凌陽(yáng)單片機(jī)聲控小車畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-26 15:33本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制小車的主要功能： 1. 可以通過(guò)簡(jiǎn)單的I/O操作實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； 2. 配合SPCE061A的語(yǔ)音特色，利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的功能； 3. 可以在行走過(guò)程中聲控改變小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 4. 在超出語(yǔ)音控制范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車。 圖中的語(yǔ)音輸入部分MIC_ IN、按鍵輸入KEY、聲音輸出部分的功率放大環(huán)節(jié)等已經(jīng)做到了精簡(jiǎn)開發(fā)板——61 板上，為我們使用提供了很大的方便。 系統(tǒng)硬件方案 示。 采用MCS51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制小車方案二： 采用SPCE061A實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制小車方案，由于SPCE061A內(nèi)部具有語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音播放功能，所以只需要擴(kuò)展基本的MIC 和語(yǔ)音功放即可，該方案結(jié)構(gòu)如圖 所示。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我接觸到了許多新知識(shí)、新伙伴、新環(huán)境……更重要的是我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了許多東西關(guān)于專業(yè)知識(shí)的以及許多課堂上學(xué)不到的東西，真的是收獲頗多！下面我大致給大家介紹一下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的大致內(nèi)容，主要分為一下幾大部分 ：第1章：所需硬件的簡(jiǎn)單介紹 第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 方案論證方案一： 采用MCS51 系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，由于有語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音播放功能，所以需要擴(kuò)展語(yǔ)音識(shí)別模塊和語(yǔ)音播放模塊，這樣必然造成端口的資源緊張，所以還必須加入接口擴(kuò)展芯片。目前，各個(gè)學(xué)校與電相關(guān)專業(yè)的學(xué)生除了在課堂上學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)外，還會(huì)通過(guò)課程設(shè)計(jì)、實(shí)踐創(chuàng)新的環(huán)節(jié)中加強(qiáng)學(xué)生的單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)，而在學(xué)生最后環(huán)節(jié)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中也在鼓勵(lì)采用單片機(jī)制作一個(gè)具有一定功能的作品。摘 要 在現(xiàn)代社會(huì)的生產(chǎn)活動(dòng)，以及人們的日常生活中，單片機(jī)有著廣泛的應(yīng)用。而目前在國(guó)內(nèi)各大專院校的電子相關(guān)專業(yè)課程中，單片機(jī)這門課也越顯得重要；然而由于單片機(jī)本身的特點(diǎn)，以及其應(yīng)用存在多學(xué)科相結(jié)合的特點(diǎn)，我們想熟練掌握、精通單片機(jī)技術(shù)并不是一件容易的事。我這次做的就是以凌陽(yáng)61單片機(jī)為基礎(chǔ)來(lái)語(yǔ)音控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能的一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。該實(shí)現(xiàn)方案結(jié)構(gòu)如圖 所示。圖 基于SPCE061A的語(yǔ)音控制小車實(shí)現(xiàn)方案 比較以上兩個(gè)方案，方案二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，故選則方案二?？刂瓢?1板系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板、語(yǔ)音小車控制電路板。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方面，采用全橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)，利用四個(gè)I/O端口分為兩組分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)和停三態(tài)運(yùn)行。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 61 板介紹SPCE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板（簡(jiǎn)稱 61 板），是以凌陽(yáng)16 位單片機(jī)SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開發(fā)－仿真－實(shí)驗(yàn)板，是“凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃”專為大學(xué)生、電子愛好者等進(jìn)行電子實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子制作及電子競(jìng)賽所設(shè)計(jì)的，也可作為單片機(jī)項(xiàng)目初期研發(fā)使用。61 板上有調(diào)試器接口（Probe 接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽(yáng)科技的在線調(diào)試器、簡(jiǎn)易下載線，配合 unSP IDE，可方便地在板上實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。 圖 61板實(shí)物圖
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