【正文】 ???? 齒 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750， 1000， 1500 和 3000 r/min，但由于 750 r/min型電動機的尺寸過大，重量較重，且價格高， 3000 r/min 型電動機使總傳動比過大，傳動裝置外廓尺寸大，且結(jié)構(gòu)不緊湊，即二者均不可取。因此選定電動機機型號為 Y132S4,其主 要外形尺寸 如下表： 第四篇 : 計算總的傳動比并分配各級傳動比 由選擇的電動機滿載傳速 mn =1440 r/min，工作機的轉(zhuǎn)速 wn ＝ ，得轉(zhuǎn)動裝的總傳動比為： ia= mn / wn =1440/= 中心高 H 外形尺寸 L （ AC/2＋ AD） HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸 D E 裝鍵部位尺寸 F G D 132 475（ 270/2＋ 210） 315 216 140 12 38 80 10 33 38 6 因總傳動比 ai 等于各級傳動比的乘積，即： na iiiii ?????? 210 在二級齒輪減速器中，兩級大齒輪直盡量接近，以便于齒輪浸油潤滑。 第五篇 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)計算 將傳動裝置中各軸從高速軸到低速軸依次編號為 0軸（電機軸）， 1 軸， 2軸?，相鄰兩軸之間的傳動比為 01i , 12i ,23i ,相鄰兩軸間的傳動效率為 01? , 12? , 23? ,各軸輸入功率為 0P , 1P , 2P , 3P ,各軸的轉(zhuǎn)速為 0n , 1n , 2n , 3n ,各軸輸入轉(zhuǎn)矩為0T ,1T , 2T ,3T . 電動機的輸出功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距分別為： dpp ?0 m in/1 4 4 00 rnn m ?? 009 5 5 09 5 5 00 npnpmdT ?? 0軸（電機軸） 0P = r/m in14400 ?? mnn 0T =9550 0P / 0n = mN? 1軸 (高速軸 ) 1P = 01? 0P = = KW r/ m in144 01144 00101 ??? inn 1T =9550 ? 2軸 (中間軸 ) 2P =1P 12? = = 7 2n =1440/ = r/min 2T =9550 ? 3 軸（低速軸） 3P = 23? 2P = = KW 3n =3T =9550 ? 4 軸（滾筒軸） P4= 3P = KW n4=T4=9550 ? 0～ 4軸運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果加以匯總，列出表格，如下： 軸 名 功 率 P（ KW） 轉(zhuǎn) 矩 T（ mN? ） 轉(zhuǎn) 速 n（ r/min） 傳 動 比 效 率 η 輸入功率 輸出功率 輸入轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)矩 電機軸 1440 高速軸 1440 1 中間軸 低速軸 卷筒軸 第六篇 傳動零件的設計計算 設計高速級齒輪 目的 過程分析 備注 8 選精度等級、材料和齒數(shù) 1） 選用斜齒圓柱齒輪傳動 2） 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選 7級精度。 小齒輪材料為 ４０Ｃｒ （調(diào)質(zhì)） ， 硬度為 ２８０ＨＢＳ， 大齒輪材料為 ４５ 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 ２４０ HBS， 二者材料硬度差為 ４０ HBS。初選螺旋角 ?14?? 兩齒輪均為標準斜齒圓柱齒輪，所以法向壓力角 ??20? 目的 過程分 析 備注 9 按齒面接觸強度設計 由設計計算公式（ 10 — 21）試算，即 3 211 )][(12HEHdtt ZZuuTkd ??????? （ 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1） 試選 ?tK 2） 由圖 １０－３０ ，選取區(qū)域系數(shù) ?HZ 3） 由圖 １０－２６ 查得 ??? ??? ??? ??? ??? 4） 由表 １０－７ 選取齒寬系數(shù) 1??d 5） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnPT ?????????? 451151 6） 由表 １０－６ 查得材料的彈性影 響系數(shù) 2/ MPaZ E ? 7)由圖 １０－２１（ e） 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限MPaH 6001lim ?? ，大齒輪的接觸疲勞強度極限 MPaH 5502lim ?? 8) 由式 １０－１３ 計算應力循環(huán)次數(shù) 91 103 1 )83 0 016(11 4 4 06060 ????????? hn jLN 892 ????N 9) 由圖 １０－ １９ 查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) ?HNK ?HNK 10) 計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為１％，安全系數(shù)為 S=1，由式 １０－１２ 得 MP aMP aSK HHNH ][ 1l i m11 ???? ?? MP aMP aSK HHNH ][ 2l i m22 ???? ?? M P aM P aHHH 5 02/)5 6 15 4 0(2/])[]([][ 21 ????? ??? 為輸入 軸軸承的效率 為第一級傳動比 目的 過程分析 備注 10 按齒面接觸強度設計 (2) 計算 1） 計算小齒輪分度圓直徑 d1t mmd t 241 ??????? ???? ???? 2）計算圓周速度 smv nd t / 0 0060 1 4 0 0060 11 ??? ? ??? ?? 3) 計算齒寬及模數(shù) mnt mmmmdb td ????? mmm zdnt t 14c o o s11 ??? ??? mmmmmh nt 3 5 ???? 5 ??hb 4) 計算縱向重合度 ?? 9 0 a n2413 1 a n3 1 1 ??????? ??? ? zd 5) 計算載荷系數(shù) K 已知使用系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv /? ，７級精度，由圖 １０－８ 查得動載荷系數(shù) ?VK 由表 １０－４ 查得 )()(322322?????????????????? bK ddH ? 由圖 １０－１３ 查得 ??FK 假定 mmNbFK tA /100? ， 由表 １０－３ 查得 ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) ?????? ?? HHVA KKKKK 6) 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式 １０－１０ａ 得 縱向重合度又稱軸向重合度 目的 過程分析 備注 11 按齒面接觸強度設計 mmKKdd tt ???? ７） 計算模數(shù) nm mmZdm n 14c os41c os11 ?????? mmm mmdn ?? 按齒根彎曲強度設計 由式 １０－１７ 32121][c o s2FSFdnYYZYKTm??? ???? ??? (1) 確定計算參數(shù) １） 計算載荷系數(shù) ?????? ?? FFVA KKKKK ２） 根據(jù)縱向重合度 ??? ， 從圖 １０－２８ 查得螺旋角影響系數(shù) ??Y ３） 計算當量齒數(shù) o s70c o s o s24c o s33223311??????????ZZZZVV ４） 查取齒形系數(shù) 由表 １０－５ 查得 ?FaY ?FaY ５） 查取應力校正系數(shù) 由表 １０－５ 查得 ?SaY ?SaY ６） 由圖 １０－２０ d 查得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 5001 ?? 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 3802 ?? ７） 由圖 １０－１８ 查得彎曲 疲勞強度壽命系數(shù) ?FNK ?FNK 目的 過程分析 備注 12 按齒根彎曲強度設計 ８） 計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝ ，由式 １０－１２ 得 MP aSK FEFNF ][ 111 ???? ?? MP aSK FEFNF ][ 222 ???? ?? ９） 計算大小齒輪的][ FSaFaYY?并加以比較 ： 0 1 5 1 ][0 1 3 0 ][222111??????FSaFaFSaFaYYYY?? 大齒輪的數(shù)據(jù)大 (2) 設計計算 mmm n 14c 2 24 ???? ?????? ? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取 nm ＝ ，已可滿足彎曲強度。于是由 14c os41c os11 ?????nmdZ ? 取 311?Z ，則 ???? ZiZ ★ 齒數(shù) 1263121 ??ZZ ★ 確定 mn 時取][ FSaFaYY?較大的，安全。 ★ 中心距 mma 81? ★ 螺旋角 ??? 目的 分析過程 備注 13 幾何尺寸計算 2) 計算大、小齒輪的分度圓直徑 mmmZdmmmZd n 2 o s o s o s o s22211???????????? 3) 計算大、小齒輪的齒根圓直徑 mmmdd mmmdd nf nf 11 ?????? ?????? 4) 計算大、小齒輪的齒頂圓直徑 mmhdd mmhdd aa aa 222 111 ??????? ??????? 5) 計算齒輪寬度 mmdb d ????? 圓整后取 mmB 412 ? ； mmB 451 ? 分度圓直徑 mmd mmd ?? 齒根圓直徑 mmd mmd ff ?? 因mmd mmd aa 50016021 ??而 ★ 所以， 小齒輪做成實心結(jié)構(gòu)，大齒輪做成腹板結(jié)構(gòu)。 4） 材料選擇。 選小齒輪齒數(shù) Ｚ 1＝ 25， 大齒輪齒數(shù) Ｚ 2＝ i1 Z1= 25=56 選取螺旋角。 5)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnPT ?????????? 552252 6)由表 １０－６ 查得材料的彈性影 響系數(shù) 2/ MPaZ E ? 7) 由圖 １０－２１（ e） 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限MPaH 6001lim ?? ，大齒輪的接觸疲勞強度極限 MPaH 5502lim ?? 8) 由式 １０－１３ 計算應力循環(huán)次數(shù) 81 )830016( ????????? hn jLN 882 5 ????N 15 目的 分析過程 備注 按齒面接觸疲勞強度設計 9) 由圖 １０－１９ 查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) ?HNK ?HNK 10) 計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為１％，安全系數(shù)為 S=1，由式 １０－１２ 得 MP aMP aSK HHNH ][ 1l i m11 ???? ?? MP aMP aSK HHNH ][ 2l i m22 ???? ?? M P aM P aHHH 9 72/)5 8 36 1 2(2/])[]([][ 21 ????? ??? (2) 計算 1）計算小齒輪分度圓直徑 d2t mmd t 252 ??????? ???? ????