【正文】 培養(yǎng)車間是一個多變量相互禍合的復(fù)雜系統(tǒng)，溫度具有純滯后、大慣性特性。 本系統(tǒng)就是針對以上老系統(tǒng)存在的不足及實(shí)際要求設(shè)計開發(fā)的。傳統(tǒng)的菌種培養(yǎng)車間是育種試驗(yàn)必不可少的條件，它可以縮短試驗(yàn)周期，可以模擬各種氣候條件而不受自然氣候的制約和影響。這樣才能滿足培菌車間的需要。將測量的信號通過高靈敏度的溫度傳感器送到微處理器中。這首先需要非常靈敏的裝置對溫度進(jìn)行檢測，防止因檢測而帶來的錯誤。這就需要對我們控溫系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。例如菌種的培養(yǎng)車間，菌種的生長需要非常穩(wěn)定的溫度環(huán)境，對溫度的要求非常高，這就需要對空調(diào)機(jī)的溫度來實(shí)現(xiàn)高精度控制。 當(dāng)今空調(diào)機(jī)的溫度控制是人們利用可控電路對空調(diào)機(jī)進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)對溫度的控制。 畢業(yè)設(shè)計目標(biāo)和任務(wù)高精度溫度控制就是實(shí)現(xiàn)溫度的更加精確化，準(zhǔn)確化。 系統(tǒng)的總體設(shè)計和主要程序模塊，程序設(shè)計采用匯編語言和C語言模式，并將低本高精度思想融入其中，介紹的程序模塊包括:系統(tǒng)初始化程序、主循環(huán)框架、準(zhǔn)程序、LED數(shù)碼顯示程序并給出了程序的設(shè)計流程圖和部分程序源代碼。模塊功能設(shè)計及實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)介紹在溫度監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用到的各個模塊的功能和應(yīng)方法，涉及到各個模塊的功能和工作原理，各個控制寄存器的設(shè)定，模塊之間的關(guān)系協(xié)作方式等。 課題方案、設(shè)計相關(guān)知識 本文針對單片機(jī)對溫度控制監(jiān)測系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)展開研究工作，主要集中在以下幾個方面: 分析項目要求，介紹以低成本為核心指導(dǎo)思想的溫度控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，統(tǒng)的組成和工作原理，闡述多點(diǎn)校準(zhǔn)技術(shù)和線型插值技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用，以及些技術(shù)的應(yīng)用對降低成本的作用。所以，操作簡單，控制精度高，系統(tǒng)性能好，投資低的新型菌種培養(yǎng)車間正為人們所期待。目前，大多數(shù)菌種培養(yǎng)車間都采取通過控制水加熱機(jī)組和水制冷機(jī)組進(jìn)行溫度的調(diào)節(jié)，這使得整個控制設(shè)備占于龐大，控制復(fù)雜，能耗大，投資高。關(guān)鍵詞 PWM控制 模型辨識 模糊控制 PID控制畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要Title air conditioning equipmentAbstractThe thesis studies the Plant of temperature. Firstly，the systeml5 designed and realized. Then the characteristics of temperature of Plant are analyzed inall details from thermodynamics. The approximate mathematics model of temperature plant with one order and dead time is reduced and the meaning of every parameter of this model are expressed, Which is used often and practically in the paper. In addition tot his, we identify the model of the system and the result demonstrated the method is effective for it.Secondly we analyzed advantages and disadvantages of present control method of temperature. One kind of improved FuzzDahlin control method is presented for Temperature Plant with long dead time and nonlinearity. The Dahlin control method, The fuzzy control method are bined in this improved method It is demon strated By digital simulation that the improved FuzzyDahlin makes the extraregulation more small(even zero), the regulation time more short, and the robustness better for the temperature controlled Plant. It is demonstrated by physical experimentation that improved FuzzyDahlin method presented in this Paper is effective for temperature plant with dead time and nonlinearity.The control software is piled with visualc++ and matlab .It39。具有在線修改采樣時間、控制算法、控制參數(shù)、圖形顯示及數(shù)據(jù)保存和打印功能。溫度控制系統(tǒng)的軟件采用匯編語言編制，控制算法部分采用C與匯編混合編程。在此基拙上，用階躍信號做激勵，辨識出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。該方法將模糊控制、PID控制結(jié)合起來。首先，設(shè)計出系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，然后，從熱力學(xué)的角度對溫度對象的特性做了較深入的分析，從理論上推導(dǎo)出溫度對象的常用的一階帶純滯后的近似數(shù)學(xué)模型，并給出了數(shù)學(xué)模型中各參數(shù)的含義。畢業(yè)設(shè)計說明(論文)作 者:教學(xué)點(diǎn):專 業(yè):題 目:空調(diào)機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計評閱者： 2012 年 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要空調(diào)機(jī)的溫度控制對于工業(yè)和日常生活等工程都具有廣闊的應(yīng)用前景。本文將傳統(tǒng)控制理論與智能控制理論相結(jié)合應(yīng)用于溫度控制的實(shí)際工程中。在此基拙上，本文分析了現(xiàn)有空調(diào)機(jī)控制方法的利弊，并針對它們各自的優(yōu)、缺點(diǎn)，對具有純滯后特性的溫度對象提出一種改進(jìn)的模糊控制方法。通過數(shù)字仿真表明該方法對空調(diào)機(jī)溫度的控制具有超調(diào)小(可達(dá)到無超調(diào))、調(diào)節(jié)時間短、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。本文的最后，通過對實(shí)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，本文所提出的改進(jìn)的模糊控制算法對非線性、具純滯后環(huán)節(jié)對象的控制是很有效的。該軟件基于Windows20000/xp平臺，人機(jī)界面友好，易于用戶操作。設(shè)計的空調(diào)機(jī)溫度控制的精確性，使用方便，功能齊全。s easy to use and friendly to the interface of person and machine on the basis of window2000/xpplatform.. Keywords Intelligent control, model identify, Dahlin control, Fuzzy control, PID control目 次第1章 緒論 1 課題背景 1 課題方案、設(shè)計相關(guān)知識 2 畢業(yè)設(shè)計目標(biāo)和任務(wù) 3 技術(shù)指標(biāo)應(yīng)用范圍 4第2章 空調(diào)機(jī)的總體設(shè)計 5 課題總體設(shè)計 5 生產(chǎn)中遇到的問題 6 設(shè)計系統(tǒng)達(dá)到的功能 6第3章 硬件設(shè)計 2 溫度采樣電路設(shè)計 2 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計 4 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計 6第4章 軟件設(shè)計 10 軟件程序的主循環(huán)框架 10 12 PID算法的研究 13 14第5章 整個系統(tǒng)特性 22第6章 設(shè)計的總結(jié) 23致 謝 24參 考 文 獻(xiàn) 25第1章 緒論 課題背景控制菌種生長環(huán)境的設(shè)施和設(shè)備由功能簡單、單一的氣候箱發(fā)展成現(xiàn)在控制復(fù)的人工氣候室，這對于研究在人工模擬自然生態(tài)環(huán)境中生長因素對菌種生長的提供了必要的條件和能夠繼續(xù)深入研究的基礎(chǔ)。部分氣候室采用中央空調(diào)控制溫度，但中央空調(diào)同樣存在成本高低精度的問題，且存在不同氣候室同時向主機(jī)提出兩種不同運(yùn)行式請求，導(dǎo)致系統(tǒng)失控的可能，因此，此種車間的控溫方法也存在缺陷。本文提出了一種以普通壁掛式空調(diào)來調(diào)節(jié)人工氣候室溫度的新方法，加以合理智能算法可以有效地對溫度進(jìn)行高精度恒溫控制，而且成本較低，操作方便。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計，介紹主要硬件的選型及其主要特點(diǎn)，溫度傳感器Pt100采樣以及信號放大處理，信號調(diào)理與A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計，低壓線性穩(wěn)壓