plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用畢業(yè)論文-展示頁
2025-06-28 14:33本頁面
【正文】 ，力求使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作和維護(hù)方便。最大限度地滿足被控對(duì)象或產(chǎn)生過程的控制要求。按下急停按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行全部停止。1原點(diǎn)位置保護(hù)，系統(tǒng)啟動(dòng)前，必須確保系統(tǒng)在原點(diǎn)位置，此時(shí)，原點(diǎn)指示燈HL3發(fā)光。系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下，點(diǎn)按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)在完成當(dāng)前工件的傳送分揀工作后停止在原點(diǎn)位置,再次按下啟動(dòng)按鈕SB5，系統(tǒng)又啟動(dòng)運(yùn)行；系統(tǒng)在任何狀態(tài)下，當(dāng)持續(xù)按下停止按鈕SB6三秒鐘，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位回到原點(diǎn)位置；1在對(duì)工件進(jìn)行物料辨別、分揀過程，如供料盤連續(xù)提供的5個(gè)物料都是金屬件和非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL4亮；如供料盤連續(xù)提供的5個(gè)物料都是2個(gè)金屬件和1個(gè)非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL5亮；如供料盤連續(xù)提供的5個(gè)物料都是1個(gè)金屬件和2個(gè)非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL6亮；當(dāng)連續(xù)三個(gè)工件都為金屬件或非金屬件時(shí)，則指示燈HLHL5和 HL6全亮。單周期是指系統(tǒng)啟動(dòng)后系統(tǒng)只進(jìn)行一個(gè)工件的傳送和分揀，在一個(gè)工件分揀完成后，需再次按下啟動(dòng)按鈕SB5，系統(tǒng)才能進(jìn)行下一個(gè)周期的運(yùn)行。如為非金屬，拖動(dòng)皮帶的交流電機(jī)立刻轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行，到達(dá)D位置時(shí)，拖動(dòng)皮帶的交流電機(jī)立刻停止，由D位置的推料氣缸把物料推到第二個(gè)斜槽。如供料盤運(yùn)行15秒后都沒有物料到達(dá)物料提升架，報(bào)警器報(bào)警，當(dāng)有工件到達(dá)提升架時(shí)，報(bào)警聲停；當(dāng)提升架的光電傳感器監(jiān)測(cè)到工件后，就立刻將工件提升到位；此時(shí)機(jī)械手臂立刻伸出來取工件，當(dāng)機(jī)械手將工件取走1S后，供料盤的提升架就自動(dòng)下降復(fù)位待料；機(jī)械手的動(dòng)作為伸出、下降，、氣爪將工件夾緊1s后，就上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至右限止位置，然后再伸出、下降，氣爪在皮帶傳送機(jī)處于無工件傳送和分揀的狀態(tài)下放松，將工件放到傳送帶上位置B的下料孔；機(jī)械手放下工件后立刻上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至左則限位位置，繼續(xù)進(jìn)行工件傳送；當(dāng)皮帶傳送機(jī)進(jìn)料位置的光電傳感器檢測(cè)到工件后，拖動(dòng)皮帶傳送機(jī)的交流電機(jī)立刻啟動(dòng)，以中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送工件。系統(tǒng)由(1)供料機(jī)構(gòu)(2)氣動(dòng)機(jī)械手(3)交流變頻皮帶輸送線(4)物料辨別傳感器(5)物料分揀氣缸(6)PLC模塊(7)變頻器模塊(8)電源模塊(9)按鈕指示燈模塊等組成。（17） 參考文獻(xiàn)（10） （7） （7） （6）四、控制設(shè)計(jì)（5）（4）、閘刀開關(guān)的選擇（3）三、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（2）（1） 1生產(chǎn)線系統(tǒng)的概述關(guān)鍵詞：PLC控制 機(jī)械手 變頻器 目錄一、生產(chǎn)線系統(tǒng)的概述在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運(yùn)機(jī)械手，利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。因?yàn)?，它能大大地改善工人的勞?dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一物料分揀自動(dòng)控制系統(tǒng)，以前常采用傳統(tǒng)的工藝和繼電器控制，體積龐大，布線復(fù)雜，元件使用壽命較短，損耗大，性能不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障。PLC在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用PLC在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用摘要隨著商品品
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