【正文】 AN總線在汽車中的應用…………………………………………5 CAN總線在混合動力汽車中的應用………………………………6 混合動力汽車簡介 …………………………………………6 基于CAN總線的混合動力汽車 ……………………………8 本文主要研究論文…………………………………………………82 混合動力汽車CAN通信網絡設計……………………………………8 CAN總線簡介 ………………………………………………………8 CAN總線特性 ………………………………………………10 混合動力汽車CAN通信網絡的構建 ……………………………10 混合動力汽車構成…………………………………………10 ………………………11 混合電動汽車CAN通信協(xié)議……………………………12 本章小結 …………………………………………………………153 混合動力汽車CAN通信節(jié)點的設計 ………………………………15 CAN控制器SJA1000簡介…………………………………………15 TMS320LF2407A內嵌式CAN控制器簡介………………………16 通用CAN節(jié)點設計………………………………………………16 內嵌式CAN節(jié)點設計……………………………………………19 CAN通信的關鍵技術 ……………………………………………21 本章小結 …………………………………………………………224 結論 …………………………………………………………………23參考文獻 ………………………………………………………………24致謝……………………………………………………………………251 緒論1．1汽車電子的網絡化發(fā)展趨勢汽車電子的網絡化發(fā)展趨勢自從上世紀50年代晶體管點火裝置取代機械式點火系統(tǒng)開始[1]，汽車電子已經深刻地影響了汽車的發(fā)展。 Vehicle management unit。Construction of vehicle using the CAN bus munication network, can be the vehicle linked to the main control unit, to achieve reliable transmission of orders in real time and parameter exchange, and energy management systems according to more than precontrol procedures, according to control strategy to achieve power sources reasonable distribution.Papers in the structure of hybrid vehicles and CAN bus technology based on the CAN bus based building hybrid vehicles CAN munication network, design hybrid vehicles CAN access protocol, gives the CAN munication node hardware and software design.KEY WORDS: Hybrid electrical vehicle。關鍵詞 : 混合動力汽車, CAN , 分布式控制, 能源總成控制系統(tǒng)Abstract ： This article describes the parallel hybrid electric vehicle CAN Communication Technology。使用CAN總線構建整車通信網絡，能夠將車輛上主要的控制單元聯系起來，可靠實時地實現指令傳輸和參數交換，并根據多能源管理系統(tǒng)預先設定的控制程序，依照控制策略實現動力源的合理分配。摘　要本文介紹了并聯式混合動力汽車CAN通信技術的研究。并聯式混合動力汽車與傳統(tǒng)內燃機汽車相比增加了驅動電機，啟動電機，對整車能量進行合理分配才能實現整車控制策略、體現混合動力汽車的優(yōu)勢。論文在研究混合動力汽車結構和CAN總線技術的基礎上，構建了基于CAN總線的混合動力汽車CAN通信網絡，設計混合動力汽車CAN通行協(xié)議，給出了CAN通信節(jié)點的軟、硬件設計。Parallel hybrid electric vehicle pared with conventional internal bustion engine to increase the drive motor vehicle, start the motor, the energy of the vehicle to achieve the reasonable allocation of vehicle control strategy, reflecting the advantages of hybrid cars。 CAN bus。 Electrical control units。電子裝置正逐步取代機械部件，以微控制器為主體的汽車電子設備在整車中所占比重不斷升高，汽車正在由機械產品逐步轉向機電一體化產品，轉向以分布式網絡技術為基礎的智能化系統(tǒng)，汽車電子化是現代汽車發(fā)展的重要標志。電子技術的應用大大提高了汽車在動力性、安全性、舒適性和可靠性上。有資料表明[2]，一輛豪華汽車總的制造成本的33％來自采用汽車電子的費用，汽車創(chuàng)新的80％．源自汽車電子的使用。汽車的電子化在幾十年的時間里大概經歷了三個階段。如采用電子點火裝置取代機械式點火系統(tǒng)，引入車載收音機等。而此時，電子器件的應用范圍還是比較局限，但隨著燃油資源和排氣問題的出現，電子技術顯示出了在解決這些問題中的優(yōu)勢。第三階段，汽車電子跨入智能化、網絡化的方向階段。先進控制、人工智能和模糊控制等控制策略與先進的半導體技術結合在一起，使駕駛變得越來越人性化。汽車網絡的引入可追溯到上世紀80年代，汽車網絡是汽車電子發(fā)展到一定階段的產物。起初，汽車的開關和執(zhí)行器等部件是通過點對點的接線方式實現的。隨著車身電子設備的增加，點對點連線方式會造成占用空間多、可靠性差、增加汽車重量等一系列問題?，F代汽車可以說是各種網絡的集合體，汽車內部已經基本形成了從低速到高速，從電纜到光纖，從有線到無線，從離散ECU的數據通信到中央智能控制，從傳感、顯示到操作控制，從車載娛樂到通信、導航的復雜網絡系統(tǒng)。在網絡的存在下，各種電子器件之間不再是孤立的單個傳感器或執(zhí)行器，它們統(tǒng)一構成了以汽車網絡為媒介的功能化系統(tǒng)。1986年2月，Robert Bosch公司在SAE(汽車工業(yè)協(xié)會)大會上介紹一種新型的串行總線一CAN總線。世界上一些著名的汽車制造商，如寶馬、奔馳、保時捷等已經采用CAN總線來實現汽車內部控制系統(tǒng)同各檢測和執(zhí)行機構間的數據通信。CAN總線已被列入高速CAN通信標準ISOll89低速CAN通信標準ISOll5192和CAN的診斷系統(tǒng)通信標準IS015765等ISO國際標準以及基于CAN通信協(xié)議的SAE汽車內部網絡標準J1939。在電池技術沒有完全解決的今天，混合動力汽車作為一種較好的解決方案己經成功的實現了商業(yè)化。這些優(yōu)點完全適應了燃油緊張的今天，是一種準綠色汽車。由于電動部分的加入，如何更好的實時優(yōu)化控制電動機和發(fā)動機就成了混合動力汽車的關鍵。這些特點都決定了采用基于CAN總線網絡的整車控制方案必要性。相應的，整車網絡節(jié)點可以由整車控制器節(jié)點、發(fā)動機控制器節(jié)點、電機控制器節(jié)點、電池管理系統(tǒng)節(jié)點和變速箱節(jié)點等等組成。當然也可以將整車其他的電氣節(jié)點納入到整車的CAN網絡之中，例如ABS、音響、電子車鎖車窗，GPS等。通過CAN總線網絡，混合動力車輛各系統(tǒng)之間以節(jié)點信息的形式交流信息，方便各部件之間的匹配工作，也有利于整車控制與調節(jié)[3][4][5]。2 混合動力汽車CAN通信網絡設計CAN（Controller Area Network）即控制器局域網，是一種現場總線，用于連接生產現場儀表、控制器(傳感器、變送器、執(zhí)行器)等自動化裝置的雙向、串行、全數字化的通信網絡，是一種面向工業(yè)控制的底層設備網絡[6]。20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元(ECU)指揮的部件數量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等，這些電子控制單元通過CAN總線交換信息。驅動系統(tǒng)CAN主要連接發(fā)動機控制器、ASR及ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等[7]，車身系統(tǒng)CAN主要連接四門以上的集控鎖、電動車窗、后視鏡和車廂內照明燈等?；旌想妱悠嚨尿寗与姍C控制器、電池管理系統(tǒng)、能源總成控制系統(tǒng)、啟動電機控制器同樣采用CAN總線實現信息的交換。信息幀以標準幀或擴展幀的形式傳輸，標準幀的標識碼為11位，擴展幀的標識碼為29位。(2)節(jié)點采用多主機制。報文優(yōu)先權由標識碼定義。通過報文濾波確定是否對線上數據做出反應，可使不同的節(jié)點同時接收同一幀數據。具有相同的標識符的數據幀和遠程幀同時初始化時，數據幀優(yōu)先于遠程幀。如果電平相同，則該節(jié)點繼續(xù)發(fā)送。圖4 信息幀(5)CAN系統(tǒng)中，節(jié)點不