智能控制導論報告bp神經網絡模糊控制-展示頁
2025-06-28 03:19本頁面
【正文】 被控對象圖12 PID控制系統(tǒng)原理框圖PID控制器各環(huán)節(jié)的作用如下：（1）、比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。其傳遞函數的形式是：，PID控制原理框圖如圖12所示。PID控制器是一種線性控制器。通過檢測獲取被控制量的精確值，然后將此量與給定值比較得到誤差信號e，對誤差取微分得到誤差變化率ec，再經過模糊化處理把分明集輸入量轉換為模糊集輸入量，模糊輸入變量根據預先設定的模糊規(guī)則，通過模糊邏輯推理獲得模糊控制輸出量，該模糊輸出變量再經過去模糊化處理轉換為分明集控制輸出量。因為對控制輸出的判斷，往往不僅根據誤差的變化，而且還根據誤差的變化率來進行綜合評判。圖11是模糊控制系統(tǒng)基本結構，由圖可知模糊控制器由模糊化，知識庫，模糊推理和清晰化（或去模糊化）四個功能模塊組成。智能控制導論實驗報告智能控制導論實驗報告20120109姓名： 常青 學號： 0815321002 班級： 08自動化 指導老師： 方慧娟 實驗一：模糊控制器設計與實現一、實驗目的、結構以及學習算法 二、實驗內容 已知系統(tǒng)的傳遞函數為：1/(10s+1)*e()。假設系統(tǒng)給定為階躍值r=30，系統(tǒng)初始值r0=(1) 常規(guī)的PID控制器；(2) 常規(guī)的模糊控制器；(3) 比較兩種控制器的效果；(4) 當通過改變模糊控制器的比例因子時，系統(tǒng)響應有什么變化？三、實驗設備Matlab 四、實驗原理模糊邏輯控制又稱模糊控制，是以模糊集合論，模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一類計算機控制策略，模糊控制是一種非線性控制。圖11模糊控制器的基本結構規(guī)則庫模糊化接口模糊推理清晰化接口針對模糊控制器每個輸入，輸出,各自定義一個語言變量。所以在模糊控制器的設計中，通常取系統(tǒng)的誤差值e和誤差變化率ec為模糊控制器的兩個輸入，則在e的論域上定義語言變量“誤差E” ，在ec的論域上定義語言變量“誤差變化EC” ；在控制量u的論域上定義語言變量“控制量U” 。在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的
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