【正文】 而實現(xiàn)恒壓供水的。隨著電力電子技術的發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調速電源裝置，它們促進了變頻調速的廣泛應用。連續(xù)調節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機的轉速。下面重點分析改變電源頻率調速的方法及特點。從上式可知，三相異步電動機的調速方法有：(1) 改變電源頻率(2) 改變電機極對數(shù)(3) 改變轉差率改變電機極對數(shù)調速的調控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但需要專門的變極電機，是有級調速，而且級差比較大，即變速時轉速變化較大，轉矩也變化大，因此只適用于特定轉速的生產機器。硬件設備選型、PLC選型、估算所需I/O點數(shù)，進行I/O模塊選型，繪制系統(tǒng)硬件連接圖：包括系統(tǒng)硬件配置圖、I/O連接圖、分配I/O點數(shù)，列出I/O分配表，設計梯形圖控制程序，對程序進行調試和修改并設計監(jiān)控系統(tǒng)。所有泵可設計成變頻循環(huán)軟啟動的工作方式；采用PID算法實現(xiàn)水壓的閉環(huán)控制；歐姆龍S7200型系列PLC控制變頻及現(xiàn)場設備的運行；系統(tǒng)具有自動/手動操作功能；具有故障自診和自處理能力，對過流，欠壓，過壓等變頻器故障均能自行診斷，并發(fā)出報警信號。設計是以供水系統(tǒng)為設計對象，采用PLC和變頻技術相結合技術，并引用計算機對供水系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和管理，保證供水系統(tǒng)安全可靠的運行。該變頻器將壓力閉環(huán)調節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內部實現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性等多方面的綜合技術指標來說，還遠遠沒能達到所有用戶的要求。但是也有其缺點，就是輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信，并且限制了帶負載的容量，因此適用范圍受到限制。從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況，因而投資成本高。 變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外的發(fā)展狀況變頻恒壓供水是在變頻調速技術發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的，在早期，由于國外生產的變頻器的功能主要限定在頻率控制、 升降速控制、正反轉控制、起制動控制、變壓變頻比控制及各種保護功能。以變頻器為核心結合PLC組成的控制系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強，組合靈活，變成簡單，維修方便和低成本低能耗等諸多特點。變頻調速是現(xiàn)在優(yōu)于以往任何一種調速方式（如調壓調速、變極調速、串級調速等）的技術，是當今國際上一項效益最高、性能最佳、應用廣泛、最有發(fā)展前途的電機調速技術。本文介紹的是關于變頻恒壓供水系統(tǒng)的設計，因為變頻恒壓供水系統(tǒng)有高效節(jié)能，恒壓供水，安全衛(wèi)生，自動運行，管理簡便等優(yōu)點，非常適合現(xiàn)在的國民需求。由于居民日常用水和工業(yè)用水會隨季節(jié)、晝夜等變化而隨之發(fā)生變化，如采取傳統(tǒng)的供水方式不僅影響生活也不利于資源的優(yōu)化配置。關鍵詞：變頻調速 恒壓供水 PLC33ABSTRACTAccording to the requirement of China39。壓力傳感器檢測當前水壓信號，送入PLC與設定值比較后進行PID運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電機的轉速來改變供水量，最終保持管網壓力穩(wěn)定在設定值附近。本系統(tǒng)包含四臺水泵電機，它們組成變頻循環(huán)運行方式。摘 要本論文根據(jù)中國城市小區(qū)的供水要求，設計了一套基于PLC的變頻調速恒壓供水系統(tǒng)。變頻恒壓供水系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、水泵機組、壓力傳感器等構成。采用變頻器實現(xiàn)對四相水泵電機的軟啟動和變頻調速。通過工控機與PLC的連接，采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控，實現(xiàn)了運行狀態(tài)動態(tài)顯示及數(shù)據(jù)、報警的查詢。s urban water supply, this paper designs a set of water supply system of frequecey control of constant voltage based on PLC, and have developed good operation management interface using Supervision Control and Data system is made up of PLC, transducer,units of pumps,pressure sensor and control machine and so on. This system is formed by three pump generators,and they form the circulating run mode of frequency conversion. With general frequency converter realize for three phase pump generator soft start with frequency control,operation switch adopts the principle of”start first stop first”. The detection signal of pressure sensor of hydraulic pressure,via PLC with set value by carry out PID parison operation,so,control frequency and the export voltage of frequency converter,and then the rotational speed that changes pump generator e to change water supply quantity,eventually,it is nearby to maintain pipe net pressure to stabilize when set value. Through work control machine the connection with PLC,with group form software consummately systematic monitoring,have realized operation state development to show and data,report to the police inquiry.Keywords: Variable frequency speedregulating Constantpressure water supply PLC目錄第一章 緒論.........................................................1...................................................1.............................2.........................................3第二章 系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定.................................4...................................4 電動機的調速原理.......................................4 變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理.............................4...................................5 控制方案的比較和確定...................................5 變頻概述...............................................6 變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成和原理圖.........................7 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程...............................9 水泵切換條件...........................................9第三章 系統(tǒng)的硬件設計..............................................11..........................................11 控制方案的比較和確定..................................11 歐姆龍CP1E PLC簡介..................................13 PLC 及其模塊的選型....................................14 變頻器的選型..........................................14 水泵機組的選型........................................15 壓力變送器的選型......................................15 液位變送器的選型......................................16......................................16....................................17 PLC的I/O端口分配及外圍接線圖..............................19第四章 系統(tǒng)的軟件設計..............................................22............................................22 PLC程序設計................................................23 控制系統(tǒng)主程序程序設計................................23 控制系統(tǒng)子程序設計....................................26 PID控制器參數(shù)整定..........................................35 PID 控制及其控制算法..................................35 PID 參數(shù)整定..........................................36第五章 結束語......................................................38參考文獻...........................................................39致謝...............................................................40附錄...............................................................41附錄圖1主電路圖................................................41