【正文】 入 8 位數(shù)據(jù)； 9 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 而當(dāng)作地址總線用時(shí)，則輸出低 8 位地址。CPU 將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口或讀引腳信 號(hào)以完成不同的操作。 讀端口 時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線， 經(jīng)過(guò)某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。 1P3 口 1017 腳多用途口。 P1 口 18 腳準(zhǔn)雙向通用 I/0 口。 RST/VPD9 腳復(fù)位信號(hào)輸入端/備用電源輸入端。 ALE/PROG30 腳地址鎖存信號(hào)輸出端/EPROM 編程脈沖輸入端。 XTAL119 腳和 XATL218 腳接振蕩電路。 STC12C5AS62 端口 端口概述 如圖 所示： VCC40 腳接電源+5V。 工作溫度范圍：40 +85℃(工業(yè)級(jí)) / 0 75℃(商業(yè)級(jí))。 1通用全雙工異步串行口(UART)，由于 STC12 系列是高速的 8051， 可再用定時(shí)器或 PCA 軟件實(shí)現(xiàn)多串口。 1外部中斷 I/O 口 7 路，傳統(tǒng)的下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，并新 增支持上升沿中斷的 PCA 模塊，Power Down 模式可由外部中斷喚醒， INT0/，INT1/，T0/， T1/， RxD/，CCP0/(也可通 過(guò)寄存器設(shè)置到 )，CCP1/ (也可通過(guò)寄存器設(shè)置到 )。做串行通訊的 波特率發(fā)生器，再加上 2 路 PCA 模塊可再實(shí)現(xiàn) 2 個(gè) 16 位定時(shí)器。 1共 4 個(gè) 16 位定時(shí)器。 單片機(jī)為：11MHz～ ； 單片機(jī)為：8MHz～12MHz。用戶在下載用戶程序時(shí)，可選擇是使用內(nèi)部 R/C 振蕩器還是外 部晶體/時(shí)鐘。 1外部掉電檢測(cè)電路:在 口有一個(gè)低壓門檻比較器 ，5V 單片機(jī)為 ，誤差為+/5%； 單片機(jī)為 ，誤差為+/3%。 看門狗?？赏ㄟ^(guò)串口（）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成 一片。 通用 I/O 口（36/40/44 個(gè)） ，復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通 8051 傳統(tǒng) I/O 口） ；可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸 入/高阻，開漏 ，每個(gè) I/O 口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到 20mA，但整個(gè)芯片最大不要 超過(guò) 55mA。 工作頻率范圍：0 35MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～420MHz。 STC12C5AS62 單片機(jī)主要性能特點(diǎn)[15] 增強(qiáng)型 8051 CPU， 1T， 單時(shí)鐘/機(jī)器周期， 指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、 智能儀表、醫(yī)療器械了。目前單片機(jī) 滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。 5 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 第三章 51 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 單片機(jī)的概述及應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于 2FSK 傳號(hào)及空號(hào)時(shí)采用兩種不同頻率的 信號(hào)，因而不需要固定的比較電壓。 而 CC1100 提供的 2FSK 調(diào)制方式是比較理想的選擇。 STC12C5AS62CPU 使用 5V 供電，STC12C5410ADCPU 及 CC1100 使用 供電，它們都是低功耗，因此可以使用在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上，適合干電 池供電，只需加一片 的穩(wěn)壓片。具有無(wú)法解密 、低功耗、高速、高可靠性、 強(qiáng)抗靜電性、強(qiáng)抗干擾性等優(yōu)點(diǎn) 控制方式的選擇[17] 單片機(jī)控制系統(tǒng)以鍵盤輸入命令，使用 STC12C5AS62 單片機(jī)對(duì)控制對(duì) 象進(jìn)行控制，控制信號(hào)經(jīng)調(diào)制放大，通過(guò)天線發(fā)射和接受，解調(diào)后就可以對(duì) 目標(biāo)進(jìn)行全面而且細(xì)節(jié)的控制，如可以完成對(duì)繼電器的控制以達(dá)到控強(qiáng)電的 目的，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示數(shù)字功能。 使用 STC12C5410AD（20）單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì) CC1100 的控制。 其主要操作參數(shù)和 64 位傳輸/ 接收 FIFO （先進(jìn)先出堆棧） 可通過(guò) SPI 接口控制。通過(guò)開啟集成在調(diào)制解調(diào)器上 的前向誤差校正選項(xiàng)，能使性能得到提升。 RF 收發(fā)器集成了一個(gè)高度可配置的調(diào)制解調(diào)器。CC1100 是一種低成本真正單片的 UHF 收發(fā)器，為低功耗無(wú)線應(yīng)用而設(shè)計(jì)。因此載波頻率及發(fā)射功率必須達(dá)到一定要求。課題預(yù)期目標(biāo)： 傳輸距離不小于 20m（在傳輸方向有障礙物的情況） ； 接收機(jī)可以控制繼電器，達(dá)到控制強(qiáng)電的目的。 設(shè)計(jì)的預(yù)期結(jié)果及意義 相對(duì)于紅外遙控系統(tǒng)，無(wú)線電遙控系統(tǒng)能夠穿透一般障礙物進(jìn)行通信， 并且沒有方向的限制，非常適合于布局復(fù)雜的建筑物內(nèi)的電器設(shè)備遙控。由接收天線送來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)接收機(jī)高頻部分的選擇和放 大后，送到解調(diào)器。 無(wú)線接收模塊由接收機(jī)及受控電路組成。控制者通過(guò)控制電路產(chǎn)生控制 信號(hào)，再通過(guò)編碼產(chǎn)生具有某些特征的、相互間易區(qū)分的電信號(hào)。 無(wú)線電遙控系統(tǒng)包括兩個(gè)最基本的模塊： 無(wú)線發(fā)射模塊、 無(wú)線接收模塊。 對(duì)選題的研究設(shè)想和試驗(yàn)方法 無(wú)線電遙控電路是利用無(wú)線電信號(hào)作為遙控指令來(lái)完成各種指定動(dòng)作， ～、50～54MHz、144～148MHz 和 420～ 448MHz 等，頻率愈高對(duì)器件的要求也就愈高。對(duì)于視距遙控，操作員不與機(jī)器直接接觸，已位于作業(yè)區(qū)的危險(xiǎn)范 圍外，通過(guò)直接觀察、發(fā)送指令來(lái)控制各種設(shè)備，一般來(lái)說(shuō)，其可靠遙控作 業(yè)距離為幾十米。 國(guó)內(nèi)外本課題的研究現(xiàn)狀 美國(guó)、日本、德國(guó)以及包括中國(guó)在內(nèi)的很多國(guó)家對(duì)遙控技術(shù)這一課題進(jìn) 行了大量的研究并取得了顯著的成果。 使用無(wú)線電射頻傳送遙控命令與紅外或超聲遙控有所不同，后二者遙控距離 較近，而且具有方向性，特別是紅外線的方向性強(qiáng)，不能跨越墻壁的阻擋， 因此只能在小范圍內(nèi)， 同一個(gè)房間內(nèi)實(shí)現(xiàn)遙控操作， 多用于家用電器的遙控。 無(wú)線電遙控是使用無(wú)線電射頻為載體來(lái)栽送遙控信息。 遙控的種類有很多。設(shè)有遙控功能的電視機(jī)，使用者 不用離開座位， 只需使用手持紅外遙控器舊可以進(jìn)行節(jié)目切換， 以及對(duì)音量、 對(duì)比度、亮度等的調(diào)節(jié)。又如工廠里的行 車、模型飛機(jī)、模型艦艇，乃至當(dāng)代的無(wú)人駕駛飛機(jī)、宇宙飛船、無(wú)線電制 造導(dǎo)彈等，這些移動(dòng)式設(shè)施就更缺不了遙控技術(shù)了。而對(duì)于移 動(dòng)式的受控對(duì)象， 則更不得不使用遙控技術(shù)。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，它們的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 第1章 本論文研究的背景及其意義 緒論 遙控是指對(duì)被控對(duì)象按照所預(yù)定的意圖對(duì)其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進(jìn)行 遠(yuǎn)距離操縱。 本文由囩惔風(fēng)輕貢獻(xiàn) doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。，我會(huì)選擇不認(rèn)識(shí)你。不是我后悔，是我不能面對(duì)沒有你的結(jié)局。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。遙控技術(shù)在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國(guó)防等領(lǐng)域有非常廣泛的 應(yīng)用。 遙控技術(shù)一般應(yīng)用于操作者不能或難以到達(dá)受控對(duì)象的場(chǎng)合。 例如在惡劣環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器， 人難以到現(xiàn)場(chǎng)操縱，就必須使用遙控技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。 現(xiàn)代遙控技術(shù)也是十分普遍地應(yīng)用于各類家用電器中，如電視遙控、電 燈遙控、電風(fēng)扇遙控、空調(diào)器遙控等，這類應(yīng)用提高了家用電器的功能和檔 次，更重要的是給使用者帶來(lái)極大的方便。在這些應(yīng)用中，操作者與受控者之間并非“遙”，也 非“難以到達(dá)”，僅為方便而已，因此對(duì)遙控的定義，應(yīng)該廣義的理解為操作 者沒有直接對(duì)遙控對(duì)象進(jìn)行操縱。若以遙控信息傳送方式區(qū)別，可以分為有線遙控和 無(wú)線遙控兩大類，而無(wú)限遙控又包含了紅外線遙控、超聲波遙控和無(wú)線電遙 控之類，有線遙控和無(wú)線電遙控可以達(dá)到很遠(yuǎn)的距離，而紅外線和超聲波遙 控只能在十幾米之內(nèi)。所謂射頻，就是 具有較強(qiáng)輻射能力的無(wú)線電頻率， 一般在幾百 kHz 以上， 通常也稱為“高頻”。 1 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 本設(shè)計(jì)為基于 51 單片機(jī)的無(wú)線電遙控系統(tǒng)，使之能在多障礙物的條件 下進(jìn)行有效通信，并且能夠控制兩個(gè)接收機(jī)[14]。從遙控視距的角度來(lái)看，遙控技術(shù)發(fā) 展經(jīng)歷了下面三個(gè)階段：視距遙控（LOS） 、超視距遙控（ELOS）和遠(yuǎn)程無(wú) 線遙控。在視距遙控基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的超視距遙控，雖然仍需要操 作員靠近工作區(qū)作業(yè)，但通過(guò)其先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸手段和控制技術(shù)能夠?yàn)椴僮?員提供作業(yè)區(qū)的反饋信息來(lái)克服視距遙控的某些局限性，增強(qiáng)了操作員對(duì)設(shè) 備的遙控控制能力（視距范圍之外） 。隨著各種專用遙控集成電路 和無(wú)線電發(fā)射和接收專用集成電路的不斷涌現(xiàn)，使許多復(fù)雜的遙控、遙測(cè)系 統(tǒng)設(shè)計(jì)變得越來(lái)越多樣化而且工作穩(wěn)定性可靠。 無(wú)線發(fā)射模塊包括了控制電路及發(fā)射機(jī)。但是編碼 電路產(chǎn)生的指令信號(hào)都是頻率較低的電信號(hào)， 無(wú)法直接傳送的遙控目標(biāo)上去， 還要將指令信號(hào)送到發(fā)射電路，使它載在高頻信號(hào)上，即要經(jīng)過(guò)調(diào)制電路調(diào) 制以后才能由天線發(fā)射出去。接收機(jī)又包括高頻部分及解調(diào) 2 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 部分及譯碼電路。解調(diào)后的是混在一起的各種指令信號(hào)，將這些信號(hào)送到 譯碼電路，譯碼電路的工作就是對(duì)各種指令信號(hào)高進(jìn)行鑒別，然后送到受控 電路。本 課題利用單片機(jī)設(shè)計(jì)一套無(wú)線電器控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)由一個(gè)發(fā)射機(jī)和兩個(gè)接 收機(jī)構(gòu)成。 3 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 第2章 收發(fā)模塊的選擇 方案總體設(shè)計(jì)與論證 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，該遙控系統(tǒng)傳輸距離不小于 20m（在傳輸方向有障礙物 的情況） 。 本設(shè)計(jì)采用的收發(fā)芯片是 CC1100。電路主要設(shè)定為在 3143868 和 915MHz 的 ISM（工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)）和 SRD（短距離設(shè)備）頻率波段， 也可以容易地設(shè)置為 300348 MHz、400464 MHz 和 800928 MHz 的其他頻 率。 這個(gè)調(diào)制解調(diào)器支持不 同的調(diào)制格式，其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá) 500kbps。 CC1100 為數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、清晰信道評(píng)估、連接 質(zhì)量指示和電磁波激發(fā)提供廣泛的硬件支持。 在一個(gè)典型系統(tǒng)里， CC1150 和一個(gè)微控制器及若干被動(dòng)元件一起使用。該單片機(jī)是 1 個(gè)時(shí)鐘/機(jī)器周期 8051 單片機(jī)。 STC12C5AS62 是一個(gè)低電壓， 高性能 CMOS 8 位單片機(jī)， 片內(nèi)含 4k bytes 4 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和 128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器（RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)， 兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元， 內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 STC12C5AS62 提供了高性價(jià)比的解決方案。 調(diào)制解調(diào)方式的選擇 對(duì)數(shù)字信號(hào)的而言，F(xiàn)M 調(diào)制解調(diào)方式調(diào)制效果遠(yuǎn)好于其他調(diào)制方式。 二進(jìn)制頻移鍵控(2FSK) 調(diào)制是指?jìng)魈?hào)（指發(fā)送“1”）時(shí)，發(fā)送一個(gè)頻率的正弦波；空號(hào)（指發(fā)送“0”） 時(shí)，發(fā)送另一頻率的正弦波。即使在空號(hào)時(shí)也有足夠的信號(hào)幅度，不 至于因噪聲產(chǎn)生誤碼，另外其自身就是一個(gè)調(diào)頻系統(tǒng)，因此有較好的抗干擾 能力，抗衰落性能好。盡管他的大部分 功能集成在一塊小芯片上， 但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。導(dǎo) 彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工 業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理， 廣泛使用的各種智能 IC 卡， 民用豪華 轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩 具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算 機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 工作電壓：STC12C5A60S2 系列工作電壓： 。 用戶應(yīng)用程序空間 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K 字 節(jié)…… 片上集成 1280 字節(jié) RAM。 ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程） ，無(wú)需專用編程器，無(wú) 6 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 需專用仿真器 。 有 EEPROM 功能(STC12C5A62S2/AD/PWM 無(wú)內(nèi)部 EEPROM)。 內(nèi)部集成 MAX810 專用復(fù)位電路（外部晶體 12M 以下時(shí)，復(fù)位腳 可直接 1K 電阻到地） 。 1時(shí)鐘源：外部高精度晶體/時(shí)鐘，內(nèi)部 R/C 振蕩器(溫漂為+/5%到 +/10%以內(nèi))。常溫下內(nèi)部 R/C 振蕩器頻率。精度要求不高時(shí)，可選擇使用 內(nèi)部時(shí)鐘，但因?yàn)橛兄圃煺`差和溫漂，以實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。兩個(gè)與傳統(tǒng) 8051 兼容的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，16 位定時(shí)器 T0 和 T1，沒有定時(shí)器 2，但有獨(dú)立波特率發(fā)生器。 12 個(gè)時(shí)鐘輸出口，可由 T0 的溢出在 ，可由 T1 的 溢出在 。 1 PWM(2 路）/PCA（可編程計(jì)數(shù)器陣列，2 路） 也可用來(lái)當(dāng) 2 路 D/A 使用 也可用來(lái)再實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)定時(shí)器 也可用來(lái)再實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)外部中斷(上升沿中斷/下降沿中斷均可分別或同時(shí) 支持) 7 哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文 1A/D 轉(zhuǎn)換，10 位精度 ADC，共 8 路，轉(zhuǎn)換速度可達(dá) 250K/S(每秒鐘 25 萬(wàn)次)。 1STC12C5A60S2 系列有雙串口，后綴有 S2 標(biāo)志的才有雙串口， RxD2/(可通過(guò)寄存器設(shè)置到 )，TxD2/(可通過(guò)寄存器設(shè)置到 )。 2封裝：PDIP40,LQFP44,LQ