基于機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計說明-展示頁
2025-07-02 06:50本頁面
【正文】 路徑跟蹤與運動控制等技術(shù)。地面智能機器人路徑規(guī)劃，是行駛在復雜，動態(tài)自然環(huán)境中的全自主機器人系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，而地面智能機器人全地域全自主技術(shù)的研究，是當今國內(nèi)外學術(shù)界面臨的挑戰(zhàn)性問題。同時，太空資源、海洋資源的開發(fā)與利用為移動機器人的發(fā)展提供了廣闊的空間。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。.. . . ..基于機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計摘要：移動機器人的運動控制主要是完成移動機器人的運動平臺，提供一種移動機器人的控制方式。本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。關(guān)鍵詞：機器人；運動控制；軟件設(shè)計；超聲波測距中途分類號：TP 9 文獻標識碼：B0 引言隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、機械電子、信息、自動化以及人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，移動機器人的研究進入了一個嶄新的階段。目前，智能移動機器人，無人自主車等領(lǐng)域的研究進入了應用的階段，隨著研究的深入，對移動機器人的自主導航能力，動態(tài)避障策略，避障時間等方面提出了更高的要求。智能移動機器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標自主運動，從而完成一定功能的機器人系統(tǒng)。涉及到包括距離探測、視頻采集、溫濕度以及聲光等多種外部傳感器，作為移動機器人的輸入信息。性能良好的移動機器人運動控制系統(tǒng)是移動機器人運行的基礎(chǔ)，能夠服務于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑規(guī)劃。路徑跟蹤與運動控制技術(shù)的任務是控制移動機器人跟蹤局部規(guī)劃給出的路徑，結(jié)合導航定位系統(tǒng)得到機器人本身狀態(tài)信息與道路信息，完成航向和速度控制。1主控板軟件設(shè)計主控板硬件
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