【正文】 1490～5000加載方式外加載內(nèi)加載內(nèi)加載加載或承載能力（KN）8000均載6000集中載荷39209800調(diào)高及固定方式雙伸縮油缸＋液壓鎖雙伸縮油缸＋墊塊螺栓固定雙伸縮油缸＋插銷固定調(diào)高間距（mm）無極300390水平加載裝置有無有水平加載能力（KN）188202940回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無有無回轉(zhuǎn)角度00～700外形尺寸（mm）（長寬高）495044007380780092206576580042008800整機(jī)重量（t）ZTI型試驗(yàn)臺(tái)是我國自行研制的設(shè)備，1975年正式投入使用，主要用于支架強(qiáng)度與支護(hù)性能試驗(yàn)。 我國液壓支架整架試驗(yàn)裝置概況液壓支架檢驗(yàn)設(shè)備大多為專用設(shè)備。每500次檢查一次。循環(huán)采用內(nèi)加載方式，耐久性能測(cè)試是保證液壓支架在井下多年連續(xù)使用，結(jié)構(gòu)件不進(jìn)行大修的必備條件。加載項(xiàng)目近20種。試驗(yàn)前測(cè)定頂梁上平面、底座下邊緣的原始撓曲度，以及頂梁中心線相對(duì)底座中心線在水平方向上的偏移量（支架處于自由狀態(tài)，在底座前端測(cè)量），試驗(yàn)高度為支架最大高度減去支架行程的1/3。底座對(duì)底板比壓有特殊要求的支架，應(yīng)進(jìn)行比壓測(cè)定。5．適應(yīng)性能移架機(jī)構(gòu)在收回位置，推桿在水平狀態(tài)下，連續(xù)頭與配套輸送機(jī)的連接孔向上抬起量不得小于200mm（薄煤層不小于100mm），下落量應(yīng)不小于60mm。前梁千斤頂和平衡千斤頂工作腔，應(yīng)不大于其額定工作壓力的110％，關(guān)閉壓力應(yīng)不小于額定工作壓力的90％。在額定供液壓力下，按支架規(guī)定動(dòng)作操作，各液壓元件不得出現(xiàn)滲漏。立柱的活柱外伸至全行程的2/3處，自然狀態(tài)下放置16h，活塞桿回縮量不得大于2mm。在支架的額定供液壓力與流量下，支架完成降柱－移架－升柱動(dòng)作的循環(huán)時(shí)間應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。20mm。支架最小高度和最大高度的高度偏差為177。鍛件外觀應(yīng)符合國家有關(guān)鋼質(zhì)模鍛件的規(guī)定。外露焊縫應(yīng)符合MT/T587的規(guī)定。支架上有明顯表示支架各種動(dòng)作操作的指示標(biāo)牌。MT312—2000對(duì)每一項(xiàng)試驗(yàn)都作了明確的技術(shù)要求。 液壓支架整架的試驗(yàn)方法和技術(shù)要求根據(jù)中華人民共和國煤炭行為最新標(biāo)準(zhǔn)MT312—2000(即液壓支架的通用技術(shù)條件)的規(guī)定，液壓支架的整架試驗(yàn)項(xiàng)目分為三個(gè)方面，即性能測(cè)試、強(qiáng)度測(cè)試以及耐久性試驗(yàn)。由下表可以看出：表1－1項(xiàng)目耐久性試驗(yàn)次數(shù)中國標(biāo)準(zhǔn)17500印度標(biāo)準(zhǔn)37000德國標(biāo)準(zhǔn)40000英國標(biāo)準(zhǔn)37000通過這幾年的MT312－2000標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，液壓支架技術(shù)不論在設(shè)計(jì)還是在生產(chǎn)加工上都得到了迅速的發(fā)展。該標(biāo)準(zhǔn)具有科學(xué)性，體現(xiàn)了液壓支架在各種地質(zhì)條件工作時(shí)受力狀況，參照了印度、英國、德國、歐洲共同體等國家和國際組織的液壓支架試驗(yàn)規(guī)范，試驗(yàn)項(xiàng)目和難度同上述國家基本相同。近些年來，我國綜采設(shè)備相繼在國外中標(biāo)，綜采設(shè)備已出口多個(gè)國家，這就要求我國液壓支架通用技術(shù)條件和國外標(biāo)準(zhǔn)接軌。但是隨著綜采產(chǎn)量的大幅度提高，對(duì)液壓支架的要求也越來越高。我國于70年代開始制定液壓支架試驗(yàn)規(guī)范，經(jīng)過逐步完善，于1984年正式發(fā)布MT86－84《液壓支架試驗(yàn)規(guī)范》。90年代后歐洲由德國、波蘭和英國為主開始制定統(tǒng)一的新標(biāo)準(zhǔn)（草案）《液壓支架的安全性要求》，并于1995年1月正式試行。通常規(guī)定一種新型號(hào)的支架在投入使用之前必須通過國家指定的專門機(jī)構(gòu)對(duì)支架樣機(jī)進(jìn)行型式試驗(yàn)，取得技術(shù)認(rèn)證（合格）報(bào)告。因此液壓支架在投入使用之前對(duì)其進(jìn)行整架性能測(cè)試，對(duì)保證綜采工作面安全生產(chǎn)，避免或減少使用中出現(xiàn)的重大問題和重大經(jīng)濟(jì)損失有著重要的意義。它主要用來對(duì)頂板進(jìn)行支撐和管理，以防止工作面空間的頂板冒落，從而保證工作面內(nèi)機(jī)器和人員的安全生產(chǎn)。 states supervise。 the measurement and control system。關(guān)鍵詞：SZL－1000/300。 本次設(shè)計(jì)的SZL－1000/300型液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)，采用西門子S7300可編程控制器實(shí)現(xiàn)了液壓支架試驗(yàn)的內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)的自動(dòng)/手動(dòng)控制，并及時(shí)準(zhǔn)確地把液壓支架試驗(yàn)過程的泵站系統(tǒng)壓力和加載壓力變化情況以及各電磁閥、電機(jī)的工作狀態(tài)傳送到上位機(jī)。1 概述 1 國內(nèi)外液壓支架檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)概況 1 液壓支架整架的試驗(yàn)方法和技術(shù)要求 2 我國液壓支架整架試驗(yàn)裝置概況 4 液壓支架整架試驗(yàn)臺(tái)實(shí)行自動(dòng)化控制的意義 5 課題來源和本文主要工作 62 液壓支架試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 6 SZL－1000/300型液壓支架試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介 6 試驗(yàn)臺(tái)的用途 6 試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)特性 7 試驗(yàn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)工作原理 8 現(xiàn)有電控操作臺(tái)存在的問題 10 項(xiàng)目改造總體要求和技術(shù)參數(shù) 11 總體要求 11 技術(shù)參數(shù) 12 測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 12 12 測(cè)控系統(tǒng)方案比較 14 總體方案確定 193 系統(tǒng)硬件選型設(shè)計(jì) 20 PLC選型 20 PLC選型依據(jù) 20 S7300PLC硬件配置 23 PLC各模塊技術(shù)參數(shù)： 23 PLC外圍電路硬件選型設(shè)計(jì) 34 壓力變送器選型 34 斷路器選型 36 38 控制變壓器 39 3選擇開關(guān)和指示燈 40 電纜、接線端子選型 404 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 40 STEP 40 軟件設(shè)計(jì) 42 符號(hào)表的制定 42 啟動(dòng)組織塊OB100 42 組織塊OB1 43 外循環(huán)模塊（FC20 Outcycle_Execution） 44 內(nèi)循環(huán)模塊（FC21 Incycle_Execution） 51 模擬量數(shù)據(jù)采集模塊（FC22） 58（FC33 Plc_Wincc） 60 共享數(shù)據(jù)塊DB100和DB110 605 程序調(diào)試 60 程序調(diào)試過程 60 程序調(diào)試示例 61結(jié) 論 63參考文獻(xiàn) 64附錄1 程序符號(hào)表和變量表 65附錄2 程序清單 75翻譯部分英文原文 127中文譯文 152致 謝 174摘 要本文是對(duì)SZL－1000/300型液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)說明。SZL－1000/300型液壓支架試驗(yàn)臺(tái)是用于液壓支架型式試驗(yàn)的大型專用 試驗(yàn)設(shè)備，主要用于液壓支架樣機(jī)的強(qiáng)度、耐久性與水平加載試驗(yàn)。該測(cè)控系統(tǒng)便于操作人員進(jìn)行過程控制和故障處理，具有狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷等功能。 測(cè)控系統(tǒng)；內(nèi)循環(huán)；外循環(huán)；狀態(tài)監(jiān)控；故障診斷ABSTRACT This paper is about the measurement and control system of the SZL1000/300 powered support testbed. The SZL1000/300 powered support testbed is a kind of large special equipment for powered support test which is used for the overload, endurance and level loading tests of the prototype powered support. The measurement and control system of the SZL1000/300 powered support testbed using the SIEMENS S7300 programming controller achieves the manual and automatic control of the incycle and outcycle in the powered support test. It also can transmit the change of the pump pressure, the loading pressure and the states of the motors and electromagnetic valves to PC timely and exactly. So the operator can control the test process and deal with the troubles easily. This measurement and control system has the function of the states supervise and troubles diagnose.Keywords: SZL1000/300。 incycle Outcycle。 troubles diagnose.1 概述 液壓支架是綜采工作面中的關(guān)鍵設(shè)備之一。高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的迅速發(fā)展，迫切要求液壓支架在井下具有較高的可靠性和安全性。 國內(nèi)外液壓支架檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)概況為保證液壓支架在井下使用的安全和可靠性，目前世界各主要產(chǎn)煤國家都制定了液壓支架型式試驗(yàn)（或產(chǎn)品檢驗(yàn)）的標(biāo)準(zhǔn)。國際上最具有代表性的液壓支架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是英國于1976年制定的《液壓支架試驗(yàn)規(guī)范》和原西德于1977年制定的《液壓支架規(guī)程》，原蘇聯(lián)和波蘭等國的液壓支架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。由于歐洲標(biāo)準(zhǔn)綜合了世界上最早研制液壓支架的英、德等主要產(chǎn)煤國家德標(biāo)準(zhǔn)，在世界上有很大的影響和權(quán)威性。90年代初開始對(duì)MT86－84進(jìn)行修訂，于1992年頒布了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT312－1992《液壓支架通用技術(shù)條件》，通過對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的貫徹，我國生產(chǎn)的液壓支架在井下使用效果明顯，綜采產(chǎn)量有了大幅度的提高。不少礦務(wù)局提出的試驗(yàn)次數(shù)已超出MT312－1992標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)此，我國于2000年在MT312－1992的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改后，制定了MT312－2000，于2001年5月1日實(shí)施。但我國的耐久性試驗(yàn)次數(shù)與這些國家還存在著差距。我國液壓支架已出口美國、印度、土耳其、俄羅斯等多個(gè)國家。液壓支架的性能測(cè)試包括外觀質(zhì)量要求、操作性能、密封性能、支護(hù)性能、適應(yīng)性能。1． 外觀質(zhì)量要求支架的零部件和管路系統(tǒng)應(yīng)按圖樣規(guī)定的位置安裝，連接可靠，排列整齊、美觀。支架外表面應(yīng)涂漆，漆層應(yīng)均勻，無漏涂、起泡、脫皮、裂紋等缺陷。鑄件外觀應(yīng)符合一般工程用鑄造碳鋼件的國家標(biāo)準(zhǔn)。外露鍍鉻層應(yīng)符合液壓支架立柱技術(shù)條件中的規(guī)定。50mm，支架最小寬度和最大寬度的寬度偏差為177。2．操作性能支架應(yīng)操作方便，各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活、無滯澀、別卡、干涉等現(xiàn)象。 3．密封性能立柱及前梁千斤頂