【正文】 年正式成立。在外國(guó)產(chǎn)品政黨進(jìn)口的數(shù)量大幅增加，給國(guó)內(nèi)相關(guān)工業(yè)造成損害時(shí)采取 措施。（海上運(yùn)輸；交付貨物） ：調(diào)整國(guó)際間私人直接投資關(guān)系的 的總和。特許權(quán)期 限屆滿時(shí)，該基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)償移交給政府。 3． 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？ 答：有以下要求； (1) 調(diào)速范圍寬并有良好的穩(wěn)定性，尤其是低速時(shí)的平穩(wěn)性； (2) 負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)也應(yīng)有足夠的負(fù)載能力； (3) 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快； (4) 高的位移情度； (5) 能夠頻繁地啟動(dòng)； 位置指令 速度指令 位置檢出 速度檢出 輸入介質(zhì) 數(shù)據(jù)裝置 伺服系統(tǒng) 機(jī) 床 反饋裝置 5 下面是贈(zèng)送的國(guó)際法小抄，可以編輯刪除，不需要的朋友 15 年電大期末考試國(guó)際經(jīng)濟(jì)法小抄（用心整理的精品小抄可以編輯） 名詞解釋或填空 ，是在組織上取代關(guān)貿(mào)總協(xié)定，協(xié)調(diào)和 成員國(guó)貿(mào)易政策法規(guī)和措施的政府間國(guó)際組織。反饋系統(tǒng)再將機(jī)床的實(shí)際位置、速度等參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸送到數(shù)控裝置，使數(shù)控裝置能夠校核該機(jī)床實(shí)際位 移情況是否與指令一致，并發(fā)出指令糾正所產(chǎn)生的誤差。輸入介質(zhì)通過(guò)輸入單元（例如光電讀帶機(jī)）后，轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的信息，由信息處理單元加以處理，再通過(guò)輸出單元發(fā)出位置、速度等指令（脈沖信號(hào)）給伺服系統(tǒng)。首先將零件圖紙的形狀、尺寸和技術(shù)條件、加工工藝等按照規(guī)定的格式和代碼，記錄在輸入介質(zhì)上（例如穿孔帶、磁帶和軟磁盤等），并輸入數(shù)控裝置。 2．試 畫出 框圖說(shuō)明數(shù)控機(jī)床的工作原理。插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程如下表所示，插補(bǔ)軌跡見圖 324所示。 四． 計(jì)算題（ 每題 9 分） 1． 若加工第一象限直線 OE，起點(diǎn)為 O(0， 0)，終點(diǎn)為 E(7， 4)，設(shè)累加器為 3位，試按DDA法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，并繪出插補(bǔ)軌跡圖。 采用鋼板焊接床身結(jié)構(gòu)可采用最有利于提高剛度的筋板布置形式，能充分發(fā)揮壁板和筋板的承裁及抵抗變形的作用； 焊接結(jié)構(gòu)還無(wú)需鑄造結(jié)構(gòu)所需的出砂口，有可能將基礎(chǔ) 件做成完全封閉的箱形結(jié)構(gòu)；鋼板的彈性模量 E 比鑄鐵的彈性模量 E 大幾乎相差一倍。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 2． 試論述數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是由哪幾部分組成，它們分別的作用如何？伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件是什么？ 由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。 （ 1） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度 （ 2） 機(jī)械位移 （ 3） 切削力 （ 4）切削用量 8．指出下列哪些誤差屬于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ 1）。 6． 選擇刀具起始點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮（ 1， 2） （ 1） 防止與工件或夾具干涉碰撞 （ 2）方便工件安裝測(cè)量 （ 3）每把刀具刀尖在起始點(diǎn)重合 （ 4）必須選在工件外側(cè)。 （ 1） +X （ 2） X （ 3） +Y （ 4） Y 5． 數(shù)控機(jī)床有不同的運(yùn)動(dòng)形式，需要考慮關(guān)鍵與 刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和坐標(biāo)系方向，編寫程序時(shí)，采用（ 4）的原則。 二． 選擇題 （每題 2 分） 1． 閉環(huán)伺服系 統(tǒng)使用的執(zhí)行元件是（ 1， 2） （ 1）支流伺服電機(jī) （ 2）交流伺服電機(jī) （ 3）步進(jìn)電機(jī) （ 4）電液脈沖馬達(dá) 2． 步進(jìn)電機(jī)的角位移與（ 4）成正比。 12．光柵依不同制造方法有 透射光柵 和 反射光柵 兩種。 10．伺服系統(tǒng)的輸入是 插補(bǔ)器發(fā)出的指令脈沖 ，輸出是 直線或轉(zhuǎn)角位移 。 8． 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，在閉環(huán)系統(tǒng)中，它的主要作用是 檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)進(jìn)行比較，如有偏差，經(jīng) 放大后控制執(zhí)行部件，使其向著消除偏差方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止 。 6． 數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)和刀架等部件的移動(dòng)，是由 交流或直流伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò) 滾珠絲杠 傳動(dòng)，可減少進(jìn)給系統(tǒng)所需要的驅(qū)動(dòng)扭矩，提高 定位精度 、 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 。 5． 通常把數(shù)控車 床的床身導(dǎo)軌傾斜布置，可改善其 排屑條件 和 受力狀態(tài) 。 3． 三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有 40個(gè)齒，若采用三相六拍通電方式，則步進(jìn)電機(jī)的步距角為 。 1 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床 一． 填空題（每題 2 分） 1． 數(shù)控機(jī)床是由 控制介質(zhì) 、 數(shù)控裝置 、 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 、 輔助控制裝置 、 反饋裝置 、 適應(yīng)控制裝置 和 機(jī)床 等部分組成。 2． 數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程的加工路線是指 刀具中心 的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向。 4． 數(shù)控機(jī)床的最小設(shè)定單位是 數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)的最小位移量 ，標(biāo)制著數(shù)控機(jī)床精度的分辨率，其值一般為 ～ ，在編程時(shí)，所有的編程單位都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相應(yīng)的數(shù)據(jù)。提高機(jī)床的靜剛度。 7． 對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，叫做 步距角 ，電機(jī)的總回轉(zhuǎn)角和輸入 脈沖數(shù) 成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的 頻率 。 9．刀具半徑補(bǔ)償功能的作用 就是要求數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓程序和刀具中心偏移量 ，自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡 。 11． 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)和刀架等部件的移動(dòng)，由 交流或直流伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò) 滾珠絲杠 傳動(dòng)，減少了進(jìn)給系統(tǒng)所需要的驅(qū)動(dòng)扭矩，提高了 定位精度 和 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 。數(shù)控機(jī)床中常用 透射光柵 做位置傳感器。 （ 1）步距角 （ 2）通電頻率 （ 3）脈沖當(dāng)量 （ 4）脈沖數(shù)量 3． 數(shù)控機(jī)床 CNC 系統(tǒng)是（ 3） （ 1） 輪廓控制系統(tǒng) （ 2）動(dòng)作順序控制系統(tǒng) （ 3）位置控制系統(tǒng) （ 4）速度控制 系統(tǒng) 4． 采用 DDA法加工第一象限的斜線，若偏差函數(shù)值 大 于零，規(guī)定刀具向（ 1）方向移動(dòng) 。 （ 1） 刀具固定不動(dòng)，工件移動(dòng) （ 2）銑削加工刀具固定不動(dòng)，工件移動(dòng)；車削加工 刀具移動(dòng)，工件固定 （ 3）分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系后再根據(jù)實(shí)際情況兩者的固定和 2 移動(dòng)關(guān)系 （ 4）工件固定不動(dòng)，刀具移動(dòng)。 7． 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以 （ 2） 為直接控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 （ 1） 定位誤差 （ 2）跟隨誤差（ 3）輪廓誤差 （ 4）定位誤差和跟隨誤差 三． 簡(jiǎn)答題（每題 5 分） 1． 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有何特點(diǎn)？ 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速高，功率大，變速范圍大，變速迅速可靠，以適應(yīng)高速、大功率切削以及加工中采用合理的切削用量。它的作用是：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 (直流、交流伺服電機(jī)，功率步進(jìn)電機(jī)，電液脈沖馬達(dá)等 )和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。 3． 簡(jiǎn)述數(shù)控車床采用鋼板焊接床身的原因。因此，在結(jié)構(gòu)相同時(shí)， E 值大的材料剛度則高。 3 解： 將 Xe ＝ 7 及 Ye ＝ 4化成二進(jìn)制數(shù) Xe ＝ 111B 及 Ye＝ 100B存放在 Jvx及 Jvy 中，選寄存器容量為三位，則累加次數(shù) m＝ 23＝ 8。 2． 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有 80 個(gè)齒 ，采用三相六拍通電方式，經(jīng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠導(dǎo)程為 5mm，工作臺(tái)移動(dòng)最大速度為 6mm/s，求： ? 步進(jìn)電機(jī)的步距角θ ? 工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量δ ? 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 f 答 Hzvfp lu smmLmk z6 0 06/3 6 0*53 6 0*80*2*33 6 03 6 0000000???????????? ＝ 4 五．論述題（每題 9 分） 1．為什么要對(duì)工件廓形進(jìn)行擬合？ 答：由于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上只具備直線和圓弧插補(bǔ)，所以在連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床上加工成形輪廓的工件時(shí)，都先要對(duì)工件廓形曲線進(jìn)行擬合，代替原來(lái)的輪廓曲線，然后才能使用數(shù)控機(jī)床的 G 功能加工出所需的廓形曲線。 答：數(shù)控機(jī)床的工 作原理如圖所示。數(shù)控裝置由輸入、信息處理和輸出三部分構(gòu)成。伺服系統(tǒng)的作用是將來(lái)自數(shù)控裝置的各種指令，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于一些高效率和加工精度較高的數(shù)控機(jī)床還有適應(yīng)控制系統(tǒng)，以補(bǔ)償加工環(huán)境參數(shù)的變化。（世界貿(mào)易組織：約束 ） （建設(shè) —— 經(jīng)營(yíng) —— 轉(zhuǎn)讓）：是指政府（ 通過(guò)契約 ）授予私營(yíng)企業(yè)（ 包括外國(guó)企業(yè) ）以一定期限的特許專營(yíng)權(quán)，許可其融資建設(shè)和經(jīng)營(yíng)特定的公用基礎(chǔ)設(shè)施，并準(zhǔn)許其通過(guò)向用戶收取費(fèi)用或出售產(chǎn)品以 、并賺取利潤(rùn)。 （清償貸款；回收投資） ：是一種用以證明 合同成立和貨物已經(jīng)由承運(yùn)人接管或裝船，以及承運(yùn)人保證憑以 的單據(jù)。 （法律規(guī)范） 保障措施：是 CATT 允許的進(jìn)口國(guó)。 （進(jìn)口限制） ：即有權(quán)享受信用證利益的人，一般為 或 。是聯(lián)合國(guó)的一個(gè)專門機(jī)構(gòu)。 （ 1944； 1945；國(guó)際組織） ：是指兩個(gè)或兩個(gè)以上國(guó)家就同一 對(duì)同一經(jīng)濟(jì)來(lái)源的不同納稅人分別課稅。 就是指 。它是國(guó)際貸款中最典型的貸款形式。（ 東道國(guó)法律；東道國(guó)法人） 13 居民稅收管轄權(quán)：是根據(jù) 確立的管轄權(quán)，它是指一國(guó)對(duì)其本國(guó)居民在世界范圍內(nèi)的所得進(jìn)行征稅的權(quán)力。（ 指示；承兌） 15 不質(zhì)疑條款：對(duì)轉(zhuǎn)讓的技術(shù)的 不得提出異議。它是 一國(guó)對(duì)非居民來(lái)源于本國(guó)的所得進(jìn)行征稅的權(quán)力。 （控制權(quán)） 19《海鴉規(guī)則》：全稱為《 1924 年統(tǒng)一提單的若干法律規(guī)則的國(guó)際公約》，是最早規(guī)范 責(zé)任的國(guó)際公約。（ 訂立合同 ） 21 先期違約：在合同訂立之后履行期到來(lái)之前，一方表示 合同的意圖。（ 受要約人） 23 根本違約：一 方當(dāng)事人違反合同的結(jié)果使另一方蒙受損害，實(shí)際上剝奪了他根據(jù)合同 得到的東西。（ 商標(biāo)所有人；商標(biāo)轉(zhuǎn)讓權(quán)） 25 專利權(quán)商標(biāo)權(quán)的獨(dú)立性原則：這是 規(guī)定的重要原則，是指各國(guó)授予商標(biāo)和專利的權(quán)利相互獨(dú)立， 。（ 巴黎公約；互不干涉 ） 26 反傾銷稅：是進(jìn)口國(guó)對(duì)于來(lái)自外國(guó)的傾銷產(chǎn)品征收的一種進(jìn)口附加稅， 目的是阻止 和 造成的損害。（ 實(shí)質(zhì)性損害；實(shí)質(zhì)損害威脅） 28 共同海損：共同海損指海上運(yùn)輸中，船舶、貨物遭到共同危險(xiǎn)，船長(zhǎng)為了共同安全， 和 作出特別犧牲或支出的特別費(fèi)用。 （賣方；賣方交單） 30 許可協(xié)議中的限制性商業(yè)條款：是國(guó)際貿(mào)易中各種限制性商業(yè)條款的一個(gè)方面，主要表現(xiàn)在 對(duì) 在技術(shù)的使用、改進(jìn)、產(chǎn)品銷售等方面進(jìn)行限制。（ 供方；受讓方；受讓方；供方） 31 定期租船合同：指出租人在 內(nèi)把船舶出租給承租人供其按約定的用途使用的 。（ 被保險(xiǎn)人；保險(xiǎn)人） 商標(biāo)：是用于區(qū)別商品生產(chǎn)者或 、服務(wù)提供者的標(biāo)志，通常由文字、 或其結(jié)合組成。 A．承運(yùn)人存在駕駛船舶的過(guò)失 D。不可以背書轉(zhuǎn)讓的提單是（ ） A． 記名提單 B?？瞻滋釂? D。金匯兌本位制 C。金匯率制（ A） 4．托收和信用證兩種支付方式使用的匯票都是商業(yè)匯票，都是通過(guò)銀行收款（ ） A．但是托收屬于商業(yè)信用，信用證屬于銀行信用 B．但是托收屬于銀行信用，信用證屬于商業(yè)信用 C．兩者屬于商業(yè)信用 D。嚴(yán)格責(zé)任制 C。不完全過(guò)失責(zé)任制（ D） 6．《服務(wù)貿(mào)易總協(xié)定》不適用于（ ） A．私人提供的服務(wù) B。未列入成員國(guó)貿(mào)易承諾表的服務(wù) D。當(dāng)事人的營(yíng)業(yè)地在不同國(guó)家 C．合同薦下的貨物跨越國(guó)境 D。托收 C。支票（ C） 9．在對(duì)中國(guó)領(lǐng)域的海洋石油開發(fā)合作方面，中國(guó)的基本政策是（ ） A．由國(guó)家向外國(guó)企業(yè)授予特許權(quán)開發(fā) B。由中國(guó)國(guó)家特許的境內(nèi)公司與外國(guó)企業(yè)合作開發(fā) D。 D．解決一成員對(duì)另一成員投資的待遇問(wèn)題（ B） 11．明確規(guī)定貨物所有權(quán)轉(zhuǎn)移時(shí)間的國(guó)際貨物買賣法律是（ ） A．〈 2020 年國(guó)際貿(mào)易術(shù)語(yǔ)解釋通則〉 B．〈 1932 年華沙 牛津規(guī)則〉 C．〈國(guó)際貨物買賣合同成立統(tǒng)一法公約〉 D?！幢Ｗo(hù)工業(yè)產(chǎn)權(quán)巴黎公約〉 C．〈世界版權(quán)公約〉 D。一 C 。開航前 C。開航后至到達(dá)目的地時(shí)（ A） 15．屬于 WTO 多邊貨物貿(mào)易規(guī)則的協(xié)議是（ ） A．〈貿(mào)易政策評(píng)審機(jī)構(gòu)〉 B。服務(wù)貿(mào)易總協(xié)定 D。戰(zhàn)爭(zhēng)險(xiǎn) C。一切險(xiǎn)（ B） 17． WTO 爭(zhēng)端 解決機(jī)構(gòu)審理除（ ）以外的所有 WTO 協(xié)議 A．〈爭(zhēng)端解決規(guī)則與程序諒解〉 B。復(fù)邊貿(mào)易協(xié)議 D。抵免法 C。國(guó)際避稅（ C） 19．首次提出專利定義的保護(hù)期限的多邊國(guó)際協(xié)議是（ ） A．〈巴黎公約〉