【正文】 擴展RAM、CAN接口、I2C接口、SPI接口、USB接口。例如速度、程序存儲器容量、I/O引腳數(shù)量等。因而，選擇一個合適的單片機有時真的不太容易，要考慮的方面太多。 主控模塊設(shè)計方案單片機作為主控模塊，使得在對單片機選型上有了較大的空間。通過鍵盤設(shè)置液位高、低和限定值以及強制報警值。工作過程如下：當(dāng)水位發(fā)生變化時,引起連接在水位底部軟管管內(nèi)的空氣氣壓變化,氣壓傳感器在接收到軟管內(nèi)的空氣氣壓信號后,即把變化量轉(zhuǎn)化成電壓信號。本設(shè)計利用單片機設(shè)計一個水位控制系統(tǒng)，要求選擇合適的水位傳感器及電磁閥，當(dāng)設(shè)定完水位后，系統(tǒng)根據(jù)水位情況控制電磁閥的開啟和關(guān)斷。這種控制方式是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號的模擬信號,經(jīng)過前置放大、多路切換、A／D變換成數(shù)字信號傳送到單片機,經(jīng)單片機運算和給定參量的比較,進(jìn)行PID運算,得出調(diào)節(jié)參量。存在問題是精度不高,不能進(jìn)行數(shù)值顯示,另外很容易引起誤動作,且只能單獨控制,與計算機進(jìn)行通信較難實現(xiàn)。兩種方式的實現(xiàn)如下： (1)簡單的機械式控制方式。并能通過調(diào)試。1．3 本課題主要研究內(nèi)容利用單片機設(shè)計一個水位控制系統(tǒng)，要求選擇合適的水位傳感器及電磁閥，當(dāng)設(shè)定完水位后，系統(tǒng)根據(jù)水位情況控制電磁閥的開啟和關(guān)斷。在液位測量這一領(lǐng)域中，如江河湖海、城市用水等方面，大量數(shù)據(jù)長時間，多網(wǎng)點的采集記錄分析具有普遍的意義。在某些工業(yè)控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的測量這一基本功能已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，往往需要對大批數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，對其進(jìn)行后期處理分析，實現(xiàn)差錯控制、工藝改善、資源優(yōu)化等一系列工作。光纖液位測量有以下優(yōu)點：精度高、靈敏度好、抗電磁干擾、耐腐蝕、電絕緣性好、檢測現(xiàn)場無電、光路有抗擾性以及便于與計算機連接，便于與光纖傳輸系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)等?！窆饫w測量法光纖液位檢測是近年來出現(xiàn)的一種新技術(shù)。液位傳感器不和被測介質(zhì)接觸，不受被測介質(zhì)影響，也不影響被測介質(zhì)，故適用范圍廣泛?！穹墙佑|式測量法非接觸式測量法包括超聲波法、調(diào)制型光學(xué)法、微波法等。在此基礎(chǔ)上可以把電容量轉(zhuǎn)化為電壓、相移、頻率、脈寬等物理量，再進(jìn)行測量。本方法所使用的電容通常由兩塊圓柱形極板或一個探極與罐壁構(gòu)成。1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展液位測量的方法比較多，依據(jù)測量方式的不同可分為接觸式與非接觸式兩種類型。隨著國家工業(yè)的迅速發(fā)展，液位測量技術(shù)被廣泛應(yīng)用到石油、化工、醫(yī)藥、食品等各行各業(yè)中。該設(shè)計要求具有一定的智能化，可操作性和穩(wěn)定性好。隨著科技的發(fā)展，液位測量技術(shù)趨于智能化、微型化、可視化。單片機廣泛用于儀器儀表中，與不同類型的傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、流量、速度、厚度、壓力、溫度等物理量的測量；在家用電器設(shè)備中，單片機已廣泛用于電視機、錄音機、電冰箱、電飯鍋、微波爐、洗衣、高級電子玩具、家用防盜報警等各種家電設(shè)備中。1 緒論單片機應(yīng)用發(fā)展迅速而廣泛。在過程控制中，單片機既可作為主計算機，又可作為分布式計算機控制系統(tǒng)中的前端機，完成模擬量的采集和開關(guān)量的輸入、處理和控制計算，然后輸出控制信號。在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信、醫(yī)用設(shè)備、工商、金融、科研、教育、國防、航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計思想是用單片機做下位機，PC機做上位機，單片機和PC機相結(jié)合對水箱液位進(jìn)行測量和監(jiān)控。1．1 課題背景與研究意義在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，常常需要測量液體液位。低溫液體（液氧、液氮、液氬、液化天然氣及液體二氧化碳等）得到廣泛的應(yīng)用，作為貯存低溫液體的容器要保證能承受其載荷；在發(fā)電廠、煉鋼廠中，保持正常的鍋爐汽包水位、除氧器水位、汽輪機凝氣器水位、高、低壓加熱器水位等，是設(shè)備安全運行的保證；在教學(xué)與科學(xué)研究中，也經(jīng)常碰到需要進(jìn)行液位控制的實驗裝置?！窠佑|式測量法接觸式測量法是指測量用傳感器直接與容器內(nèi)存儲液體相接觸，從而獲得測量參數(shù)的方法。當(dāng)液位不同時，電容器的介電常數(shù)就不同，故電容量也不同。電容式液位測量裝置通常結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)響應(yīng)快，適合于惡劣的工作環(huán)境，生產(chǎn)成本也不高；但電容液位測量器需要考慮溫度補償，且介質(zhì)的成分、水分、溫度、密度等不確定變化因素直接影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，另外檢測電路比較復(fù)雜，尤其是檢測微小電容量的變化。其特點是測量手段并不采用浮子之類的固態(tài)物，而是利用聲、光、射線、磁場等的能量。特別是接觸式測量裝置不能適用的特殊場合，如高粘度、強腐蝕性、污染性強，易結(jié)晶的介質(zhì)。根據(jù)光導(dǎo)纖維中光在不同介質(zhì)中傳輸特性的改變對液位進(jìn)行測量。目前，市面上進(jìn)行液位測量的儀表種類繁多，但是同時具有測量、監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄及處理的液位測量裝置并不多。為了獲得大批量的數(shù)據(jù)，得到可靠的分析資料，往往需要長期、多網(wǎng)點的監(jiān)控記錄。液位的變化分析，有助于人們進(jìn)一步對自然環(huán)境、天氣變化甚至是災(zāi)害預(yù)警提供可靠的支持。具體要求如下：設(shè)計單片機工作電源模塊及其復(fù)位電路選擇合適的水位傳感器，單片機通過相應(yīng)的調(diào)理電路采集當(dāng)前水位值，設(shè)計相應(yīng)的電磁閥控制電路，根據(jù)水位情況控制器開啟和關(guān)斷通過鍵盤設(shè)置其預(yù)定水位畫出電路方框圖，敘述主要模塊的功能及他們之間的控制關(guān)系和數(shù)據(jù)傳輸，利用Visio軟件繪制軟件流程圖編制相應(yīng)的控制程序，并用C語言或匯編語言對軟件進(jìn)行編譯。利用protel進(jìn)行原理圖繪制，并利用Proteus進(jìn)行仿真2 系統(tǒng)設(shè)計方案 系統(tǒng)設(shè)計方案比較對于水位進(jìn)行控制的方式有很多,而應(yīng)用較多的主要有2種,一種是簡單的機械式控制裝置控制,一種是復(fù)雜的控制器控制方式。其常用形式有浮標(biāo)式、電極式等,這種控制形式的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。 (2)復(fù)雜控制器控制方式。經(jīng)由D／A變換給調(diào)壓／變頻調(diào)速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化,來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,以達(dá)到控制水位的目的。 系統(tǒng)設(shè)計總框圖電機控制模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊按鍵與顯示模塊時間模塊存儲模塊通信模塊單片機主控模塊 圖21 系統(tǒng)總體框圖 硬件設(shè)計方案 工作原理基于單片機實現(xiàn)的水位控制器是以AT89C51芯片為核心,由鍵盤、數(shù)碼顯示、A／D轉(zhuǎn)換、傳感器,電源和控制部分等組成。該信號經(jīng)過運算放大電路放大后變成幅度為0～5 V標(biāo)準(zhǔn)信號,送入A／D轉(zhuǎn)換器,A／D轉(zhuǎn)換器把模擬信號變成數(shù)字信號量,由單片機進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行處理,根據(jù)設(shè)定要求控制輸出,同時數(shù)碼管顯示液位高度。該系統(tǒng)控制器特點是直觀地顯示水位高度,可任意控制水位高度。單片機在30多年的發(fā)展歷程中，形成了多公司、多系列、多型號“百家爭鳴”的局面。大致總結(jié)出以下幾點：1) 單片機的基本參數(shù)。2) 單片機的增強功能。3) Flash和OTP（一次性可編程）。5) 工作溫度范圍，工業(yè)級還是商業(yè)機。 7) 工作電壓范圍。8) 供貨渠道暢通。10) 燒錄器價格，能否ISP（在線系統(tǒng)編程）。12) 單片機匯編語言支持。14) 抗干擾性能好。單片機采用由Atmel公司生產(chǎn)的雙列40腳AT89C51芯片,如圖2—2所示。P1口連接一個35的鍵盤。P3口用于上、下限指示燈,報警指示燈以及用于讀寫控制和中斷等。鍵盤接口及其軟件的設(shè)計任務(wù)主要包括：是否有鍵按下的檢測并判斷鍵值，有操作則進(jìn)行延時去消抖，并根據(jù)鍵值計算出調(diào)整量送執(zhí)行機構(gòu)開啟進(jìn)水或排水閥，進(jìn)行一系列的動作處理和執(zhí)行。顯示采用4位LED數(shù)碼顯示當(dāng)前水位測量值。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。主要特性（1）8路輸入通道，8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位。 （3）轉(zhuǎn)換時間為100μs(時鐘為640kHz時)，130μs（時鐘為500kHz時）　 （4）單個＋5V電源供電 （5）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部引腳ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部引腳分別如下兩圖所示。（2）D7～D0——A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)輸出端，為三態(tài)可控輸出，故可直接和微處理器數(shù)據(jù)線連接。（3）ADDA、ADDB、ADDC——模擬通道選擇地址信號，ADDA為低位，ADDC為高位。在單極性輸入時，VR(+)=5V，VR()=0V；雙極性輸入時，VR(+)、VR()分別接正、負(fù)極性的參考電壓。當(dāng)此信號有效時，A、B、C三位地址信號被鎖存，譯碼選通對應(yīng)模擬通道。（6）START——A/D轉(zhuǎn)換啟動信號，正脈沖有效。如正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時又接到新的啟動脈沖，則原來的轉(zhuǎn)換進(jìn)程被中。該信號在A/D轉(zhuǎn)換過程中為低電平，其余時間為高電平。在需要對某個模擬量不斷采樣、轉(zhuǎn)換的情況下，EOC也可作為啟動信號反饋接到START端，但在剛加電時需由外電路第一次啟動。當(dāng)微處理器送出該信號時，ADC0808/0809的輸出三態(tài)門被打開，使轉(zhuǎn)換結(jié)果通過數(shù)據(jù)總線被讀走。 電機控制模塊設(shè)計方案選用繼