智能跟隨行李箱-展示頁
2025-06-28 06:11本頁面
【正文】 生“合泰杯”單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競賽作品創(chuàng)意書參賽編號：20180207基于HT66F70A單片機(jī)的 智能跟隨行李箱學(xué) 校：重慶電信職業(yè)學(xué)院學(xué) 院：汽車與電子工程學(xué)院指導(dǎo)教師：文水兵、李長倫參賽成員：文尤龍肖 平古龍敏公元 2017年 12月 18日第 14 頁作 品 創(chuàng) 意 書 摘要根據(jù)現(xiàn)代人出行時(shí)手提行李過多而手忙腳亂的情況，本文設(shè)計(jì)了一款結(jié)合紅外線避障系統(tǒng)的智能行李箱。系統(tǒng)以HT66A70A單片機(jī)為控制核心，主要由電源模塊、避障模塊、藍(lán)牙模塊、執(zhí)行模塊等組成。關(guān)鍵詞：紅外線避障；HT66A70A單片機(jī)； 作品介紹每當(dāng)節(jié)假日的時(shí)候很多同學(xué)需要長途旅行，行李較多，攜帶麻煩。 不過隨著人們物質(zhì)需求逐步上升，有時(shí)候行李箱會(huì)給人們造成一些不便之處。如果行李箱可以自行移動(dòng)，就可以極大方便人們出行。通過對行李箱智能化設(shè)計(jì)改造，可以讓人們可以更加方便進(jìn)行行李的拖運(yùn)。在有少量障礙物的平地上在主人與其距離較近的情況下也可較好運(yùn)行。（2） 在跟隨主人行走時(shí)，檢測障礙物的距離并自動(dòng)避障。（4） 旅行箱內(nèi)置充電USB接口，可以在手機(jī)或其他電子設(shè)備沒電時(shí)進(jìn)行充電。（1）將定向和移動(dòng)兩個(gè)功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去許多麻煩，減少旅人的壓力。（3）USB充電與GPS定位時(shí)刻服務(wù)于旅行者。它能夠讓人們解放雙手，自由輕松地出游，不用在擔(dān)心因拖行李箱而產(chǎn)生的各種不便。 工作原理自動(dòng)跟隨：通過在身上攜帶信號發(fā)射裝置，當(dāng)其發(fā)生移動(dòng)到距離行李箱有一定的距離時(shí)，由行李箱上的信號接收裝置可對發(fā)射裝置進(jìn)行定位，同時(shí)進(jìn)行信號處理，調(diào)整好與發(fā)生裝置的距離，使得其調(diào)節(jié)行李箱輪子方向，并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓行李箱會(huì)朝著其方位進(jìn)行同步移動(dòng)。CPLD快速檢測和處理紅外線檢測裝置以及信號接收器的輸入結(jié)果，經(jīng)過系統(tǒng)分析后，實(shí)現(xiàn)兩部電機(jī)的實(shí)時(shí)控制（前進(jìn)，停止或倒退）進(jìn)而選擇相應(yīng)的路線跟隨主人前進(jìn)。將三個(gè)紅外線光電傳感器分別裝在箱體的左中右，當(dāng)箱的左邊的傳感器檢測到障礙物時(shí)，主控芯片控制右輪電機(jī)停止左輪轉(zhuǎn)動(dòng)，箱向右方轉(zhuǎn)向，當(dāng)箱的右邊傳感器檢測到障礙物時(shí)，主控芯片控制左輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，箱向左方轉(zhuǎn)向，當(dāng)前面有障礙物時(shí)規(guī)定箱右轉(zhuǎn)。系統(tǒng)由以下幾部分組成，如圖1所示:圖1 主系統(tǒng)框圖 作品功能、特色實(shí)現(xiàn)智能跟隨行走方便出旅人行走。遠(yuǎn)距離報(bào)警系統(tǒng)、防盜。以鋰電池為動(dòng)力源使用壽命長，節(jié)能環(huán)保。人性化的設(shè)計(jì)，將充分體現(xiàn)
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1