【正文】 ang=MAG3110_DataProcess(*256+，*256+)；可以算出其ang的值；當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞯臏y(cè)量范圍無(wú)磁體時(shí)，ang的值在一個(gè)固定范圍；當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞯臏y(cè)量范圍有磁體時(shí)，ang的值在另一個(gè)范圍；這樣，可以根據(jù)兩個(gè)不同的范圍設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器，什么時(shí)候顯示有車(chē)，什么時(shí)候顯示車(chē)離開(kāi)，從而通過(guò)計(jì)時(shí)，程序算出此次車(chē)輛的多少。C至+85176。相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)速率能夠從12ms到數(shù)秒鐘的采樣間距里調(diào)整。MAG3110磁力計(jì)能夠測(cè)量所處地方的磁場(chǎng)(由地磁場(chǎng)和電路板組件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)加在一起的總和)的三個(gè)軸向的組成部分。XYθ 分解圖 關(guān)于數(shù)據(jù)處理的方案，以X軸為例，X軸數(shù)據(jù)應(yīng)該在指向N時(shí)最大，指向N反方向的時(shí)候?yàn)樽钚≈?，我們可以假設(shè)X垂直于N時(shí)的數(shù)據(jù)為Xoff，Y同理，我們也能夠得出：tanθ=（YYoff）/(XXoff)當(dāng)然θ要分類(lèi)去討論，這樣就能得出實(shí)際X軸方向偏離北向的角度。 這段話我的觀點(diǎn)是：如果現(xiàn)在芯片水平擺放的，地球外部的磁力線方向是由南到北，近似可以看作地面上的每一處磁力線都是水平的，也就是說(shuō)在此刻狀態(tài)下，芯片只收到水平方向上的磁力作用。 讀OUT_X_MSB(0x01)、OUT_X_LSB(0x02)、OUT_Y_MSB(0x03)、OUT_Y_LSB(0x04)、OUT_Z_MSB(0x05)、OUT_Z_LSB(0x06)寄存器，分別得到X、Y、Z三軸十六 位的數(shù)據(jù)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)MAG3110三軸數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化。： 讀DR_TATUS(0x00)狀態(tài)寄存器，如果出現(xiàn)DR_TATUSamp。該MAG3110能夠測(cè)量磁場(chǎng)與輸出數(shù)據(jù)的速率（ODR）高達(dá)80 Hz，這些輸出數(shù)據(jù)速率對(duì)應(yīng)的采樣間隔時(shí)間從12毫秒到幾秒鐘。該器件的電源是通過(guò)VDD線供電，電源去耦電容（100 nF陶瓷）應(yīng)盡可能地距離越近越好引腳1和2的設(shè)備VDDIO供電的I / O引腳SCL，SDA，和INT1，控制信號(hào)SCL和SDA，不寬容的電壓超過(guò)VDDIO + 。MAG3110是一款小型的低功耗、數(shù)字3軸磁力計(jì) 。 3：根據(jù)系統(tǒng)原理，組建自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成實(shí)驗(yàn)調(diào)試，對(duì)取得相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析驗(yàn)證系統(tǒng)用于道路車(chē)輛無(wú)線檢測(cè)的可行性。 本文研究的內(nèi)容主要如下： 1：主要介紹了單片機(jī)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景，指出論文的研究?jī)?nèi)容。用地磁傳感器采集道路附件區(qū)域地磁信號(hào)，處理器根據(jù)車(chē)位磁場(chǎng)擾動(dòng)和變化情況判斷道路上是否有車(chē)輛。同時(shí)也通過(guò)調(diào)整靈敏度的方式來(lái)設(shè)置計(jì)數(shù)快慢。當(dāng)串口接收到的信號(hào)是在有車(chē)的范圍內(nèi)的話，此時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，顯示部分變?yōu)椤爱?dāng)前車(chē)流量數(shù)據(jù)更新為”，表示已經(jīng)有車(chē)經(jīng)過(guò)，方便查看；當(dāng)車(chē)離開(kāi)后，此時(shí)不計(jì)數(shù)。 (3)串口：數(shù)據(jù)更新方式為定時(shí)10s周期更新，同時(shí)在檢測(cè)到新的流量信息時(shí)立即更新，使用任意串口軟件作為監(jiān)視器，指示燈LED1每閃爍一次表明STM32對(duì)MAG3110進(jìn)行一次計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)查詢(xún)，并且用來(lái)顯示車(chē)流量的多少。 (2)單片機(jī)控制中心：使用STM32系列單片機(jī)控制系統(tǒng)，它是本系統(tǒng)的核心部分，主要功能是分析有地磁傳感器傳入的數(shù)據(jù)。送給單片機(jī)做相應(yīng)的處理。系統(tǒng)采用地磁傳感器檢測(cè)計(jì)數(shù)方式，這樣使系統(tǒng)變得更加靈活、多變。在本次設(shè)計(jì)中，由于傳統(tǒng)的道路車(chē)流量計(jì)數(shù)方式存在著一些不足，針對(duì)這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用地磁傳感器檢測(cè)，通過(guò)STM32單片機(jī)計(jì)數(shù)方式，為道路車(chē)流量系統(tǒng)提供了一個(gè)更加方便、更加智能化、更加方便讀取的行之有效的管理方法[3]。按性能分成兩個(gè)，STM32單片機(jī)程序都是模塊化的，接口相對(duì)簡(jiǎn)單些，因?yàn)樗陨韼Ш枚喙δ?，工作速度也快。STM32幾乎集成了所有工控領(lǐng)域的所有功能模塊，包括USB、網(wǎng)絡(luò)、SD卡、AD、DA等等。2方案論證 STC51是STC公司推出的以MCS51為內(nèi)核的單片機(jī)，和AT89C51基本一致，可以通過(guò)串口直接燒寫(xiě)程序所以被廣泛使用，是入門(mén)級(jí)一款很經(jīng)典的MCU，特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單，所以在教學(xué)時(shí)大量采用。 地磁傳感器是通過(guò)行駛的車(chē)輛對(duì)地球磁場(chǎng)具有擾動(dòng)，造成地磁變化，從而檢測(cè)出車(chē)輛是否經(jīng)過(guò)，并且傳感器是由高導(dǎo)磁材料為核心，饒有許多線圈。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在交通監(jiān)控系統(tǒng)中起著非常重要的作用，地磁傳感器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，傳感器的性能對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的準(zhǔn)確性起決定作用。地球的磁場(chǎng)在幾公里之內(nèi)基本上是恒定的，但大型的鐵磁性物體會(huì)對(duì)地球磁場(chǎng)引起龐大的擾動(dòng)，地磁傳感器能夠分辨出地球磁場(chǎng)6000分之1的變動(dòng)，而當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)對(duì)地磁的影響將高達(dá)地磁強(qiáng)度的幾分之一，所以使用地磁傳感器來(lái)探測(cè)車(chē)輛，具備極高的靈敏度，失誤比較少等優(yōu)點(diǎn)，地磁傳感器就是利用探測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)對(duì)地球磁場(chǎng)產(chǎn)生的擾動(dòng)來(lái)探測(cè)車(chē)輛的。在分析國(guó)外地磁傳感器的產(chǎn)業(yè)狀況的發(fā)現(xiàn)，國(guó)外生產(chǎn)地磁傳感器的一些著名的企業(yè)，大都是知名大企業(yè)中的—個(gè)組成部份或和大的生產(chǎn)終端產(chǎn)品的企業(yè)有著緊密聯(lián)系的企業(yè)。隨著信息產(chǎn)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、電力電子技術(shù)、辦公自動(dòng)化、家用電器、醫(yī)療儀器等等的飛速發(fā)展和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及，需用大量的傳感器將需進(jìn)行測(cè)量和控制的非電參量，轉(zhuǎn)換成可與計(jì)算機(jī)兼容的訊號(hào)，作為它們的輸入訊號(hào)，這就給地磁傳感器的快速發(fā)展提供了機(jī)會(huì)，形成了相當(dāng)可觀的地磁傳感器產(chǎn)業(yè)。在眾多的測(cè)磁方法中，大都將磁場(chǎng)信息變成電訊號(hào)進(jìn)行測(cè)量。目前，人們已研制出利用各種物理、化學(xué)和生物效應(yīng)的磁場(chǎng)傳感器，并已在科研、生產(chǎn)和社會(huì)生活的各個(gè)方面得到廣泛應(yīng)用，承擔(dān)起探究種種信息的任務(wù)。因此，探測(cè)、采集、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換、復(fù)現(xiàn)和監(jiān)控各種磁場(chǎng)和磁場(chǎng)中承載的各種信息的任務(wù)，自然就落在地磁傳感器身上。自然界和人類(lèi)社會(huì)生活的許多地方都存在磁場(chǎng)或與磁場(chǎng)相關(guān)的信息。主要應(yīng)用在交通領(lǐng)域。該方法利用地磁傳感器車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的電磁感應(yīng)特性進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)串口計(jì)數(shù)獲得通行車(chē)輛的信息車(chē)流量這里指通過(guò)車(chē)輛的個(gè)數(shù)再通過(guò)顯示電路顯示出來(lái)。根據(jù)上述，各種交通信息采集系統(tǒng)的配合使用以及光纖通信技術(shù)、計(jì)算機(jī) 、信息處理系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的運(yùn)用必將使交通管理系統(tǒng)向大范圍、全方位、智能化和實(shí)時(shí)控制目標(biāo)發(fā)展。進(jìn)入80年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微波技術(shù)的迅猛發(fā)展國(guó)外許多公司都在致力于采用地磁傳感器。所以現(xiàn)如今的檢測(cè)系統(tǒng)是各種外圍模塊，器件公共完成，相互起作用形成的。 能夠利用超聲波檢測(cè)系統(tǒng)需要配以直觀圖像時(shí)，可以選取視頻檢測(cè)設(shè)備。 這些年來(lái)，城市道路車(chē)流量越來(lái)越多，并且已經(jīng)出現(xiàn)許多檢測(cè)系統(tǒng)，車(chē)流量的設(shè)計(jì)系統(tǒng)也伴隨著傳感器，檢測(cè)系統(tǒng)越來(lái)越來(lái)，不僅用于停車(chē)場(chǎng) ，而且還用于道路等許多場(chǎng)合[2]。它們各自具有不同的特點(diǎn)與適用條件。車(chē)流量的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)是現(xiàn)代智慧城市的一個(gè)重要的必測(cè)數(shù)據(jù)，它的正確實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，有利于實(shí)現(xiàn)智能交通管理。 經(jīng)濟(jì)的飛躍式進(jìn)步，智能交通已在我國(guó)悄然興起，道路車(chē)流量的檢測(cè)已經(jīng)成為交通問(wèn)題中的一個(gè)重要部分，而且逐步受到到人們的關(guān)注。同時(shí)管理中心可把采集的交通數(shù)據(jù)傳給司機(jī)，這有助于減緩交通擁擠，優(yōu)化行車(chē)路線。交通監(jiān)控系統(tǒng)的主要目標(biāo)是適應(yīng)動(dòng)態(tài)交通狀況的變化。但是由于道路建設(shè)周期一般較長(zhǎng)，其增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上車(chē)輛的急劇增長(zhǎng)，使得交通狀況日益惡化，這幾乎成為所有城市的通病。因此研究開(kāi)發(fā)適合我們國(guó)家的交通安全與維護(hù)的系統(tǒng)是十分重要的。 PL2303 serial port目錄1緒論 1 1 1 2 22方案論證 3 3 3 43主要的功能器件介紹及相應(yīng)程序 5 5 5 7 94系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試 12 12 12 16 17 Keil 181。 Telemunications engineering Dept., Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi)Tutor: Liang Fang Abstract: The proposed based on geomagnetic detection achieve flowmeter design of road vehicle system scheme, and gives the geomagnetic sensor MAG3110 system realization scheme. MAG3110 geomagnetic sensors with detection with magnetic objects, and the transmission efficiency is high. The system through paring the changes in MAG3110 geomagnetic feet, obtain traffic information, and start and stop counting. The control center of the system is by microprocessor STM32 bear in order to achieve for the geomagnetic feet. At the same time, the munication between PL2303 and STM32 is system through the experimental debugging results show that the proposed design scheme is feasible. Keywords:STM32 microcontroller series。 [關(guān)鍵詞]STM32系列單片機(jī)；MAG3110地磁傳感器；PL2303串口Design of a vehicle flux system based on GeomagneticAuthor:LiTingting(Grade 11,Class 05,Major in Electronics amp。同時(shí)，有STM32與PL2303相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的通信。題 目 基于單片機(jī)的道路車(chē)流量計(jì)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李婷婷 學(xué)號(hào) 1113014169 所在學(xué)院 物理與電信工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 電子信息工程1105班 指導(dǎo)教師 梁芳 完成地點(diǎn) 物理與電信工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室 2015 年 5 月 20 日基于單片機(jī)的道路車(chē)流量計(jì)設(shè)計(jì)作者：李婷婷（陜西理工學(xué)院 物理與電信工程學(xué)院 電子信息工程專(zhuān)業(yè)11級(jí)5班，陜西 723000）指導(dǎo)老師：梁芳 [摘要]論文提出基于單片機(jī)和地磁檢測(cè)實(shí)現(xiàn)道路車(chē)流量計(jì)設(shè)計(jì)方案，并給出了由地磁傳感器MAG3110的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，MAG3110地磁傳感器具有檢測(cè)有無(wú)帶磁性物體、且傳輸效率高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)通過(guò)比較MAG3110地磁腳產(chǎn)生的變化，獲取車(chē)流量信息，并啟動(dòng)、停止計(jì)數(shù)，該系統(tǒng)的控制中心是由STM32微處理器承擔(dān)以實(shí)現(xiàn)地磁腳的求取。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明文中提出的設(shè)計(jì)方案可行。 Information engineering ,Physics amp。 MAG3110 geomagnetic sensor。Vision4 MDK簡(jiǎn)介 185結(jié)論 20 實(shí)驗(yàn)遇到的問(wèn)題 20 結(jié)論 20 20致謝 21參考文獻(xiàn) 22附錄A外文翻譯 23附錄B源程序 31附錄C元器件清單 40附錄D實(shí)物圖 41III 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論 這些年來(lái)我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，而作為城市發(fā)展最主要的問(wèn)題就是交通問(wèn)題，交通工具已經(jīng)增長(zhǎng)，道路上的車(chē)流量也在逐步增多，所以認(rèn)識(shí)路況交通實(shí)時(shí)信息讓司機(jī)抉擇路線通順的路段是處理道路擁擠的一個(gè)重要方法[1]。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度越來(lái)越大，表現(xiàn)之一就是道路建設(shè)。改變這種交通現(xiàn)狀的有效解決辦法就是在城市交通管理部門(mén)建立完善的交通監(jiān)控系統(tǒng)。即通過(guò)采集交通數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)浇煌ü芾碇行?，在中心進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果，中心通過(guò)控制車(chē)輛出入，從而更好地管制交通；中心還可以利用這些數(shù)據(jù)在發(fā)生交通事故時(shí)迅速采取措施。運(yùn)用交通監(jiān)控系統(tǒng)可以提高現(xiàn)有道路的通行能力，協(xié)調(diào)處理突發(fā)性交通事件，緩和交通阻塞，從而改善交通狀況。車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)以道路上過(guò)往車(chē)輛為檢測(cè)目標(biāo)，統(tǒng)計(jì)車(chē)輛經(jīng)過(guò)的個(gè)數(shù)，其作用是為智能交通控制系統(tǒng)提供足夠的信息以便實(shí)施最優(yōu)的管理。目前，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)的方法主要有:視頻法、紅外法、車(chē)載無(wú)線系統(tǒng)輔助法與地磁方法等。根據(jù)實(shí)際道路自然條件多變特點(diǎn)，其中基于單片機(jī)和地磁法道路車(chē)流量計(jì)檢測(cè)由于其高準(zhǔn)確率，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，低成本和高可靠性而被廣泛利用。如今的車(chē)流量檢測(cè)器則不需要埋在地下，由一種類(lèi)型向多種組合類(lèi)型展開(kāi)。因?yàn)楝F(xiàn)今的任何一種檢測(cè)器都不能很齊全的達(dá)到交通監(jiān)控的全部要求，他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)都非常顯著。 早在60年代末，70年代初國(guó)外的科學(xué)家就對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)識(shí)別進(jìn)行了研討，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的技術(shù)發(fā)展的影響曾采納照相，聲表面波等技術(shù)來(lái)完成車(chē)輛的自動(dòng)識(shí)別，但都因現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)環(huán)境復(fù)雜一直沒(méi)有解決系統(tǒng)辨別精度不高抗