【正文】 100176。 90176。 80176。 70176。 60176。 50176。 40176。 30176。 20176。 10176。 x′ y′ x′ y′ 0176?！　∮蓤D 316可知，凸輪實際輪廓的方程即B ′ 點的坐標(biāo)方程式為 因為 所以 故 （ 2）計算凸輪的理論輪廓和實際輪廓 　　本題的計算簡圖及坐標(biāo)系如圖 316所示，由圖可知，凸輪理論輪廓上B點(即滾子中心)的直角坐標(biāo)為 圖 316 式中 。　　當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 ≤ ≤ 過程中，從動件近休?！　‘?dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 ≤ ≤ 過程中，從動件按等減速度運動規(guī)律下降到起始位置?！　‘?dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 ≤ ≤ 過程中，從動件按等加速度運動規(guī)律下降到升程的一半?！　‘?dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 ≤ ≤ 過程中，從動件遠(yuǎn)休。35解 ：（ 1）計算從動件的位移并對凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo) 　　當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 0≤ ≤ 過程中，從動件按簡諧運動規(guī)律上升 h=30mm。 由圖量得在推程的開始處凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角最大，此時 ＜[ ]=30176。根據(jù)()式可知， 取最大，同時s 2 取最小時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角最大。）： 345176。 315176。 285176。 255176。 225176。 195176。 165176。 135176。 105176。 75176。 45176。 15176。 為了計算從動件速度和加速度，設(shè) 。 等減速段 　 　　　　　　　　　60176。 （ 2）回程：等加速段 　　　　　0176。 33解 ：從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移、速度以及加速度方程分別為：（ 1）推程： 　　　　　　　　　 0176。過D點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在D點接觸時，導(dǎo)路的方向線。推程運動角 如圖所示。　　　　　　　　　　圖 題31解圖如圖 ，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。 又由圖可知 ， ，二式平方相加得 可見 點的運動軌跡為一橢圓。在 上任取一點 ，下面求證 點的運動軌跡為一橢圓。 又因為實際 ，因此每個桿件應(yīng)放大的比例尺為： ，故每個桿件的實際長度是： ， ， ， 。 題 212解 : 將已知條件代入公式（ 210 ）可得到方程組： 聯(lián)立求解得到： ， ， 。 （ 4 ）進(jìn)行試湊，最后得到結(jié)果如下：， ， ， 。 （ 2 ）取連桿長度 ，以 ， ， 為圓心，作弧。圖中畫出了一個位置 。連接 ， ，作圖 的中垂線與 交于點。 曲柄長度： 連桿長度： 題 210解 : 見圖 。（即搖桿的兩極限位置） （ 3 ）做 ， 與 交于 點。 桿即是曲柄，由圖量得 曲柄長度： 題 29解： 見圖 ，作圖步驟如下： （ 1 ）求 ， ，由此可知該機(jī)構(gòu)沒有急回特性。 （ 3 ）定另一機(jī)架位置： 角平 分線， 。解得 ： 曲柄長度： 連桿長度： 題 28 解 : 見圖 ，作圖步驟如下： （ 1 ） 。 （ 4 ）作一水平線，于 相距 ，交圓周于 點。 （ 2 ）作 ，頂角 ， 。 圖 題 27圖 則曲柄長度 ，搖桿長度 。 （ 4 ）作 的外接圓，在圓上取點 即可。 （ 2 ）作 ， 。這里給出基本的作圖步驟，不給出具體數(shù)值答案。由圖量得： ， 。題 24解 : （ 1 ）由公式 ，并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有： 因此空回行程所需時間 ； （ 2 ）因為曲柄空回行程用時 ， 轉(zhuǎn)過的角度為 ， 因此其轉(zhuǎn)速為： 轉(zhuǎn) / 分鐘 題 25 解 : （ 1 ）由題意踏板 在水平位置上下擺動 ，就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置，此時曲柄與連桿處于兩次共線位置。 （ 3 ）綜合（ 1 ）、（ 2 ）兩點可知，圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是： 題 23 見圖 。 見圖 215 中位置 和 。 綜合這二者，要求 即可。 見圖 215 中位置 和。 題 22解 : 要想成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，則要求 與 均為周轉(zhuǎn)副。 c ） ，不滿足桿長條件，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。題 21答 : a ） ，且最短桿為機(jī)架，因此是雙曲柄機(jī)構(gòu)。 （ 2）圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機(jī)構(gòu)的運動。則： ，輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反。113解 該導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的角速比為： 114解 該正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的速度為： ，方向垂直向上。11至14解 機(jī)構(gòu)運動簡圖如下圖所示。 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　圖 題11解圖　　　　　　　　 題12解圖 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 題13解圖　　　　　　　　 題14解圖 15 解 16 解 17 解 18 解 19 解 110 解 111 解 112 解 115解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪輪2和機(jī)架4三個構(gòu)件的三個瞬心，即 ， 和 ，如圖所示。 116解 （ 1）圖a中的構(gòu)件組合的自由度為： 　　　自由度為零，為一剛性桁架，所以構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運動。故圖 b中機(jī)構(gòu)的自由度為： 　　所以構(gòu)件之間能產(chǎn)生相對運動。 b ） ，且最短桿的鄰邊為機(jī)架，因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 d ） ，且最短桿的對邊為機(jī)架，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （ 1 ）當(dāng) 為周轉(zhuǎn)副時，要求 能通過兩次與機(jī)架共線的位置。 在 中，直角邊小于斜邊，故有： （極限情況取等號）； 在 中，直角邊小于斜邊，故有： （極限情況取等號）。 （ 2 ）當(dāng) 為周轉(zhuǎn)副時，要求 能通過兩次與機(jī)架共線的位置。 在位置 時，從線段 來看，要能繞過 點要求： （極限情況取等號）； 在位置 時，因為導(dǎo)桿 是無限長的，故沒有過多條件限制。 圖 取適當(dāng)比例 圖 尺，作出兩次極限位置 和 （見圖 ）。 解得 ： 由已知和上步求解可知： ， ， ， （ 2 ） 因最小傳動角位于曲柄與機(jī)架兩次共線位置，因此取 和 代入公式（ 23 ）計算可得： 或： 代入公式（ 23 ）′，可知 題 26解： 因為本題屬于設(shè)計題，只要步驟正確，答案不唯一。作圖步驟如下（見圖 ）： （ 1 ）求 ， ；并確定比例尺 。（即搖桿的兩極限位置） （ 3 ）以 為底作直角三角形 ， ， 。 在圖上量取 ， 和機(jī)架長度 。在得到具體各桿數(shù)據(jù)之后，代入公式 （ 2 — 3 ）和 （ 23 ）′求最小傳動角 ，能滿足 即可。解 : 作圖步驟如下 （見圖 ） ： （ 1 ）求 ， ；并確定比例尺 。 （ 3 ）作 的外接圓，則圓周上任一點都可能成為曲柄中心。 （ 5 ）由圖量得 ， 。 （ 2 ）取 ，選定 ，作 和 ， 。 （ 4 ） ， 。 （ 2 ）選定比例尺 ，作 ， 。 （ 4 ）在圖上量取 ， 和機(jī)架長度 。這是已知兩個活動鉸鏈兩對位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)，可以用圓心法。然后連接 ， ，作 的中垂線與 交于 點。從圖中量取各桿的長度，得到：， 題 211解 : （ 1 ）以 為中心，設(shè)連架桿長度為 ，根據(jù) 作出 。 （ 3 ）另作以 點為中心， 、 ， 的另一連架桿的幾個位置，并作出不同半徑的許多同心圓弧。 機(jī)構(gòu)運動簡圖如圖 。 將該解代入公式（ 28 ）求解得到： ， ， ， 。 題 213證明 : 見圖 。見圖可知 點將 分為兩部分，其中 ， 。31解過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導(dǎo)路的方向線。 32解圖 題32解圖如圖 ，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角 如圖所示?！?≤ 150176?！?≤60 176?！?≤120 176。 計算各分點的位移、速度以及加速度值如下： 總轉(zhuǎn)角 0176。 30176。 60176。 90176。 位移 (mm) 0 15 速度 (mm/s) 0 加速度（ mm/s 2 ） 0 總轉(zhuǎn)角 120176。 150176。 180176。 210176。 位移 (mm) 30 30 30 速度 (mm/s) 0 0 0 25 50 75 加速度（ mm/s 2 ） 0 總轉(zhuǎn)角 240176。 270176。 300176。 330176。 位移 (mm) 15 0 0 0 0 速度 (mm/s) 100 75 50 25 0 0 0 0 加速度（ mm/s 2 ） 0 0 0 根據(jù)上表 作圖如下（注：為了圖形大小協(xié)調(diào)，將位移曲線沿縱軸放大了 5倍。 圖 313 題33解圖 34 解 ：圖 314 題34圖 根據(jù) 33題解作圖如圖315所示。從圖315可知，這點可能在推程段的開始處或在推程的中點處。 。 圖 315 題34解圖 根據(jù)教材(37)式 可得： 　　　　　　　　　　　0≤ ≤ 　　　　　　　　　　　0≤ ≤ S 2 =50　　　　　　　　　　　　　　　 ≤ ≤ 　　　　　　　　　　　　　　　≤ ≤ 根據(jù)教材(35)式 可得： 　　　　　　　　　　　≤ ≤ 　　　　　　　　　　≤ ≤ 根據(jù)教材(36)式 可得： 　　　　　　　　　≤ ≤ 　　　　　　　　　　　　　　　　　≤ ≤ S 2 =50 　　　　　　　　　　　　　　　　 ≤ ≤ 　　　　　　　　　　　　　　　　≤ ≤ 　　由上述公式可得 理論輪廓曲線和實際輪廓的直角坐標(biāo)，計算結(jié)果如下表，凸輪廓線如圖317所示。 180176。 190176。 200176。 210176。 220176。 230176。 240176。 250176。 260176。 270176。 280176。 290176。 300176。 310176。 320176。 330176。 340176。 350176。 360176。 圖 317 題35解圖 36 解：圖 318 題36圖 從動件在推程及回程段運動規(guī)律的角位移方程為： ： 　　　　　　　　　　　　0176。 ： 　　　　　　　　　　　　0176。 計算各分點的位移值如下： 總轉(zhuǎn)角（ 176。） 0 總轉(zhuǎn)角（ 176。） 15 15 15 總轉(zhuǎn)角（ 176。） 0 0 0 0 根據(jù)上表 作圖如下： 圖 319 題36解圖 37解：從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為： ： 　　　　0176。 ： 　　　　0176。 ）0153045607590105位移（ mm）010總轉(zhuǎn)角（ 176。）240255270285300315330345位移（ mm）000000 圖 320 題37解圖 41解　　 分度圓直徑　　齒頂高 　　　　　　 　　齒根高　　　　　　　　頂 隙　　　　　　　 　　中心距 　　　　　　　　齒頂圓直徑　　　　 　　　　　　　　　　　　齒根圓直徑　　　　　 　　　　　　　　　　　　基圓直徑 　　　　　　　　　　　　　　　　齒距 　　　　　　　 　　齒厚、齒槽寬 　　　42解由　 　可得模數(shù)　　 　分度圓直徑　　　 　　　　　　　　　 43解 由　 　得 44解 　　分度圓半徑　 　　分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑 　　分度圓上漸開線齒廓的壓力角 　　 　　基圓半徑　　　　 　　基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為 0； 　　壓力角為 。 46解 　　中心距　　 　　內(nèi)齒輪分度圓直徑　　 　　內(nèi)齒輪齒頂圓直徑　　 　　內(nèi)齒輪齒根圓直徑　　 47 證明 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的臨界位置是極限點 正好在刀具的頂線上。根據(jù)漸開線的特性：漸開線的法線必與基圓相切，切點為 。 　　　　圖 題48圖　　　　　　　　　 題48解圖 49解 模數(shù)相等、壓力角相等的兩個齒輪，分度圓齒厚 相等。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，漸開線的形狀取決于基圓的大小