【正文】 任長時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。為了謀求操作安全和徹底防止公害，在工傷事故多的工種，如沖壓、壓鑄、熱處理、鍛造、噴漆以及有強(qiáng)烈紫外線照射的電弧焊等作業(yè)中，推廣工業(yè)機(jī)械手或工業(yè)機(jī)械人。不僅提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，而且更換抓取裝置亦可滿足廠家各種玻璃產(chǎn)品及其它物料的搬運(yùn)堆垛，因而廣泛應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)部門。應(yīng)用玻璃搬運(yùn)裝置可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。近年來科學(xué)技術(shù)獲得了快速發(fā)展，其中利用成本性能比低廉及同時(shí)具有許多優(yōu)點(diǎn)的機(jī)械手設(shè)備來滿足社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐需要也越來越多的受到重視，機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)成為能夠滿足許多行業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐要求的一種重要實(shí)用技術(shù)。 mechanization。 mechanical movement。 operation tool automatic operation installment. It may replace human39。機(jī)械運(yùn)動(dòng)；機(jī)電系統(tǒng)；機(jī)械化；自動(dòng)化Wave device on the system designAbstract：At present, many engaged in the production of glass and glass processing factory, in the handling of glass, the most use of human. This will enable the production of glass production is low, production costs are high, affecting the efficiency of enterprises. This had to design a device that automatically transport needs of the glass .The manipulator can imitate the manpower and the arm certain movement functions, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing 39。應(yīng)用玻璃搬運(yùn)裝置可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。這樣使玻璃生產(chǎn)的產(chǎn)量低、生產(chǎn)成本高，影響了企業(yè)的效益。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)上玻裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日目 錄中文摘要 …………………………………………………………………………………………………1英文摘要 …………………………………………………………………………………………………21 引言…………………………………………………………………………………………………32 基本概念與原理…………………………………………………………………………5 真空吸盤及電氣系統(tǒng)……………………………………………………………………5…………………………………………………………………………………7……………………………………………………………………………7 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………53 上玻裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………19 吸盤的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………19 機(jī)架的設(shè)…………………………………………………………………………………20 翻轉(zhuǎn)架的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………22 臺(tái)升架的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………274 四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模與裝配……………………………………………………………19 Pro/E軟件簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………19 零部件的實(shí)體建?！?0 裝配原理簡(jiǎn)介與裝配模型的建立………………………………………………………22………………………………………………………………7……………………………………………………………………………75 四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真………………………………………………………………19 Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真簡(jiǎn)介……………………………………………………………………19…………………………………………………………………7…………………………………………………………………………………………………………………………………… 四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真……………………………………………………………………20…………………………………………………………………………22結(jié)論………………………………………………………………………………………………………31謝辭…………………………………………………………………………………………32參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………33上玻裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：目前許多生產(chǎn)玻璃及從事玻璃加工的廠家，在搬運(yùn)玻璃時(shí)，大多使用人力。這就有了設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)搬運(yùn)玻璃的裝置需要。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。關(guān)鍵詞：電動(dòng)控制。or39。s strenuous labor by to realize the production mechanization and the automation, can operate under the harmful environment by protects the personal safety ,Thus widely applies in department and so on machine manufacture, metallurgy, electron, light industry and atomic energy. The manipulator usually serves as the engine bed or other machines addon ponents , like on automatic engine bed or automatic production line loading and unloading and transmission work piece, Replaces the cutting tool in the processing center and so on, does not have the independent control device generally. Somewhat operates the equipment to need by the human direct control, like uses in the host which the atomic energy department manages the dangerous goods from the type operator also often being called the manipulator .Application of glass handling equipment can be used instead to engage in monotonous, repetitive or heavy manual labor, mechanization and automation of production, instead of harmful environments in manual operations, improve working conditions and ensure personal safety.Key words：electric control。 electromechanical systems。 Automation上玻裝置系統(tǒng)設(shè)