【正文】 ] Mocrochip Technology Inc. . Microchip 2006 Product Selector Guide. 2006．[19] Parady, Turnered. Electric Motors. Georgia：the american associationFor vocational instructional materials, 1978．[20] John B. Peatman．Design With PIC Microcontrollers．PrenticeHall Inc, 1997．[21] Jullian , E,Electromagnetic radiation．RBMRevue Europeenne de technologie Biomedicale, ,1998．致謝畢業(yè)設(shè)計即將完成，在這里我要衷心感謝所有在設(shè)計過程中給我提供幫助的老師和同學(xué)，沒有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計不可能這么順利的完成。而且沒有完成實物的設(shè)計，這不得不說是一個遺憾。其次，顯示功能中海沒有顯示電動窗簾控制器的工作方式。設(shè)計的時鐘電路配合單片機的定時功能，加上光電傳感器的檢測光強很好的解決了自動控制這項功能。步進電機為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測外界光強變化，通過電橋電路后的信號進入比較器，可以得出一個信號，此信號經(jīng)過放大，A/D轉(zhuǎn)換后進入單片機，通過單片機的脈沖信號進而控制步進電機的運行。熟悉的控制芯片設(shè)計起來也是得心應(yīng)手。本設(shè)計采用步進電機作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為傳感元件的傳感器作為檢測元件，89C51單片機作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實現(xiàn)了電動窗簾控制器的多項智能項目。 定時功能流程圖5 總結(jié)與展望經(jīng)過三個月的資料查找和設(shè)計，我已完成了畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。當(dāng)時單元到達24，時單元清零。 鍵盤程序流程圖 定時程序設(shè)計定時的主要功能是在設(shè)定時間單片機能夠得到中斷信號，從而控制窗簾的開關(guān)。然后鍵碼分析，執(zhí)行相應(yīng)的模塊，顯示后返回?，F(xiàn)在用軟件延時的方法來避開抖動階段。 步進電機工作流程圖 顯示程序顯示程序開始后，起始地址60H發(fā)送到R0，01H發(fā)送至顯示位代碼R2，再將位代碼發(fā)送到單片機A口，單片機取顯示數(shù)據(jù)查表轉(zhuǎn)換成顯示代碼發(fā)送至單片機B口，延時2ms，指針R0加1，然后判斷6顯示是否完成。如果都不是，則是復(fù)位鍵，采取復(fù)位操作。如果是設(shè)定鍵，則設(shè)定時間，開始計時；到時間后步進電機開始相應(yīng)的工作，工作完成后停機。本章節(jié)系統(tǒng)的介紹了電動窗簾的主程序和各主要功能子程序的設(shè)計流程，具體的程序代碼見附錄。設(shè)計中用單片機啟動ADC0809后，延時130us，就可以讀取正確的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。3）中斷方式中斷方式ADC0809與8031的中斷方式接口電路只需將0809的EOC端經(jīng)過一非門連接到8031的INTl 端即可?？筛鶕?jù)此設(shè)計一個延了。接著，就可以進行數(shù)據(jù)傳送,對于A/D轉(zhuǎn)換來說，轉(zhuǎn)換時間作為一項技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。為此可采用以下三種方式： 1）定時傳送方式：對于一種A時子程序。數(shù)據(jù)串的關(guān)鍵是如何確定A/D 轉(zhuǎn)換完成。因此，ADC0809 可處理8路模擬量輸入，且有三態(tài)輸出能力，既可與各種微處理器相連，也可單獨工作。本次設(shè)計使用8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809。 A/D轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換的作用是進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，把接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。綜合考慮，采用低通濾波器。濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運算處理系統(tǒng)，具有濾除噪聲和分離各種不同信號的功能。否則，放大器將有共模誤差輸出，其大小既與外接電阻對稱精度有關(guān)，又與運算放大器本身的共模抑制能力有關(guān)。來自傳感器的信號通常都伴隨著很大的共模電壓（包括干擾電壓）。 信號調(diào)理電路 放大濾波電路在許多需要用A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字采集的單片機系統(tǒng)中，多數(shù)情況下，傳感器輸出的模擬信號都很微弱，必須通過一個模擬放大器對其進行一定倍數(shù)的放大，才能滿足A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號電平的要求，在此情況下，就必須選擇一種符合要求的放大器。再兩者進行比較，比較后的信號再送入單片機89C2051的P0口，從而通過單片機來控制電機的正反轉(zhuǎn)。應(yīng)用光控原理工作，天亮窗簾自動打開，天黑窗簾自動關(guān)閉。主要用于各種光電控制系統(tǒng)，如光電自動開關(guān)門戶，航標(biāo)燈、路燈和其他照明系統(tǒng)的自動亮滅，自動給水和自動停水裝置，機械上的自動保護裝置和“位置檢測器”，極薄零件的厚度檢測器，照相機自動曝光裝置，光電計數(shù)器，煙霧報警器，光電跟蹤系統(tǒng)等方面。銻化銦等光敏電阻器，廣泛用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、天文探測、非接觸測量、人體病變探測、紅外光譜，紅外通信等國防、科學(xué)研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器：紫外光敏電阻器：對紫外線較靈敏，包括硫化鎘、硒化鎘光敏電阻器等，用于探測紫外線。通常，光敏電阻器都制成薄片結(jié)構(gòu)，以便吸收更多的光能。因此在自動化技術(shù)中得到廣泛的應(yīng)用。光敏電阻具有很高的靈敏度，很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)。當(dāng)無光照時，光敏電阻值（暗電阻）很大，電路中電流很小。光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光導(dǎo)管，他是基于半導(dǎo)體光電效應(yīng)工作的。 顯示電路 傳感器電動窗簾要根據(jù)光照的情況而自動開關(guān)窗簾，因而需要使用到光電傳感器。本設(shè)計采用的就是4位LED數(shù)碼管的串行驅(qū)動電路來達到顯示時間和消除閃爍顯示的目的。在數(shù)碼管顯示中，有2個技術(shù)問題需要解決，這就是整數(shù)高位和閃爍顯示問題。采用LED數(shù)碼管進行顯示是一種經(jīng)濟實用的方法。一般消除抖動采用軟件方法來解決，將在軟件部分介紹這點。當(dāng)某個按鍵按下時，只有在對應(yīng)的行線輸出低電平時才能在對應(yīng)的列線端口檢測到低電平。在掃描法中，所有的行線固定為輸出端口，并依次輸出低電平；所有列線固定為輸入端口，用來檢測按鍵狀態(tài)。由于按鍵比較多，加上減少所戰(zhàn)占用的端口，可以將按鍵組成一個矩陣。本設(shè)計中的鍵盤采用44矩陣鍵盤。本設(shè)計采用的是恒頻脈寬調(diào)制細分驅(qū)動電路。但由于其波形頂部呈現(xiàn)鋸齒形波動，所以產(chǎn)生較大的電磁噪聲。對于斬波驅(qū)動則可以克服這種缺點，并且還可以提高步進電機的效率。而且它的外接電阻要消耗相當(dāng)一部分能量，這樣會影響電路的穩(wěn)定性。但電壓驅(qū)動是步進電機控制中最為簡單的一種驅(qū)動電路，它在本質(zhì)上是一個單間的反相器。此外，萬一驅(qū)動電路發(fā)生故障，也不致讓功放中較高的電壓串入單片機而使其損壞。軟件控制脈沖將在軟件設(shè)計部分說明。單片機輸出步進脈沖后，再由脈沖分配電路按事先確定的順序控制各相的通斷。步進電機控制系統(tǒng)主要由脈沖分配器，功率驅(qū)動電路，步進電機幾部分構(gòu)成的。步進電機的驅(qū)動電路是根據(jù)控制信號工作的。即=176。本次設(shè)計采用兩個型號為130HZ308450的三相反應(yīng)式步進電機對旋轉(zhuǎn)角度和位移進行控制，該步進電機力矩大、耐負載沖擊、精度高。為了實現(xiàn)步進電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過步進電機專用驅(qū)動芯片實現(xiàn)步進電機的速度和位置定位控制。它采用LM7805三端集成穩(wěn)壓器，可輸出+5V的直流電壓供電。模式選擇腳MOT接地， DS12887時鐘芯片的AS端口和89C51單片機的AIE端直接相聯(lián)；而DS、R／W 讀寫控制線與單片機的RD/WR控制線制線相連；DS12887的高位地址由89C51單片機的P2．7端口來片選，則DS12887的高8位地址定為7FH，而其低8位則由芯片內(nèi)部各單元的地址來決定(00H3FH)；DS12887的中斷輸出端IQR和89C51的外部中斷INT0端相聯(lián)，給單片機提供中斷信號；DS12887的SQW端與89C5I的TO端相連。除此之外，DS12887內(nèi)部還有128字節(jié)的RAM的單元，其中前10個字節(jié)用于存放日歷時鐘信息，字節(jié)0為秒，字節(jié)2為分，字節(jié)4為時，字節(jié)6為星期，字節(jié)7為日，字節(jié)8為月，字節(jié)9為年，字節(jié)0AH0DH用作控制和狀態(tài)寄存器，剩下的114字節(jié)為用戶RAM，所有的這128字節(jié)都是掉電非易失性的。RESET引腳的信號對日歷時鐘和RAM沒有影響，但它影響DS12887的命令和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在圖中直接將RESET連至Vcc，這樣可以保證DS12887在進入或退出電源失效狀態(tài)時，其工作狀態(tài)不受RESET引腳的影響。DS12887有兩種工作時序，即MOTOROLA和INTEL時序，由MOT引腳的電平指定，當(dāng)MOT引腳為高電平時選擇MOTOROLA時序，當(dāng)MOT引腳為低電平時選擇INTEL時序，圖中選為INTEL時序，這時芯片的DS引腳接系統(tǒng)的讀信號/RD，R/W引腳接系統(tǒng)的寫信號/WR。DS12887是DALLAS公司生產(chǎn)的實時日歷時鐘芯片，其主要功能包括非易失性時日歷時鐘、報警器、百年歷、可編程中斷、方波發(fā)生器和114字節(jié)的非易失靜態(tài)RAM。 復(fù)位電路圖本設(shè)計需要窗簾在給定的時間自動開和關(guān)，所以需要用到定時器，而為了保證單片機與外界時鐘一致，要用到一個實時時鐘電路。復(fù)位時，單片機初始化為0000H，從0000H單元開始執(zhí)行程序。89C51常選擇振蕩頻率12MHz的石英晶體。但反過來，運行速度對于存儲器的速度要求就越高，對印刷電路板的工藝要求也就越高，即要求線間的寄生電容要小。~12MHz。通過基準(zhǔn)頻率來控制電路中的頻率的準(zhǔn)確性。電路中的晶振即石英晶體震蕩器。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。它是美國ATMEL公司的低電壓，高性能CMOS8位單片機。以上各模塊組成了電動窗簾控制器的總體電路。單片機的P2口控制步進電機的運行從而控制窗簾的升降。 系統(tǒng)總硬件接線圖總體硬件電路圖包括單片機外圍電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，信號調(diào)理電路、檢測電路、鍵盤/顯示接口電路、步進電機控制電路等模塊。鍵盤是主要的輸入設(shè)備，控制單片機的各種參量。轉(zhuǎn)換后的信號由單片機控制器，來實現(xiàn)電機的運行與停止。時間自動控制可以由定時器來控制 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)規(guī)劃。窗簾的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能可由單片機輸出電平來控制步進電機的運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)。（4）（3）而且增加了工作狀態(tài)指示，電機工作在正傳、反轉(zhuǎn)和停止?fàn)顟B(tài)的時候，數(shù)碼管均有不同工作狀態(tài)指示。窗簾控制器的自動開關(guān)如何讓窗簾能夠開關(guān)自如，停機的時間是否到位。窗簾最基本的作用無非是