，閥中的壓縮彈簧推動(dòng)橡皮密封膜，使閥門與閥體端口平面貼緊，排水閥關(guān)閉。圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來(lái)。水位開關(guān)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、脫水以至排水的必經(jīng)之路。水位開關(guān)與進(jìn)水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進(jìn)水電磁閥的關(guān)閉或開啟。圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 水位開關(guān)型號(hào)為2000G。 進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥或注水閥，型號(hào)為ICDZ70B1088J,其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)注水和自動(dòng)停止注水。圖 ，圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作原理：牽引器通電后馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)馬達(dá)上的齒輪帶同其他齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到拉動(dòng)鋼索或齒條的作用，完成排水的作用。單相異步電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)使用的電容器通常為金屬化紙介質(zhì)或聚丙烯薄膜介質(zhì)電容器，容量為12～15181。圖 離合器 離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)小天鵝洗衣機(jī)采用的是單相異步電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，電容器是其中一個(gè)重要組成部分。甩干狀態(tài)時(shí)，剎車帶連桿在牽引器的拉動(dòng)下，帶動(dòng)剎車帶松開輪轂；同時(shí)，剎車帶連桿帶動(dòng)棘爪與棘輪分離，離合套被離合簧鎖緊，內(nèi)軸與外軸形同整體并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成甩干狀態(tài)。圖 電動(dòng)機(jī)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)離合器全稱減速離合器，價(jià)格在90180元，離合器是洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)、減速部件。的兩相繞組通入互差90176。適當(dāng)選擇電容器C的容量，可使兩個(gè)繞組中的電流相位差為90176。副繞組串接電容器電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后副繞組繼續(xù)通電工作工作原理：是將電容器串接于啟動(dòng)繞組，再與工作繞組相并聯(lián)。洗滌時(shí)，電動(dòng)機(jī)在程序控制器的控制下，產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是短時(shí)的正轉(zhuǎn)一停一反轉(zhuǎn)。 電容運(yùn)行單相異步電動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)機(jī)價(jià)格不到100元。波輪是產(chǎn)生水流的主要部件，其形狀、高低、大小、安裝位置、轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)方式等，對(duì)洗衣機(jī)的洗凈比和磨損率起著重要的作用。波輪安裝在洗滌脫水桶內(nèi)，并固定在離合器的波輪軸上。洗滌脫水桶的上口裝有平衡圈，其作用是減少脫水時(shí)由于不平衡而產(chǎn)生的振動(dòng)。 洗滌脫水桶的凹槽內(nèi)鉆有許多小孔，脫水時(shí)，水從小孔中甩出，進(jìn)入盛水桶內(nèi)而排出。圖 圖 洗滌脫水桶結(jié)構(gòu)脫水桶內(nèi)壁上設(shè)有多條凸筋和凹槽，洗滌時(shí)起到搓衣板似的搓揉作用。盛水桶下部側(cè)壁上有一空氣室，并開有導(dǎo)氣接嘴口，通過(guò)導(dǎo)氣軟管與水位開關(guān)相連接，控制盛水桶內(nèi)水位的高度。桶體底部有排水口，與排水閥相連接，由排水閥控制排放污水。 盛水桶是盛放洗滌液和清水的容器，價(jià)格150元，是用具有耐酸堿、抗沖擊、耐熱等性能的塑料注塑成型，并固定在鋼制底盤上。 彈性支承結(jié)構(gòu)面框位于洗衣機(jī)的上部，主要用于安裝和固定電氣部件和操作部件，面框內(nèi)一般安裝有控制器、進(jìn)水閥、水位開關(guān)、安全開關(guān)、電源開關(guān)、操作開關(guān)等部件。工作時(shí)，由于桶內(nèi)水的多少不同使減震彈簧的壓縮量也不同，桶體的高低位置也不同。吊桿為鋼絲，上部掛在吊桿掛頭上，吊桿掛頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，吊桿下部套著阻尼筒，阻尼筒大約10元。 全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水時(shí)，由于洗滌物的分布不均勻是不可避免的，高速離心脫水將使內(nèi)外桶產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)和晃動(dòng)，為此，常采用將外桶吊掛在機(jī)箱殼上的一種彈性支承結(jié)構(gòu)來(lái)減震，即采用四根柔性吊桿將外桶吊掛在機(jī)箱的四個(gè)角上。箱體內(nèi)壁上貼有泡沫塑料襯墊，用以保護(hù)箱體。主要是對(duì)箱體內(nèi)部零部件起保護(hù)及支撐、緊固的作用。 圖 洗衣機(jī) 機(jī)械支撐系統(tǒng)包括外箱體、彈性支承結(jié)構(gòu)、面框等部分。洗滌時(shí)，程控器將進(jìn)水閥打開至水位達(dá)到設(shè)定值，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，使水及衣物完成洗滌或漂洗過(guò)程；排水時(shí)，程控器打開排水閥，將洗滌液或水排出；脫水時(shí)，程控器仍將排水閥打開，并使離合器動(dòng)作，完成機(jī)械轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心桶高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水過(guò)程全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)的其機(jī)械結(jié)構(gòu)基本相同。小天鵝洗衣機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究目 錄摘 要 IAbstract II1機(jī)械結(jié)構(gòu) 1 1 1 3 3 3 3 4 4 4 5 7 8 1．4進(jìn)水、排水系統(tǒng) 9 9 10 11 二、系統(tǒng)原理圖： 13 單片機(jī)的復(fù)位電路 13 單片機(jī)的復(fù)位電路 13 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 14 蜂鳴器報(bào)警電路 15 電動(dòng)機(jī)的控制電路 15 15 15 進(jìn)水/排水電路 16 16 16 16 17 18 設(shè)置/開始、暫停電路 19 狀態(tài)顯示電路 20 甩干時(shí)開蓋暫停電路 20 PCB板 21三、洗衣機(jī)程序 23 23 23 23四．調(diào)試過(guò)程 34 34 35 35 3用光電池 3水質(zhì)渾濁度傳感器 41 41 42 4冬天給水加溫，加熱器及測(cè)溫系統(tǒng) 45 45 46 49，基于語(yǔ)音識(shí)別模塊 49六 小結(jié) 53 問(wèn)題解析 53 設(shè)計(jì)心得 55七．參考文獻(xiàn) 57591 小天鵝洗衣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與研究小天鵝微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)XQB472003G是指可以完成洗滌、漂洗及脫水過(guò)程的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，通常采用套桶方式，即將離心桶（內(nèi)桶）和盛水桶（外桶）同軸地套在一起，故又稱為套桶式洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：在程控器的控制下自動(dòng)完成洗衣的全過(guò)程。主要由機(jī)械支撐系統(tǒng)、洗滌脫水系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)水排水系統(tǒng)等組成。 外箱體是洗衣機(jī)的外殼，價(jià)格在100元到120元。箱體正前方右下角裝有調(diào)整腳，保證洗衣機(jī)安放平穩(wěn)。箱體上部的四角處裝有吊板，用于安裝吊桿，電容器通過(guò)固定夾固定在箱體的后側(cè)內(nèi)壁上，電源線、排水口蓋、后蓋板等也固定在箱體上。吊板固定在箱體上部四角處，外桶吊耳與盛水桶下部相連吊桿穿過(guò)吊板及外桶吊耳將兩者連在一起。阻尼筒內(nèi)裝有減震彈簧和阻尼膠碗，阻尼筒掛在外桶吊耳上，可見，四根吊桿通過(guò)阻尼筒承受桶體的全部重量，而桶體的重量則將阻尼筒內(nèi)的減震彈簧壓縮。當(dāng)洗滌、脫水發(fā)生振動(dòng)時(shí)，阻尼筒一方面沿吊桿掛頭擺動(dòng)，另一方面沿吊桿上下滑動(dòng)，這樣可以吸收振動(dòng)能量，減少由于桶體的振動(dòng)而引起的洗衣機(jī)振動(dòng)保持整機(jī)的平穩(wěn)工作。圖 控制面框 洗滌脫水系統(tǒng)主要包括盛水桶、洗滌脫水桶、波輪等部件。盛水桶底部正中開有圓孔，與離合器上的大水封配合，防止漏水。盛水桶上部離桶口一定距離的桶壁上開有溢水口，用于排出溢水和漂洗時(shí)的肥皂泡。 洗滌脫水桶也稱為離心桶或內(nèi)桶，價(jià)格280元，全自動(dòng)洗衣機(jī)洗滌與脫水是在同一桶內(nèi)進(jìn)行，所以該桶既要滿足洗滌要求，又要滿足脫水要求。凸筋的另一作用是增強(qiáng)洗滌液的渦漩。洗滌脫水桶的內(nèi)壁上還嵌有回水管，回水管的底部與波輪相配合，洗滌時(shí)，隨著波輪的旋轉(zhuǎn)，洗滌液被波輪泵出，沿著回水管上升，從回水管上部的出口處吐出，重新回到桶內(nèi)，這樣周而復(fù)始地不斷循環(huán)，洗滌液中的絨毛、線屑等被濾網(wǎng)袋收集。波輪一般由塑料注塑成型，要求外表光滑、無(wú)毛刺、不變形。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、離合器、三角皮帶和電容器組成。是洗衣機(jī)的重要部件之一。脫水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)的皮帶輪和離合器側(cè)的皮帶輪進(jìn)行減速，帶動(dòng)離合器中的脫水軸作單方向的高速旋轉(zhuǎn)，圖 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子繞組由主繞組（工作繞組）和副繞組（起動(dòng)繞組）組成。兩相繞組在空間相位互差90℃。這樣在空間上互成90176。的兩相交流電，產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)就會(huì)沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。其主要作用是完成洗衣機(jī)的洗滌、甩干工作狀態(tài)切換，甩干過(guò)程中的緊急制動(dòng)等動(dòng)作。 洗滌狀態(tài)時(shí)，牽引器松開剎車帶連桿，在剎車帶連桿扭簧的作用下，剎車帶連桿帶動(dòng)剎車帶鎖緊輪轂，聯(lián)動(dòng)棘爪撥動(dòng)棘倫并帶動(dòng)離合簧的一端旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使離合套端的離合簧內(nèi)徑擴(kuò)大；而離合簧的另一端仍鎖緊在被單向軸承固定的外軸上，保持離合套離合簧的內(nèi)徑一直處于擴(kuò)大狀態(tài)，使內(nèi)軸帶動(dòng)離合套可以在離合簧的腔體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成洗滌狀態(tài)的切換態(tài)的切換。價(jià)格在10元左右。F，耐壓400V以上(交流)，外形有圓柱體形的，也有長(zhǎng)方體形的。1．4進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。進(jìn)水閥由電磁線圈、可動(dòng)鐵心、橡皮膜、彈簧等組成。價(jià)格在10元左右。水位開關(guān)與程控器配合，根據(jù)洗衣程序與洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制洗滌電動(dòng)機(jī)的通斷。水位開關(guān)又叫水位壓力開關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來(lái)控制觸點(diǎn)開關(guān)的通斷。 排水程序開始時(shí)，電磁鐵由于線圈通電而吸合銜鐵，銜鐵通過(guò)排水閥桿拉開排水閥中與橡皮密封膜連成一體的閥門，從洗滌桶中來(lái)的污水因閥門開放而排到機(jī)外。圖 圖 小天鵝洗衣機(jī)試驗(yàn)研究 2小天鵝洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 單片機(jī)的復(fù)位電路 圖21 系統(tǒng)原理圖 單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過(guò)按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào)則稱為手動(dòng)復(fù)位。上電復(fù)位是利用電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機(jī)復(fù)位。當(dāng)RST由高變低后復(fù)位結(jié)束，CPU從初始狀態(tài)開始工作。 單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，供單片機(jī)信號(hào)定時(shí)和計(jì)時(shí)。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容CC2，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。電容C1和C2取30pf；。如下圖。 蜂鳴報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)的控制電路繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來(lái)控制高電壓、大電流的自動(dòng)開關(guān)。下圖該部分為原理圖，繼電器RL1通電開關(guān)閉合，即電動(dòng)機(jī)的一組線圈通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)控制電路 進(jìn)水/排水電路由電磁鐵與