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機械工程導(dǎo)論論文【優(yōu)質(zhì)】-展示頁

2025-06-16 01:41本頁面
  

【正文】 致好評,在他們的鼓勵下,我的工作干勁更足了。需要到郵局領(lǐng)取的函件,我都親自到郵局領(lǐng)取,并把信函分別發(fā)放到每個收件人的手里。為了做好信件的管理工作,我請教村委會的老同事、上網(wǎng)查閱相關(guān)資料,整理出了一套信函管理的具體方法。很感謝村委會對我這個實習(xí)生的信任,委派了如此重要的工作給我。我在村委會主要是負(fù)責(zé)管理日常信件的工作,這個工作看似輕松,卻是責(zé)任重大,來不得辦點馬虎。一、實習(xí)工作情況村是一個(此處可添加一些你實習(xí)的那個村和村委會的介紹)我到村村委會后,先了解了村的發(fā)展史以及村委會各個機構(gòu)的設(shè)置情況,村委會的規(guī)模、人員數(shù)量等,做一些力所能及的工作,幫忙清理衛(wèi)生,做一些后勤工作;再了解村的文化歷史,認(rèn)識了一些同事,村委會給我安排了一個特定的指導(dǎo)人;然后在村委會學(xué)習(xí)了解其他人員工作情況,實習(xí)期間我努力將自己在學(xué)校所學(xué)的理論知識向?qū)嵺`方面轉(zhuǎn)化,盡量做到理論與實踐相結(jié)合。這個月里的時間里,經(jīng)過我個人的實踐和努力學(xué)習(xí),在同事們的指導(dǎo)和幫助下,對村的概況和村委會有了一定的了解,對村村委會的日常工作及內(nèi)部制度有了初步的認(rèn)識,同時,在與其他工作人員交談過程中學(xué)到了許多難能可貴經(jīng)驗和知識。    結(jié)語:人類不需要戰(zhàn)爭,需要和平,我們也熱愛和平,但和平也需要人去維護(hù),去保護(hù),總有那么些野心勃勃的侵略者,時刻企圖剝奪其他人、其他民族自由生活、權(quán)利、利益、機器就是正義的天使,維護(hù)世界和平,實現(xiàn)人類的大和平,大解放。他最擔(dān)心的是,機器人今后將自己決定何時“扣動扳機”,而“機器人對于為什么要這樣做沒有判斷能力”。英國謝菲爾德大學(xué)科學(xué)家諾埃爾名為“仿生蒼蠅”的機器人則可做一些復(fù)雜的手術(shù)……    機器人軍備競賽正展開   目前,俄羅斯、英國、德國、加拿大、日本、韓國等已相繼推出各自的機器人戰(zhàn)士,預(yù)計在不久的將來,還會有更多的國家會投入到這項新戰(zhàn)爭機器的研制與開發(fā)中去。而“背包”機器人則能在巷戰(zhàn)環(huán)境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細(xì)微動靜。   部署到阿富汗的智能機器人“赫耳墨斯”主要用于探穴鉆洞,它身上安裝有兩個照相機,能爬進(jìn)漆黑洞穴并向外發(fā)送圖片。   數(shù)千機器人服役美軍   2004年美軍僅有163個地面機器人。目前,世界已在不知不覺中滑進(jìn)了機器人軍備競賽。一些軍隊的機器人已開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù),替代士兵站崗放哨、排雷除爆。   如何能夠保護(hù)機器人士兵不受恐怖分子、黑客的襲擊或者出現(xiàn)軟件故障呢?如果機器人突然變得狂暴,誰應(yīng)該負(fù)責(zé)呢,是機器人的程序設(shè)計師還是美國總統(tǒng)?機器人應(yīng)該有“自殺開關(guān)”嗎?林暗示說,唯一解決這些問題的辦法就是提前為機器人設(shè)定“密碼”,包括倫理道德、法律、社會以及政治等因素人士兵?!绷植┦空f,實際上,現(xiàn)在的程序大都是由一組程序師共同完成的,幾乎沒有哪個人能完全理解所有程序。林博士在報告中說:“現(xiàn)在存在一個共同的誤解:認(rèn)為機器人只會做程序中規(guī)定它們做的事情。 軍事機器人已足夠聰明   報告中表示,為軍事機器人設(shè)定道德規(guī)范是一項嚴(yán)肅的工作,人類必須正視快速發(fā)展的機器人,它們足夠聰明,甚至最后可能展示出超過現(xiàn)代士兵的認(rèn)知優(yōu)勢。三、 未來戰(zhàn)爭機器人的發(fā)展趨勢在機械化發(fā)展水平如此之快的社會背景之下,軍事領(lǐng)域機器人將越來越重要,我們的將來究竟要怎樣要機器人發(fā)揮最大的作用,這也是我們這一代人的任務(wù)和努力地方向。60年代末,在一些裝備八缸發(fā)動機的七米長的艇上安裝了掃雷遙控設(shè)備。海軍海軍也沒有被忽視,二戰(zhàn)剛一結(jié)束,海軍就開始使用無人舟艇。盡管“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”計劃已經(jīng)停止,包括指揮與通信系統(tǒng)以及大部分機器人和無人駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的新式武裝斗爭手段在新的旅戰(zhàn)斗隊改進(jìn)計劃中保留下來。盡管目前裝備的大部分地面機器人用于搜索、探測和排除炮彈、地雷、自制爆炸裝置,陸軍司令部仍希望最近能列裝能獨立繞過固定和活動障礙并能發(fā)現(xiàn)300米以內(nèi)的破壞者的第一批機器人美國陸軍技術(shù)裝備和武器大規(guī)模改進(jìn)計劃的組成部分。目前在伊拉克和阿富汗已動用超過5000件各種用途的地面機器人裝備。美軍在伊拉克的作戰(zhàn)行動損失早就超過了4000人,而在阿富汗的損失超過了1000人。美軍地面部隊在歷次戰(zhàn)爭和沖突中損失慘重。美國專家認(rèn)為,出口無人機不僅能支持本國軍事工業(yè),降低為本國軍隊購買的無人機的成本,還能確保多國行動中設(shè)備的兼容性。  其他國家也在努力追趕美國。2003年財年,美國無人機開支首次超過10億美元。  例如,19901999年,五角大樓為研制和購買無人駕駛系統(tǒng)支出超過30億美元。當(dāng)時,19461948年,美國空軍和海軍使用B17和F6F遙控飛機執(zhí)行所謂的“骯臟”任務(wù)——在核彈爆炸地點上空飛行,以收集當(dāng)?shù)剌椛鋽?shù)據(jù)。美國軍隊的遠(yuǎn)景理想是建立完全自主的機器人化部隊。   目前,實際上所有的發(fā)達(dá)國家都在研制無人駕駛和機器人化裝備,但美國的計劃最為龐大。 二、海陸作戰(zhàn)機器人在未來戰(zhàn)爭中,探測設(shè)備越來越先進(jìn),特別是對于人的,所以,我們有必要在海陸之間建立起機器人作戰(zhàn)系統(tǒng),可以再海洋里布置機器人部隊,進(jìn)行潛藏 、埋伏,還可以包裝成石頭,礁石,商船,冰塊,進(jìn)行偽裝,這樣可以躲避敵人的偵查,取得勝利,在海陸機器人里,可以有明確的分工,有后勤部隊,指揮系統(tǒng),作戰(zhàn)部隊,偵探部隊,雷達(dá)偵測,紅外線檢測……總之,代替人的一切意識,進(jìn)行作戰(zhàn)。隨著航天活動的發(fā)展,對未來空間站高級階段提出了全自主的要求。    美國宇航局的類人機器人RobonautR2A早期航天器上使用的機器人均是無智能的遙控機械手。機器人接到航天員的命令后(或根據(jù)空間站上專家系統(tǒng)的指令),自行規(guī)劃、編程、診斷、決策,自主完成裝配、修理或?qū)嶒炄蝿?wù)。 自主機器人  不需要人操縱的智能機器人。操作人員無須直接介入機器人回路,就仿佛身臨現(xiàn)場一樣遙控操作,從而消除了操作者的疲勞感,大大提高工作效率。工作在低智能和高響應(yīng)率的遠(yuǎn)地回路的太空機器人接到本地回路控制人員的遙控操作指令后,根據(jù)自身的敏感器信息和智能,在遠(yuǎn)地計算機控制下完成指定操作。它將遙控和一定級別的自主技術(shù)相結(jié)合。1986年 2月蘇聯(lián)發(fā)射的“和平”號空間站上安裝了遙控機械手,它可將對接在軸向?qū)涌谏系暮教炱鬓D(zhuǎn)移到側(cè)向?qū)涌谏?,騰出軸向?qū)涌诠┫麓螌訒r使用。1976年,美國“海盜”號火星登陸器上安裝的機器人接收地面遙控指令后,啟動一個預(yù)先編好的程序,便在指定的表面上著陸,取回火星表層的土樣,并完成挖溝操作。早期航天器上的機器人均屬此種類型。操作者是控制回路的直接組成部分。遙控機械手  最簡單的太空機器人,一種由人操縱的多關(guān)節(jié)機械裝置。空間視覺識別以及視覺與手爪的配合較地面更困難。 太空機器人工作在微重力、高真空、超低溫、強輻射、照明條件差的空間環(huán)境下,它與地面上用的工業(yè)機器人有很大差別。太空機器人具有機械臂和電腦,能實現(xiàn)感知、推理和決策 等功能,可以象人一樣在事先未知的空間環(huán)境下完成各種任務(wù)。還可以進(jìn)行太空的情報偵察,這樣可以大大提高精確度和準(zhǔn)確率。再向后看未來的未來主戰(zhàn)場可能會是太空,我們還無法預(yù)測。當(dāng)直升機的性能能夠突破(噪音,裝甲,續(xù)航能力,火力)坦克將會無用,大規(guī)模使用武裝直升機會是趨勢。這樣看來陸軍在戰(zhàn)場的作用比之二戰(zhàn)差別太大,而未來戰(zhàn)爭陸軍的作用將越來越小,陸軍的主要作用將是偵察,特種戰(zhàn),占領(lǐng),消滅殘余。美軍是如何作戰(zhàn)的呢?拿伊戰(zhàn)為力:由海軍封鎖海域并對地面進(jìn)行火力支援和空中支援,空軍進(jìn)行“清場”打擊對方陣地,消滅對方導(dǎo)彈基地,擾亂對方部署,聯(lián)合地面部隊對對方地面部隊進(jìn)行打擊,有電子戰(zhàn)癱瘓對方指揮系統(tǒng),陸軍則是突破和占領(lǐng)。現(xiàn)代戰(zhàn)爭還是由陸軍作為戰(zhàn)爭的主導(dǎo),盡管??哲姷淖饔迷絹碓街匾?,但戰(zhàn)爭的決勝者還是陸軍(海權(quán)國家除外)。但是進(jìn)行戰(zhàn)爭的始終是人,如何發(fā)揮人的主觀能動性才是戰(zhàn)爭的決勝知道。生么是未來戰(zhàn)爭?未來戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢?于現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,先進(jìn)武器對未來戰(zhàn)爭的影響將越來越重要,戰(zhàn)爭的發(fā)展也將從原有的“戰(zhàn)術(shù)決定戰(zhàn)爭武器”到“武器決定戰(zhàn)術(shù)的使用”。這就是機器,以后我們就和它們打交道了。執(zhí)行部分是一個動作的最終表達(dá)者,這個機器的作用的最后體現(xiàn)者。動力部分相當(dāng)于我們的肌肉,是完成一個活動不可或缺的,是機器能量的來源,它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器能。 什么是機器人?這是我們首先要明白的問題。機器人與未來軍事漫談學(xué)校:上海理工大學(xué)學(xué)院:機械工程學(xué)院 姓名:宿明亮 日期: 作為一個學(xué)機械的上理大學(xué)生,通過學(xué)習(xí)機械工程導(dǎo)論這門課程,是我對自己的未來有了努力的方向,初步明白了我目前所學(xué)的東西涉及到哪些領(lǐng)域,在將來從事什么行業(yè),特別是對機器人、精密加工、數(shù)控技術(shù)、軍事高科技,這幾門學(xué)科記憶深刻,通過8周的學(xué)習(xí),我不僅僅對機器人做了大量的了解、搜索資料,還對軍事高科技做了了解,而且,我對軍事科技這方面比較感興趣,所以我想結(jié)合機器人和未來軍事談?wù)勛约旱目捶?。機器人,顧名思義,就是用機械的東西來代替人從事一些人不能完成的工作,辦成常人不可能完成的事情,還可以提高工作效率,減少負(fù)面影響,而當(dāng)代軍事,更是向無人化作戰(zhàn)方面發(fā)展,所以我想,在未來戰(zhàn)爭中,或許不需要人直接上戰(zhàn)場,而是所有的戰(zhàn)斗都有機器人來完成,不僅可以保證人的生命安全,還可以提高作戰(zhàn)質(zhì)量和作戰(zhàn)水平。定義如下:機器一般由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分組成。傳動部分按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置??刂撇糠质强刂茩C器起動、停止和變更運動的部分,也就是我們的大腦是整個動作的指揮者,沒有大腦,人類就死了,就算活著也就不叫人類了,機器也一樣,沒有控制部分,它就不叫機器了。說它們,是因為它們有一個很龐大的家族,下面我就簡單的給機器分個類:機器的種類繁多,可以按幾個不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動力機器、物料搬運機器、粉碎機器等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機器、礦山機器、紡織機器等;按工作原理可分為熱力機器、流體機器、仿生機器等。武器的發(fā)展必將決定應(yīng)如何將武器的效果發(fā)揮到最大的戰(zhàn)術(shù)。戰(zhàn)爭的發(fā)展始終是受到科技的制約,各種戰(zhàn)術(shù)也是根據(jù)科技的發(fā)展來制定的。因為美國的“聯(lián)合兵種作戰(zhàn)”的誕生陸軍決勝論也遭到質(zhì)疑,聯(lián)合作戰(zhàn)也成為世界主流。在這種戰(zhàn)術(shù)下伊軍不堪一擊??哲妼菓?zhàn)場的主要力量(現(xiàn)在還不能,這主要是受科技的發(fā)展制約),主戰(zhàn)場將會從地面轉(zhuǎn)移到空中,制空權(quán)的爭奪將會是戰(zhàn)爭主線。制海權(quán)的爭奪也將由戰(zhàn)斗機和潛艇取代,水面艦艇將主要用與運輸和發(fā)射導(dǎo)彈。設(shè)想一:建立軍事太空機器人在未來戰(zhàn)爭中,太空戰(zhàn)爭尤為重要,我們可以先發(fā)制人,控制太空權(quán),對他國的衛(wèi)星,雷達(dá),檢測器進(jìn)行干擾,摧毀,從而給予致命性的打擊,取得勝利。下面我查了一些太空機器人方面的資料:太空機器人,是一種在航天器或空間站上作業(yè)的具有智能的通用機械系統(tǒng)。只有操作功能不具備智能的簡單機器人一般稱為機械手。在失重條件下物體處于漂浮狀態(tài),給太空機器人操作帶來種種困難。太空機器人需要采用三維彩色視覺系統(tǒng),以便同時確定物體的位置和方向,還要有便于更換的靈巧末端操縱器,利用其接近覺、觸覺、力覺、滑覺傳感器配合視覺系統(tǒng)完成各種操作任務(wù)。它僅起執(zhí)行機構(gòu)的作用,需要由人不斷操縱。由于遠(yuǎn)程操作帶來信號傳輸和處理的延時,控制系統(tǒng)可能失穩(wěn)。1967年美國“觀察者”Ⅲ航天器上安裝的機械手,在地面操作者控制下,用手爪在月面上完成了挖溝操作并進(jìn)行了土壤實驗。美國航天飛機上安裝的遙控機械手在航天員的遙控操縱下多次成功地釋放衛(wèi)星入軌,并在軌道上回收了出故障的通信衛(wèi)星。 遙控機器人  一種人機混合的遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)有兩個控制回路:本地回路和遠(yuǎn)地回路,兩回路之間由遠(yuǎn)程通信聯(lián)系。操作者則工作在高智能和低響應(yīng)率的本地回路內(nèi),他根據(jù)機器人發(fā)來的各種信息監(jiān)控機器人在遠(yuǎn)地控制回路內(nèi)的工作,不時向它發(fā)出指令,遠(yuǎn)地計算機根據(jù)指令控制機器人的操作。初期空間站開發(fā)中應(yīng)用的主要就是這種機器人。它具有視覺、聽覺、觸覺等感官功能。它也可乘坐噴氣背包到遠(yuǎn)離空間站的軌道現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)。目前美國、日本、蘇聯(lián)、西歐各國正在研制用于空間站初級階段的遙控機器人。此外在外層空間及星際考察中,由地面遙控航天器已不現(xiàn)實,也要求航天器自主控制,因此自主機器人是未來空間應(yīng)用機器人的必然發(fā)展趨勢。下面了解了一些海陸作戰(zhàn)的機器人:SWORDS作戰(zhàn)機器人準(zhǔn)備奔赴戰(zhàn)場。五角大樓希望到2010年前使全部戰(zhàn)斗航空裝備的三分之一實現(xiàn)無人駕駛,包括用于對敵境縱深實施打擊的裝備,而到2015年前全部地面車輛的三分之一實現(xiàn)機器人化?! 】哲姟 ∶绹哲娮钤缡褂脽o人飛行器是上世紀(jì)40年代。到20世紀(jì)結(jié)束前,對能減少損失并提高行動秘密性的無人駕駛系統(tǒng)的需要顯著增加。而9?11事件之后,用于無人駕駛系統(tǒng)的支出增加了數(shù)倍。2005年又增加了10億美元。目前,41個國家裝備超過80個型號的無人機,32個國家自己能生產(chǎn)并出售超過250個型別的無人機?! £戃姟 ≈劣跒橄麥鐢橙嘶A(chǔ)設(shè)施和部隊而進(jìn)行的密集航空和導(dǎo)彈突擊,原則上已經(jīng)不止一次地進(jìn)行了演練。一戰(zhàn)中美國損失53513人,二戰(zhàn)中損失405399人,朝鮮戰(zhàn)爭中損失36916人,越南戰(zhàn)爭中損失58184人,在黎巴嫩損失263人,在格林納達(dá)損失19人,第一次海灣戰(zhàn)爭損失383人,在索馬里損失43人。  機器人再次被寄予厚望,其在沖突地區(qū)的數(shù)量一直在增加:從2004年的163件增加到2006年的4000件。同時,如果說在“自由伊拉克”和“不屈自由”行動最初陸軍的無人駕駛飛行器數(shù)量有顯著增長的話,那么目前在地面機器人技術(shù)裝備的使用中也出現(xiàn)了相同的趨勢。在該計劃框架內(nèi)研制了:信號偵察設(shè)備,自主導(dǎo)彈和偵察打擊系
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