【正文】 出中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，單片機(jī)響應(yīng)此中斷請(qǐng)求，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，讀入轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理，然后返回到原程序。查詢法是在單片機(jī)把啟動(dòng)命令送到ADC之后，執(zhí)行別的程序，同時(shí)對(duì)ADC的狀態(tài)進(jìn)行查詢，以檢查ADC變換是否已經(jīng)結(jié)束，如查詢到變換已結(jié)束，則讀入轉(zhuǎn)換完畢的數(shù)據(jù)。可用絕對(duì)誤差或相對(duì)誤差表示。例如AD574 A/D轉(zhuǎn)換器，可輸出二進(jìn)制12位，即用個(gè)數(shù)進(jìn)行量化，其分辨率為1LSB。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)包括：（1）轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率，A/D完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間為轉(zhuǎn)換時(shí)間，轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)為轉(zhuǎn)換速率。一類是直接型A/D轉(zhuǎn)換器，另一類是間接型A/D轉(zhuǎn)換器。：A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。80C52是一種低功耗，高性能的片內(nèi)含有4KB的閃爍可編程/可擦除只讀存儲(chǔ)器的8位CMOS單片機(jī)，并且與MCS51引腳和指令系統(tǒng)完全兼容。實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個(gè)具有特殊功能的RAM區(qū)。（7）P0口、P1口、P2口、P3口：為4個(gè)并行8位I/O口。（6）串行口：1個(gè)全雙工的串行口，具有四種工作方式。在單片機(jī)的應(yīng)用中，往往需要精確的定時(shí)，或?qū)ν獠渴录M(jìn)行計(jì)數(shù)。（4）中斷系統(tǒng)：具有5個(gè)中斷源，2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。（3）程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）：8031無此部件；8051為4K字節(jié)ROM；8751則為4K字節(jié)EPROM。（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）:片內(nèi)為128個(gè)字節(jié)（52子系列的為256個(gè)字節(jié)），片外最多可外擴(kuò)至64K字節(jié)，用來存儲(chǔ)程序在運(yùn)行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等，所以稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。下面對(duì)各功能部件作進(jìn)一步的說明：（1）微處理器（CPU）：MCS51單片機(jī)中有1個(gè)8位的微處理器，與通用的微處理器基本相同，同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分，只是增加了面向控制的處理功能，不僅可處理字節(jié)數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行位變量的處理。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。美國(guó)英特爾公司的MCS51單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必須的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上。一般的智能儀器都采用8位微處理器，例如8080，6800，Z80, 6500及MCS51單片機(jī)等系列。輸入部分包含儲(chǔ)液瓶液面高度的檢測(cè)電路(固定在儲(chǔ)液瓶警戒位處監(jiān)測(cè)儲(chǔ)液瓶?jī)?nèi)液面的高度),液體點(diǎn)滴速度的檢測(cè)電路(固定在滴斗處檢測(cè)點(diǎn)滴速度)；鍵盤輸入電路(液體的種類,設(shè)定滴數(shù)的輸入)；控制部分選擇了英特爾公司的MCS51系列單片機(jī)中基本的產(chǎn)品80C52；輸出部分包含儲(chǔ)液瓶液面報(bào)警電路(包含聲光兩種報(bào)警),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,數(shù)碼管顯示電路(8個(gè)數(shù)碼管,分別顯示液體的種類,設(shè)定點(diǎn)滴速度(滴/min)和實(shí)際點(diǎn)滴速度(滴/min))。 本設(shè)計(jì)所要完成的主要工作本輸液速度自動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)多種功能,具體如下：；，該裝置能通過步進(jìn)電機(jī)的控制對(duì)輸液速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；、電機(jī)進(jìn)夾瑣死、電機(jī)退夾瑣死和鍵盤操作不規(guī)范時(shí)可發(fā)出報(bào)警。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前僅有北京、西安、廣州、山東菏澤等地區(qū)推出了該類產(chǎn)品，轉(zhuǎn)化率不足專利技術(shù)的1/10，而且臨床應(yīng)用推廣情況不太理想，其原因可能就與客戶對(duì)這些技術(shù)或產(chǎn)品本身的安全性、可靠性、操作的方便與否以及價(jià)格等因素的認(rèn)可有關(guān)。由于精確輸液只對(duì)少數(shù)特殊病人和特殊藥品才具有實(shí)際意義，而且規(guī)范操作下，輸液阻塞、氣泡混入是可以避免的，因此，在輸液過程中，輸液完成報(bào)警問題就成為人們最為關(guān)注的問題，以至輸液報(bào)警器的研制成了近幾年來的一個(gè)熱門課題。毫無疑問，這是一種很好的輸液管理器械，但因其成本較高及使用不便等因素，僅在大中型醫(yī)院有少量應(yīng)用。不過總體來說，種類較少，性能也需改進(jìn)。關(guān)鍵詞：輸液速度；自動(dòng)控制；單片機(jī)；報(bào)警Abstract To overe the shortages of fluid measurement and speed control of transfusion in the therapy,an intelligent speed control system for transfusion is present．The device is the use of infrared photoelectric sensor to achievethe measurement of droplet and the liquid level，and use a total collector capacitance amplifier circuit，filtering circultand hysteresis parision circuit in order to realize signal processing．The system is able to achieve the fluid speed of calculation and display．As well as forced alarm at the process of transfusion and automatic alarm at the end of transfusion．The main structure is of character novel design and small size easy to operate. the system has the following advantages,such as less power consumption and safe and reliable usage．Key words：infusion rate；Autodetection and autocontrol；singlechip microputer；alarm目錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 國(guó)內(nèi)外智能點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1 本設(shè)計(jì)所要完成的主要工作 1第2章 系統(tǒng)硬件方案的設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)硬件組成 3 系統(tǒng)部分硬件分析 3 系統(tǒng)組成模塊分析 7 滴速檢測(cè)模塊 7 液滴探測(cè)原理 7 液滴滴速檢測(cè)電路 9 液面檢測(cè) 11 鍵盤及顯示模塊 11 步進(jìn)電機(jī)控制模塊 14 步進(jìn)電機(jī)控制電路 14 電機(jī)控制的執(zhí)行結(jié)構(gòu) 15 系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度 16 報(bào)警電路 16第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 18 軟件總體設(shè)計(jì) 18 軟件計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì) 18 軟件各模塊的設(shè)計(jì) 19 鍵盤識(shí)別及掃描模塊 19 點(diǎn)滴速度檢測(cè)模塊 20 報(bào)警模塊 21 步進(jìn)電機(jī)控制模塊 21第4章 結(jié)論 23參考文獻(xiàn) 24結(jié)束語 25致謝 26附錄Ⅰ 程序清單 27附錄Ⅱ 鍵盤及顯示電路控制圖 35第1章 緒論 國(guó)內(nèi)外智能點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀國(guó)外對(duì)智能型輸液裝置的研制較早，如日本、美國(guó)和德國(guó)等國(guó)家上世紀(jì)80年代末就進(jìn)行了智能型輸液裝置的研制，現(xiàn)在市場(chǎng)上流行的大多是國(guó)外產(chǎn)品，類型多樣，性能較好，如日本JMS株式會(huì)社的OT601型輸液泵(控制精度為10)和SP500型注射泵，美國(guó)、德國(guó)、以色列等國(guó)家也有性能較好的產(chǎn)品。本系統(tǒng)采用紅外光電傳感器檢測(cè)液位信號(hào),通過硬件濾波和保護(hù)裝置消除雜散光干擾，實(shí)現(xiàn)輸液速度的計(jì)算和顯示。摘要在人工點(diǎn)滴輸液方式中，對(duì)輸液速度的測(cè)量和控制很不方便，基于此，提出一種新型智能輸液速度測(cè)控裝置。該裝置采用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)并顯示液體的點(diǎn)滴速度、用鍵盤設(shè)定點(diǎn)滴速度和對(duì)異常情況進(jìn)行聲光報(bào)警等功能。該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、操作簡(jiǎn)便,在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。國(guó)內(nèi)對(duì)輸液裝置的研制起步較晚，大都在90年代中期開始研究，市場(chǎng)上也有一些國(guó)產(chǎn)輸液裝置，如北京科力豐高科技發(fā)展有限責(zé)任公司的ZNB系列產(chǎn)品，深圳康福特公司也有輸液裝置產(chǎn)品。實(shí)際上，十幾年前我國(guó)就已開始引進(jìn)國(guó)外的輸液泵—一種多功能輸液控制器，它可以精確地控制輸液速度，并實(shí)現(xiàn)輸液阻塞、氣泡混入和輸液完成報(bào)警。當(dāng)然目前國(guó)內(nèi)已有同類產(chǎn)品出現(xiàn)，但因其功能也是側(cè)重于精確輸液控制，加上依然不菲的價(jià)格，所以也只能是和進(jìn)口輸液泵爭(zhēng)一點(diǎn)市場(chǎng)份額，而未能在各級(jí)醫(yī)院大面積的普及推廣。根據(jù)近期對(duì)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利信息的查詢，目前已有67種輸液完成報(bào)警器專利技術(shù)，但由于各專利技術(shù)或多或少都存在著這樣或那樣的缺陷，諸如安全性、可靠性、成本及操作方便程度等問題，致使真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的專利并不多。作為一種醫(yī)療器械，安全性、可靠性是基礎(chǔ)，作為一種只有普及到每一位輸液病人才有實(shí)際意義的產(chǎn)品，使用方便和足夠低的價(jià)格又是一種基本要求，所以，這種產(chǎn)品即便安全性、可靠性得到了充分保證，但如果沒有簡(jiǎn)便的操作和足夠低的價(jià)格作支撐，要想順利推廣是不可能的。第2章 系統(tǒng)硬件方案的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件組成根據(jù)裝置功能要求,本裝置主要分成三大部分。驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)控制系統(tǒng)80C52輸液軟管步進(jìn)電機(jī)鍵盤控制按鈕液晶顯示報(bào)警通信系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)采集系統(tǒng)1（液滴）輸入部分控制部分輸出部分A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)采集系統(tǒng)2（液面） 系統(tǒng)總體框圖 系統(tǒng)部分硬件分析本系統(tǒng)由輸液器、光電傳感器、信號(hào)處理電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)(軟件和硬件)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、機(jī)械傳動(dòng)軸承、報(bào)警通信系統(tǒng)、液晶顯示和控制鍵盤等部分組成，分析如下：1 單片機(jī)：?jiǎn)纹瑱C(jī)自問世以來，以極其高的性能價(jià)格比，受到人們廣泛的歡迎，應(yīng)用很廣。這些微處理器成本適宜、軟件成熟，并具有種類齊全的支持芯片。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、程序存儲(chǔ)器（ROM/EPROM）、并行I/O口（P0口、P1口、P2口、P3口）、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（SFR）。但對(duì)各種功能